本書(shū)從應(yīng)用角度出發(fā)，全面系統(tǒng)地介紹了MATLAB/Simulink及其在自動(dòng)控制中的應(yīng)用，結(jié)合MATLAB/Simulink的操作使用，通過(guò)大量的典型實(shí)例，全面闡述了自動(dòng)控制的基本原理，以及控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的主要方法。全書(shū)共分13章，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)與仿真概述、MATLAB計(jì)算基礎(chǔ)、Simulink仿真、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)

本書(shū)首先概述了現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控技術(shù)，然后分章節(jié)直接地全面完整而系統(tǒng)地剖析與解讀了一個(gè)實(shí)用的現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)各個(gè)部分設(shè)備的理論基礎(chǔ)、工作原理、優(yōu)缺點(diǎn)及其實(shí)用技術(shù)與方法，最后還剖析了現(xiàn)代安防智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、評(píng)估與選用等。本書(shū)共9章：現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)概論；安防視頻監(jiān)控中使用的光源和光學(xué)系統(tǒng)；安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)前

本書(shū)是依據(jù)普通高等學(xué)校“過(guò)程控制與自動(dòng)化儀表”教學(xué)大綱的要求，在第1版（2000年）和第2版（2007年）的基礎(chǔ)上修訂而成。 本書(shū)從當(dāng)前生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的實(shí)際需要和過(guò)程控制的新發(fā)展出發(fā)，在介紹了生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)與自動(dòng)化儀表的基本概念、工作原理及使用要求、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了智能儀表、過(guò)程系統(tǒng)建模

本書(shū)主要面向非線性動(dòng)力學(xué)與混沌領(lǐng)域的初學(xué)者，特別是首次選擇該課程的學(xué)生。本書(shū)非常系統(tǒng)地給出了相關(guān)理論，從一階微分方程及其分岔開(kāi)始，其次是相平面分析、極限環(huán)以及它們的分岔，后以Lorenz方程、混沌、迭代映射、倍周期分岔、重整化、分形和奇怪吸引子作為結(jié)尾。本書(shū)的一個(gè)特色是突出了應(yīng)用。主要包括機(jī)械振動(dòng)、激光、生物節(jié)律、超導(dǎo)

本書(shū)第一章講述檢測(cè)技術(shù)的基本知識(shí)，第二章～第十一章介紹常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、主要性能、測(cè)量電路和應(yīng)用方法。第十二章介紹檢測(cè)裝置的信號(hào)處理技術(shù)，主要包括微弱信號(hào)放大、變換和線性化處理。第十三章講述檢測(cè)裝置的干擾抑制技術(shù)。第十四章對(duì)微型計(jì)算機(jī)在現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)中的應(yīng)用作了簡(jiǎn)明扼要的綜述，介紹了微機(jī)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的主要環(huán)

介紹機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方法、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、控制及感覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人語(yǔ)言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學(xué)者的困難，努力做到理論和實(shí)際有機(jī)結(jié)合，同時(shí)充分考慮當(dāng)今機(jī)器人的發(fā)展，力求反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人開(kāi)發(fā)研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。本書(shū)內(nèi)容包括概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)初步、機(jī)器人的控制基礎(chǔ)、機(jī)器人的感覺(jué)、

少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)可以用于包裝、分揀、烹飪等生產(chǎn)、生活的諸多領(lǐng)域，具有結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)制造和控制成本低等優(yōu)點(diǎn)。本書(shū)以一類(lèi)四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，系統(tǒng)闡述了機(jī)構(gòu)構(gòu)型演變過(guò)程，提出了研究機(jī)構(gòu)的奇異性和工作空間求解新方法；建立了機(jī)構(gòu)的影響系數(shù)矩陣，得到了輸入對(duì)機(jī)構(gòu)各輸出變量的影響；采用智能算法和迭代法相結(jié)合，得到了機(jī)構(gòu)

全書(shū)由九個(gè)項(xiàng)目所組成。以天煌教儀公司的THMSRX-3型實(shí)訓(xùn)自動(dòng)化生產(chǎn)線為基礎(chǔ)，包含了PLC西門(mén)子200型，300型、傳感器、氣動(dòng)技術(shù)、變頻器、電機(jī)控制及觸摸屏等內(nèi)容。打散原有的學(xué)科教學(xué)體系，突出工學(xué)結(jié)合。立足職業(yè)院校學(xué)生，每部分內(nèi)容，以實(shí)際應(yīng)用為重點(diǎn)，并圍繞實(shí)際產(chǎn)品的型號(hào)、性能、安裝及應(yīng)用來(lái)展開(kāi)內(nèi)容的組織。

本書(shū)圍繞大數(shù)據(jù)分析方法，闡述了大數(shù)據(jù)采集方法，大數(shù)據(jù)清洗方法，詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法，大數(shù)據(jù)分布式計(jì)算方法，大數(shù)據(jù)分析模型構(gòu)建方法，大數(shù)據(jù)分析模型檢驗(yàn)方法，大數(shù)據(jù)分析模型優(yōu)化方法。全書(shū)提供了大量的案例，對(duì)程序進(jìn)行了詳細(xì)的分析和解讀。本書(shū)的實(shí)用價(jià)值較高，對(duì)從事大數(shù)據(jù)分析的科研人員、研發(fā)人員具有一定的借鑒參考作用。

本書(shū)共11章，第1、2章介紹機(jī)器人的用途和分類(lèi)；第3、4章介紹機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器和傳感器；第5-8章分別介紹機(jī)器人的空間變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)的內(nèi)容；第9章介紹機(jī)器人的控制原理；第10章介紹機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；第11章介紹驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的硬件和軟件。