自動駕駛的決策規(guī)劃模塊決定了車輛的具體運動行為，是體現(xiàn)車輛行駛智慧水平的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。書中以控制問題的求解為主線，從自動駕駛的意義、現(xiàn)狀和車端模塊開始講解，詳細介紹了泊車軌跡規(guī)劃任務(wù)建模、控制問題的數(shù)值求解、泊車決策規(guī)劃方法、道路巡航行駛場景與Frenet坐標系、道路巡航行駛場景中的行為決策方法、道路巡航行駛場景中的軌跡規(guī)

內(nèi)容包括電動汽車充換電服務(wù)計費研究背景及意義，公共充電站實時充電計費模型私人充電樁充電計費模型，換電站投資運營模型換電站實時換電計費模型，電動汽車充換電計費策略建議。

背景與意義配電網(wǎng)充電設(shè)施規(guī)劃的研究現(xiàn)狀電動汽車充電特性及負荷預測考慮充電設(shè)施的配網(wǎng)經(jīng)濟性和利用率的評估方法電動汽車與配電網(wǎng)的適配性規(guī)劃電動汽車發(fā)展與充電設(shè)施建設(shè)的現(xiàn)狀與問題政策體系電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀充電設(shè)施需求預測問題挑戰(zhàn)

本書分析了國內(nèi)外智能交通行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，對智能交通各領(lǐng)域的發(fā)展從綜合發(fā)展、政策標準、技術(shù)發(fā)展、市場應(yīng)用等不同的側(cè)面進行了總結(jié)，對相關(guān)學術(shù)會議、科技獎勵項目、科技成果，以及主要城市和地區(qū)的智能交通市場發(fā)展等方面的資料進行了收納和整理，展示了智能交通行業(yè)2020年度的總體發(fā)展狀況，分析了預測未來我國智能交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，總

《汽車養(yǎng)護與美容快速入門60天》針對初學者，以“每天一個專題”的形式，重點講述了汽車養(yǎng)護與美容的基本操作技能。全書分為七章，即汽車發(fā)動機養(yǎng)護必知必會、汽車底盤養(yǎng)護必知必會、汽車空調(diào)養(yǎng)護必知必會、汽車電器養(yǎng)護必知必會、汽車外部美容與修復必知必會、汽車內(nèi)部美容與修復必知必會、汽車漆面美容與修復必知必會。本書以“基礎(chǔ)知識”和

本書是依據(jù)《國家職業(yè)技能標準汽車維修工》對高級汽車維修工的知識要求和技能要求，按照崗位培訓需要的原則編寫的，主要內(nèi)容包括：發(fā)動機檢修、底盤檢修、汽車電器檢修。本書附有理論知識試卷和操作技能考核試卷。本書還配套多媒體資源，可通過封底“天工講堂”刮刮卡獲取。本書主要用作職業(yè)技能等級認定培訓、企業(yè)培訓的教材，也可作為技校、中

《汽車工程中的氫——生產(chǎn)、存儲與應(yīng)用原書第4版》概述了氫的性質(zhì)、生產(chǎn)、存儲和應(yīng)用的各個方面，其中重點是氫氣存儲的熱力學原理及其在車輛技術(shù)和能源技術(shù)中的應(yīng)用。本書參考格拉茨工業(yè)大學和HyCentA公司的研究項目，介紹了當前的*新技術(shù)水平。在此版本中，還增加了用于為電驅(qū)動器發(fā)電的燃料電池的相關(guān)內(nèi)容。本書的內(nèi)容還包括通過熱解

隨著電動汽車推廣規(guī)模的不斷擴大，我國電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)邁入了全新的發(fā)展階段�！吨袊�電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢》從全球電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)發(fā)展的總體情況入手，全面闡述了我國電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施在市場、技術(shù)、標準、政策、商業(yè)模式等方面的發(fā)展現(xiàn)狀，并深入分析了充電基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)面臨的問題和未來的發(fā)展趨勢。《中

本書依據(jù)現(xiàn)代學徒制和“1+X”人才培養(yǎng)模式采用項目-任務(wù)式編寫體例編寫，分為發(fā)動機電控燃油噴射系統(tǒng)認知、空氣供給系統(tǒng)的檢修、燃油供給系統(tǒng)的檢修、電控點火系統(tǒng)的檢修、怠速控制系統(tǒng)的檢修、進氣控制系統(tǒng)的檢修、排放控制系統(tǒng)的檢修、電控發(fā)動機故障診斷8個項目，每個項目中的任務(wù)均按照“任務(wù)導入”→“學習目標”→“知識要點”→“任

自動變速器是汽車中非常難講、難學的部分，本書以許多獨創(chuàng)的圖和動畫演示，加上實用的深度解析，全面地將國內(nèi)外各類自動變速器機械的、電氣的、液壓的知識剖析得淋漓盡致，將辛普森式、拉維娜式、無級式、電動式、平行軸式、雙離合器式六類變速器的原理與診斷維修，真正深入淺出地講解透徹�！镀�車自動變速器原理與診斷維修（彩色版）》采用結(jié)構(gòu)