噴涂機器人是一種重要的先進涂裝生產(chǎn)裝備，在國內(nèi)外廣泛應(yīng)用于汽車等產(chǎn)品的涂裝生產(chǎn)線。為了達到新的噴涂作業(yè)標準，實現(xiàn)高效低成本的生產(chǎn)目標，本書針對不同的工件表面形狀，提出了多種新的噴涂建模方法，以及高性能噴涂機器人軌跡優(yōu)化算法和控制策略，解決了噴涂機器人軌跡優(yōu)化技術(shù)中的一些難點問題，為建立升級版噴涂機器人離線編程系統(tǒng)奠定了

本書根據(jù)自動控制系統(tǒng)的特點和實踐需要，從MATLAB/Simulink基礎(chǔ)知識、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)工具箱、控制仿真實驗等幾個方面講述了運用MATLAB進行自動控制系統(tǒng)分析和設(shè)計的方法。全書分為9章，包括：自動控制系統(tǒng)仿真概述、MATLAB語言基礎(chǔ)、Simulink仿真工具、自動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控

本書以焊接（點焊和弧焊）、搬運、通用三大類常用機器人的編程、操作技術(shù)為主題，詳細闡述了工業(yè)機器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點、應(yīng)用技巧；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行的方法和步驟。同時，還對變量編程、平移編程，作業(yè)文件編制等高層次編程技術(shù)，以及系統(tǒng)設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、硬件配置、運行監(jiān)控、數(shù)據(jù)備份

本書旨在引領(lǐng)讀者對工業(yè)機器人由淺入深地進行認識與操作。書中以應(yīng)用較為廣泛的ABB工業(yè)機器人為對象，結(jié)合實際工程應(yīng)用案例，通過對機器人本體認知、安裝與示教器基本操作，逐漸過渡到工業(yè)機器人典型工作站的應(yīng)用。書中內(nèi)容結(jié)合工程應(yīng)用需要，盡量體現(xiàn)國內(nèi)外近年來在機器人前沿技術(shù)和實際應(yīng)用方面的先進經(jīng)驗，內(nèi)容囊括了ABB機器人安裝與示

本書以日本安川(YASKAWA)機器人為講解對象，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、操作方法及示教編程、機器人坐標系、輸入輸出、常用編程指令、報警的解除等內(nèi)容。

《MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐（第3版）》一書以MATLABR2015b為仿真平臺，以清新、簡潔的風格介紹了MATLAB語言基礎(chǔ)及基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真。本書在結(jié)構(gòu)上包括上下兩篇共17章。上篇介紹MATLAB語言基礎(chǔ)；為滿足新的教學(xué)需求，還加入了MATLAB/Simulink與開源電子設(shè)計平臺Arduino的

《大學(xué)建筑：華麗的轉(zhuǎn)變（漢英對照韓語版第379期）》主要介紹大學(xué)建筑的變遷，講述了大學(xué)建筑的變化歷史，闡述了其與周邊環(huán)境的相互作用關(guān)系，并且進一步對室內(nèi)的流動性和交流性進行突出，從而使大學(xué)建筑的特色脫穎而出，成為當?shù)爻鞘械囊粋�顯著的地標。此外，《大學(xué)建筑：華麗的轉(zhuǎn)變（漢英對照韓語版第379期）》還對大學(xué)建筑中的圖書館進

本書主要沿著美國互聯(lián)網(wǎng)金融出現(xiàn)的背景、模式的演進、產(chǎn)生的影響以及大數(shù)據(jù)監(jiān)管實踐這一邏輯主線，分上、下兩篇，分別對美國互聯(lián)網(wǎng)金融發(fā)展的理論與實踐、美國大數(shù)據(jù)監(jiān)管的實踐與探索進行深入研究。本書的主要特色在于理論框架完整、文獻引證充分、實踐考察前沿。

《高等院校高素質(zhì)技術(shù)技能型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材傳感器技術(shù)及應(yīng)用》以傳感器應(yīng)用研究為對象，采用“學(xué)習情境+項目”的編排方式，以傳感器技術(shù)的應(yīng)用場合為載體設(shè)計學(xué)習情境，每個學(xué)習情境由若干個項目組成，每個項目以典型項目為主線。內(nèi)容包括“認識傳感器、傳感器在家居生活中的應(yīng)用、傳感器在公共場所的應(yīng)用、傳感器在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。是一

大數(shù)據(jù)和人工智能迅猛發(fā)展，對社會和商業(yè)的影響日益深刻，從學(xué)術(shù)界到企業(yè)界，智能化浪潮的來臨，已經(jīng)成為共識�？梢员燃缬诖蠛胶�時期和工業(yè)革命的此次變革浪潮，必然會對我們的技術(shù)發(fā)展、商業(yè)和社會都會產(chǎn)生重大的影響。作者吳軍在《智能時代：大數(shù)據(jù)與智能革命重新定義未來》中指出，首先，我們在過去被認為非常難以解決的問題，會因為大數(shù)據(jù)和