由于目前無人駕駛學(xué)習(xí)成本較高,使得很多對無人駕駛感興趣的初學(xué)者望而卻步。本書基于開源的機器人操作系統(tǒng)(RobotOperatingSystem,ROS),設(shè)計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學(xué)者引入了ROS的基礎(chǔ)框架,對開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應(yīng)用等進行了介紹,幫助初學(xué)者盡快上手。針對有一定基礎(chǔ)的人群,涉及了U
本書與電子工業(yè)出版社出版的《汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修一體化教材》一書配套使用,本書的編排順序與主教材完全一致。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識汽車發(fā)動機、曲柄連桿機構(gòu)、配氣機構(gòu)、燃料供給系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、發(fā)動機的總裝與磨合工藝。學(xué)生在完成專業(yè)技能實訓(xùn)操作后,可以借本書鞏固相應(yīng)的理論知識。每個主要的項目都有技能考核,教師能及時掌
本書根據(jù)普通高等教育汽車類及相關(guān)專業(yè)卓越人才培養(yǎng)目標(biāo)與要求設(shè)置知識體系和內(nèi)容,配套MOOC資源并采用新形態(tài)方式編撰,全面適應(yīng)信息化時代特點與讀者需求。全書共分四部分,以綜述開篇,引入了汽車相關(guān)概念,簡單介紹了國內(nèi)外汽車工業(yè)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、基本組成與分類;以發(fā)動機篇和底盤篇為基礎(chǔ),講解了以燃油作為動力的汽車發(fā)動機,以及作
本書是2020年浙江省普通高校十三五新形態(tài)教材建設(shè)項目,以市場上典型的主流車型為例,全面、系統(tǒng)地介紹了汽車維護與保養(yǎng)的知識和技能,包括汽車維護基礎(chǔ)認(rèn)知,汽車油液與濾清器檢查及更換,車輪與輪胎檢查、調(diào)整及更換,電源與起動系統(tǒng)檢查及更換,以及參照近年來技能競賽及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行的汽車整車維護操作規(guī)范。本書有很強的實用性和可讀性
《新能源汽車構(gòu)造與檢修》是面向中高職及技工院校的理實一體化教材,包括理論學(xué)習(xí)模塊、實訓(xùn)任務(wù)模塊、考核評分模塊;采用汽車制造企業(yè)和汽車維修企業(yè)的真實案例和實際工作流程,力圖使學(xué)生所學(xué)內(nèi)容貼近一線工作實際情況。全書分為新能源汽車結(jié)構(gòu)認(rèn)知,動力蓄電池系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理與檢修,驅(qū)動電機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理與檢修,高壓電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理與
《新能源汽車維護》是面向中高職及技工院校的理實一體化教材,包括理論學(xué)習(xí)模塊、實訓(xùn)任務(wù)模塊、考核評分模塊;采用汽車制造企業(yè)和汽車維修企業(yè)的真實案例、實際工作流程,力圖使所學(xué)內(nèi)容貼近一線工作實際情況。全書分為新能源汽車維護基礎(chǔ)、新能源汽車維護準(zhǔn)備、電器系統(tǒng)維護、底盤系統(tǒng)維護、高壓電系統(tǒng)維護、PDI檢查,共六個項目、十三個任
本書以國家職業(yè)教育改革為契機,以課程改革為突破口,緊密結(jié)合當(dāng)前行業(yè)的發(fā)展以及職業(yè)崗位群、企業(yè)需求變化,來源于企業(yè)真實崗位和真實工作任務(wù),融合有效教學(xué)的教學(xué)理念,內(nèi)容包括發(fā)動機基礎(chǔ)知識、曲柄連桿機構(gòu)、配氣機構(gòu)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、燃油供給與噴射系統(tǒng)、發(fā)動機排放控制。每個項目下分為理論活動和實訓(xùn)活動,實現(xiàn)了教學(xué)內(nèi)容的理實一
本書共分9個項目:項目一是新能源汽車發(fā)展史;項目二是電動汽車動力電池,講解了電動汽車采用的鉛酸蓄電池及鎳氫和鋰離子兩種動力電池;項目三是電池管理系統(tǒng),介紹了電池管理系統(tǒng)的功能、技術(shù)及控制;項目四是高壓配電管理系統(tǒng),講解了幾種車型的配電方法;項目五是電動汽車安全管理系統(tǒng),講解了操作安全及安全設(shè)計等;項目六是充電管理系統(tǒng),
《新能源汽車使用與安全防護》是面向高職高專及技工院校的理實一體化教材,包括理論學(xué)習(xí)模塊、實訓(xùn)任務(wù)模塊、考核評分模塊;還設(shè)置了案例解析內(nèi)容,通過汽車維修企業(yè)的真實技術(shù)案例,使讀者對所學(xué)內(nèi)容有更進一步的理解。全書分為新能源汽車基本認(rèn)知、新能源汽車基本使用、高壓電安全防護、高壓電系統(tǒng)安全控制、新能源汽車應(yīng)急處理五個項目,共十
本書緊密結(jié)合當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展,對智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)層面進行講解,主要內(nèi)容包括緒論、智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)與高精度地圖、智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進駕駛輔助與安全預(yù)警系統(tǒng)、人工智能技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作系統(tǒng)與應(yīng)用平臺。本書采用項目驅(qū)動、任務(wù)引領(lǐng)的編寫模式,