書中系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的理論基礎和設計方法。本書共分10章:第1章介紹了計算機控制系統(tǒng)組成結構及典型應用;第2章介紹了計算機控制系統(tǒng)的硬件設計;第3章介紹了計算機控制系統(tǒng)中常規(guī)控制算法;第4章介紹了計算機控制系統(tǒng)中的先進控制算法;第5章介紹了計算機控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理技術;第6章介紹了計算機控制系統(tǒng)中的抗干擾技
《事件挖掘的理論算法及應用》是對作者近年承擔及完成的事件挖掘相關科研課題的一個很好的總結。主要內(nèi)容包括ITIL事件管理、智能云管理、智能家居、醫(yī)療保健以及惡意軟件檢測等眾多科研課題中,事件挖掘所應用的理論、算法及應用成果的介紹和展示!妒录诰虻睦碚撍惴皯谩废到y(tǒng)介紹了時間以及日志挖掘的主要算法,同時重點闡述了事件挖
《普通高校"十三五"規(guī)劃教材:自動控制元件(第二版)》在第壹版教材的基礎上修訂而成,主要闡述了自動控制系統(tǒng)中常用的控制元件的結構特點、工作原理、工作特性以及典型應用等內(nèi)容,包括直流電磁鐵、直流伺服電動機、直流測速發(fā)電機、旋轉變壓器、自整角機、交流伺服電動機、交流測速發(fā)電機、同步電動機、無刷直流電動機、步進電動機、直線電
本書是在《機器人機構學的數(shù)學基礎》第1版的基礎上經(jīng)過縮減修訂而成。以近年來的研究成果為主干,講述以李群李代數(shù)、旋量理論為代表的現(xiàn)代數(shù)學工具在機器人機構學中的應用。全書總共9章,第1章為緒論。第2、3章主要介紹剛體運動群的基本概念,第4章講述剛體運動群的李代數(shù)及其指數(shù)映射。第5章主要講解剛體運動群與其李代數(shù)如何用在機器人
機器人有望成為未來全球經(jīng)濟發(fā)展的關鍵因素,不斷影響著我們的工作、生活和投資。本書既會涉及機器人的技術、經(jīng)濟、社會和道德問題,也會著重講述這一領域上市公司的金融狀況和投資機會。對于那些想要更深入了解現(xiàn)代機器人,對于金融市場感興趣,且想要找到不同尋常的投資靈感的讀者,本書是較好選擇。因為它完美整合了機器人領域的各類信息,對
第1章介紹了光電檢測系統(tǒng)的組成及特點;第2章介紹了各類光電效應;第3章分別介紹了光電導器件、光生伏特器件、光電發(fā)射器件、熱輻射探測器件、熱釋電器件、光電耦合器件和圖像傳感器件等各種光電傳感器的結構、工作原理、特性參數(shù)和使用方法;第4章介紹了發(fā)光二極管、激光器等常用光源的工作原理、特性及其應用;第5章介紹了輻射信號檢測的
本書根據(jù)教育部最新的高等職業(yè)教育教學改革要求以及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要,由企業(yè)技術人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書以認識工業(yè)機器人和對機器人進行簡單示教編程、維護維修為目標,通過大量的圖片和實例,對工業(yè)機器人的基本概況、機械結構、傳感器應用、控制系統(tǒng)原理、示教編程方法、工作站和生產(chǎn)線,以及工業(yè)機器人的管理與維護
本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學改革要求和工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要,組織企業(yè)技術人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書采用基于工作任務導向的教學方法,介紹工業(yè)機器人的基本操作、在線示教、離線編程等內(nèi)容。全書通過6個工業(yè)機器人應用典型案例——機器人搬運、涂膠、噴漆、數(shù)控機床上下料、碼垛、噴釉,使讀者學習和
宋強、張燁、王瑞主編的《傳感器原理與應用技術》按照傳感器和檢測技術兩大模塊組織編寫,詳細介紹了各種經(jīng)典傳感器和新型傳感器的工作原理、結構、特性及應用等,系統(tǒng)闡述了新式傳感器和多傳感器數(shù)據(jù)融合技術等一些比較新穎的理論。本書系統(tǒng)性強,內(nèi)容上注重現(xiàn)代與經(jīng)典相結合,目標上強調(diào)工程實踐應用與創(chuàng)新能力的培養(yǎng),具有良好的教學適應性和
任曉娜、劉莉琛編寫的《傳感器技術及應用(高等職業(yè)教育技能型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材)》在內(nèi)容選取和編寫體系上進行了改革嘗試,以常見物理量的檢測用傳感器為學習對象,采用“模塊一單元一任務”的形式編寫,每個單元或任務又包含“學習知識”“實踐訓練”“知識拓展”“思考與練習”4個部分。全書根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)中常見物理量的檢測,介紹了8個模塊