本書是全國技工院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，由人力資源社會保障部教材辦公室組織編寫，供高職院校、高級技工院校及技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)及相關(guān)專業(yè)選用。教材主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動控制、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)學(xué)習(xí)套件的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人模擬焊接單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的編程與操作、機(jī)器人大小料裝配工作站的編程與操作、機(jī)器人涂膠工作站的編程與操作、機(jī)器人上下料工作站的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人自動生產(chǎn)工作站的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人變位機(jī)工作站的編程與操作等。針對教材中的教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)，還將配套開發(fā)電子課件、微視頻、電子教案等教學(xué)素材，供讀者使用移動終端掃描教材中相應(yīng)位置處二維碼在線觀看，或通過我社網(wǎng)站下載使用。