本書基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的經典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本書對機器人領域做了徹底更新且十分完備的介紹。本書所介紹的基礎和高級內容不僅易讀，并且在數(shù)學推導上十分嚴謹。

本書分為上下冊，內容包括：《S7-1500PLC在噴涂機器人及懸掛行走機構總控系統(tǒng)中的應用》《基于西門子高端自動化產品的濾棒成型機控制系統(tǒng)改進設計》《西門子力矩電機在衛(wèi)星式柔版印刷機中心滾筒上的應用》《西門子自動化與驅動產品在造紙復卷機的應用》等文章。

本書主要介紹智能機器人系統(tǒng)的運動控制、智能感知、通信系統(tǒng)、視覺技術、語音技術、導航與路徑規(guī)劃等內容。本書注重系統(tǒng)性、全面性，特別是將新的無線傳感器網絡與智能機器人、服務機器人的語音合成與識別技術等內容引入教學中。 本書編撰從創(chuàng)新能力較強的應用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視理論與實踐的結合。本書力求深入淺出，并將系統(tǒng)性、全面

本書系統(tǒng)介紹了測試系統(tǒng)的理論知識、測試信號分析與處理方法及測試技術應用方法。全書包括緒論、信號及其描述、測試系統(tǒng)的特性、傳感器、測試信號調理與記錄、測試信號數(shù)字化處理、測試信號分析與處理、計算機測試系統(tǒng)、機械工程測試綜合應用實例等九章內容。書中配有適量習題，便于讀者加深理解和應用書中的理論知識。本書針對應用型本科教育的

《普通高等教育自動化與儀器類專業(yè)規(guī)劃教材運動控制系統(tǒng)》共分為11章，主要內容有：直流調速系統(tǒng)概述、單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)、轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)調節(jié)器工程設計方法、可逆直流調速系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、交流調壓調速系統(tǒng)、交流異步電動機變頻調速的一般知識、基于穩(wěn)態(tài)模型的恒壓頻比控制變頻調速系統(tǒng)、基于動態(tài)模型的異步電

2011年IBM的超級計算機華生（Watson）在美國著名益智節(jié)目“Jeopardy”上經過三天較量戰(zhàn)勝了此前從未有過敗績的人類選手。這是繼1997年超級計算機深藍（DeepBlue）戰(zhàn)勝國際象棋大師卡斯帕羅夫之后，計算機發(fā)展史上的又一座里程碑。當觀眾為計算機的出色表現(xiàn)激動萬分時，很少有人意識到機器對普通人帶來的

本套叢書為珠海市高級技工學校“國家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范校建設項目成果”。本書為數(shù)控技術應用專業(yè)的人才培養(yǎng)方案和課程標準，主要介紹數(shù)控技術應用專業(yè)的人才培養(yǎng)目標、學生就業(yè)方向，以及本專業(yè)主要課程的設置目的、學習內容和配套實訓等。

《大數(shù)據(jù)技術與應用基礎》全面講述了大數(shù)據(jù)技術與應用相關的基礎概念和知識，著重介紹了大數(shù)據(jù)的國內外發(fā)展狀況、技術架構以及大數(shù)據(jù)分析的基本知識、數(shù)據(jù)分析、挖掘的流程、方法、工具等，并選擇了一個數(shù)據(jù)分析、挖掘軟件作為實例進行了重點說明。全書分四個部分共18章，第一部分包括第1章至第4章，介紹大數(shù)據(jù)基礎知識；第二部分包括第5章

間歇過程(BatchProcess)就是將有限的物料按照規(guī)定的加工順序在一個或者多個設備中進行加工以獲得有限量產品的工業(yè)過程。近幾十年來，隨著工業(yè)生產由大規(guī)模生產向多品種、小批量的柔性生產轉移，間歇過程在工業(yè)生產中的地位也越來越重要。本書通過對間歇過程控制技術發(fā)展情況的回顧與展望，分析了間歇過程的操作與運行特點，針對間