工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

四舵輪移動(dòng)機(jī)器人具有良好的適應(yīng)性和機(jī)動(dòng)性。本書(shū)以工業(yè)場(chǎng)景下運(yùn)行四舵輪移動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象，重點(diǎn)研究了動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的多模式異步切換，提高了運(yùn)行的靈活性；進(jìn)一步，研究分?jǐn)?shù)階的自主避障跟蹤方法，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景運(yùn)行的適應(yīng)性；同時(shí)，在保障運(yùn)行方面，通過(guò)參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整并對(duì)擾動(dòng)進(jìn)行估計(jì)和補(bǔ)償，提高了運(yùn)行的魯棒性和穩(wěn)定性；在設(shè)備

隨著產(chǎn)業(yè)界對(duì)高效、高品質(zhì)焊接需求的不斷增長(zhǎng)，焊接機(jī)器人的應(yīng)用日益廣泛。面對(duì)如此快速成長(zhǎng)的焊接機(jī)器人市場(chǎng)，培養(yǎng)能安全和熟練地使用機(jī)器人焊接的人員已刻不容緩。本書(shū)正是為滿足市場(chǎng)對(duì)這類人才的需求而編寫(xiě)的。本書(shū)共6個(gè)項(xiàng)目，包含手動(dòng)操縱焊接機(jī)器人、機(jī)器人焊接任務(wù)創(chuàng)建、初識(shí)焊接機(jī)器人的作業(yè)示教、焊接機(jī)器人的軌跡示教、簡(jiǎn)單焊件的編程

本書(shū)以農(nóng)業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成為主線，結(jié)合具體作業(yè)環(huán)境和設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)案例，向?qū)W生普及農(nóng)業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)組成、感知方式，控制決策系統(tǒng)以及農(nóng)業(yè)環(huán)境的導(dǎo)航系統(tǒng)，介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作方式與特點(diǎn)和涉及的關(guān)鍵技術(shù)，并深刻理解農(nóng)業(yè)機(jī)器人在面對(duì)極具多樣性和變化性的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的解決方法，系統(tǒng)介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用前沿知識(shí)。突出工程

本書(shū)介紹了13個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)有一定C語(yǔ)言應(yīng)用基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)工程師吳工在葉暉老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)使用C#語(yǔ)言開(kāi)發(fā)一個(gè)工業(yè)APP來(lái)解決工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的全過(guò)程，使讀者在同步跟隨吳工一起學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)軟件的過(guò)程中，不知不覺(jué)就掌握了使用C#編程語(yǔ)言對(duì)智能制造設(shè)備進(jìn)行工業(yè)APP開(kāi)發(fā)的基本方法。本書(shū)配套了教學(xué)視頻、試題模板和課件，通過(guò)關(guān)注公

本書(shū)詳細(xì)介紹VEXIQ第2代機(jī)器人的硬件、軟件、編程、搭建等內(nèi)容，并且通過(guò)豐富的搭建編程案例來(lái)幫助讀者實(shí)踐操作，提升機(jī)器人知識(shí)和技能，同時(shí)重點(diǎn)分享了真實(shí)寶貴的參賽選手和家長(zhǎng)親述的參賽經(jīng)驗(yàn)、收獲與心得。學(xué)習(xí)機(jī)器人、參加競(jìng)賽不僅僅要求搭建和編程知識(shí)，更需要發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、抗壓克難的能力和精神，同時(shí)通過(guò)參加競(jìng)賽

機(jī)器人學(xué)涉及力學(xué)、機(jī)械科學(xué)、控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息科學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域，綜合性強(qiáng)，發(fā)展日新月異。本書(shū)注重讀者掌握機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，從理論到實(shí)踐建立機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的認(rèn)知和概念。本書(shū)共分為8章。第1章介紹了機(jī)器人的概念和定義、名詞術(shù)語(yǔ)、機(jī)器人的分類、應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀、學(xué)習(xí)本書(shū)的基礎(chǔ)知識(shí)要求以及對(duì)一些關(guān)鍵問(wèn)題的補(bǔ)充說(shuō)明。第2

本書(shū)共7章。第1章介紹了機(jī)器人和機(jī)構(gòu)學(xué)的概念和研究范圍、機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型等。第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人的分類及常見(jiàn)結(jié)構(gòu)。第3章介紹了三維空間剛體運(yùn)動(dòng)、反對(duì)稱矩陣、李群與李代數(shù)和旋量等與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相關(guān)的數(shù)學(xué)概念。第4章討論了工業(yè)機(jī)器人正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的方法。第5章討論了工業(yè)機(jī)器人的速度關(guān)系。第6章闡述了牛頓�矚W拉迭代法和拉

本書(shū)共有11章，分為三個(gè)部分：第一部分（第1～6章）是機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的基礎(chǔ)，內(nèi)容包含ROS簡(jiǎn)介、編程基礎(chǔ)知識(shí)、ROS概述、ROS環(huán)境搭建、ROS編程基礎(chǔ)和ROS常用工具，該部分循序漸進(jìn)地幫助讀者熟悉使用ROS；第二部分（第7～10章）設(shè)置了不同類型的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，幫助讀者掌握并使用ROS；第三部分（第11章）介紹

本書(shū)反映了過(guò)去十年間機(jī)器人領(lǐng)域的一系列變化，通過(guò)案例研究和例題來(lái)講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制。本書(shū)對(duì)機(jī)器人控制和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的講解尤為深入且系統(tǒng)，首先介紹機(jī)器人學(xué)和運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)，之后深入研究控制理論和非線性系統(tǒng)分析，并以雙連桿機(jī)器人為例將本書(shū)所涵蓋的內(nèi)容融為一體。第2版新增了關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人和欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的兩章，修訂了關(guān)