本書是全國技工院校工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)教材，由人力資源社會保障部教材辦公室組織編寫，供高職院校、高級技工院校及技師學院工業(yè)機器人應用與維護及相關專業(yè)選用。教材主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試、工業(yè)機器人基礎學習套件的編程與操作、工業(yè)機器人模擬焊接單元的編程與操作、工業(yè)機器人碼垛單元的編程與操作、工業(yè)機器人搬運單元的編程與操作、機器人大小料裝配工作站的編程與操作、機器人涂膠工作站的編程與操作、機器人上下料工作站的編程與操作、工業(yè)機器人自動生產(chǎn)工作站的編程與操作、工業(yè)機器人變位機工作站的編程與操作等。針對教材中的教學重點和難點，還將配套開發(fā)電子課件、微視頻、電子教案等教學素材，供讀者使用移動終端掃描教材中相應位置處二維碼在線觀看，或通過我社網(wǎng)站下載使用。