本書比較系統(tǒng)地介紹了機器人技術,它是一門現(xiàn)代綜合性技術。全書共11章,第1、2章敘述了機器人的概況和基本結構;第3、4章討論機器人運動學和動力學問題;第5、6章論述機器人基本控制方法和現(xiàn)代控制技術;第7、8章討論機器人傳感技術與感覺信息的處理;第9章論述機器人人工智能的相關問題;第10章介紹機器人編程技術;第11章介紹
數據質量征途
本書提出了一種基于Markov對策的多Agent協(xié)調框架并給出了相應的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析,在對策論框架下進行多Agent協(xié)調,重點研究了MAS中敵對平衡與協(xié)作平衡的多Agent學習算法;诙郃gent中競爭和合作的關系,設計了一種分層結構處理多Agent協(xié)調:利用零和Markov進行Agent群體之間
《游戲數據分析的藝術》是中國游戲產業(yè)的開創(chuàng)性著作,具有里程碑意義,它首次系統(tǒng)講解了如何對游戲行業(yè)的數據進行分析,在行業(yè)里豎起了一根標桿。作者是來自TalkingData等國內頂尖的數據分析機構和西山居這樣的知名游戲公司的資深數據分析專家,對游戲數據從不同的業(yè)務角度進行了詮釋。本書詳細剖析了游戲數據分析相關的指標、方法論
計算機控制系統(tǒng)(第2版)》是作者何克忠、李偉在《計算機控制系統(tǒng)分析與設計》的基礎上,綜合了多年來在清華大學計算機科學與技術系從事教學、科研方面的先進技術和經驗,吸收了國內外的先進理論、方法和技術,反復修改、總結、編著定稿的!队嬎銠C控制系統(tǒng)分析與設計》出版后,被許多兄弟院校選用作教材。本書除了保持了原書的特點和優(yōu)點外,
中國學科發(fā)展戰(zhàn)略·控制科學
本書在介紹工業(yè)機器人的基本概念、分類、組成和應用的基礎上,以Panasonic機器人為例,主要介紹了焊接機器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護。全書共分為五個項目、十三個任務,以學生動手實踐為主線,采用任務描述、任務分析、知識儲備、任務實施、任務小結、思考與練習等幾個環(huán)節(jié)進行學習。 本書側重于對學生實際操作能力的培養(yǎng),語言
《慧魚創(chuàng)意機器人設計與實踐教程(第二版)》以慧魚構件為基礎,系統(tǒng)介紹創(chuàng)意機器人制作所涉及到的基礎知識、主要構件組成、機器人機構的設計、控制程序開發(fā)環(huán)境LLwin的使用和PLC控制等問題,并配以相應的練習題和一些作品實例。讀者通過閱讀《慧魚創(chuàng)意機器人設計與實踐教程(第二版)》,可從零基礎開始,到最終能夠設計和動手制作出功
《傳感器技術》系統(tǒng)地介紹了傳感器的理論基礎與基本概念;介紹了電阻式、電容式、電感式、磁電式、壓電式、光電式、熱電式、超聲波、微波、輻射式傳感器的工作原理、性能、測量電路及其應用!秱鞲衅骷夹g》內容全面,注重科學性與系統(tǒng)性,具有較高的實用性。 《傳感器技術》可作為高等院校測控技術與儀器、自動化、電子信息
本書內容包括電氣自動化技術專業(yè)教學標準與技能測試方案、專業(yè)學習領域課程標準(包含電工技術基礎與實踐、電子產品安裝與調試、電機與電氣控制技術應用、變頻器技術應用、單片機與接口技術應用、可編程控制器技術應用、自動生產線安裝與調試、工廠供電技術應用等課程)。