《機械控制理論基礎(chǔ)/西安交通大學(xué)十五規(guī)劃教材》介紹控制理論的基本原理與基本知識及其在機械工程中的應(yīng)用。內(nèi)容包括：拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與誤差分析，系統(tǒng)的頻率特性，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計，以及離散系統(tǒng)分析基礎(chǔ)等。

模糊控制

《傳感器原理及應(yīng)用/新世紀(jì)普通高等教育電氣工程及其自動化類課程規(guī)劃教材》以傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、主要參數(shù)及典型應(yīng)用為主要內(nèi)容，共分為10章。第1章介紹了傳感器基礎(chǔ)知識，包括傳感器概述、一般特性、測量誤差及分析；第2章介紹了電阻式傳感器，包括電阻應(yīng)變式傳感器和壓阻式傳感器；第3章介紹了電容式傳感器，包括電容式傳感器的工

本書以常用的工業(yè)機器人為學(xué)習(xí)對象,共分為8個項目27個任務(wù)。本書從應(yīng)用需求出發(fā),分別介紹了匯川SCARA工業(yè)機器人、KUKA輕型承載六軸工業(yè)機器人和ABB小型六軸工業(yè)機器人的主要參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點及其在相應(yīng)實訓(xùn)平臺中的應(yīng)用。通過對基于SCARA工業(yè)機器人的自動裝配工作站、基于KUKA六軸工業(yè)機器人的搬運工作站和基于ABB六

本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機結(jié)合，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人涂裝工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人裝配工作站系統(tǒng)集成三個模塊。在每個模塊下又包含各個與實際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務(wù)內(nèi)容。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織

《工業(yè)機器人實操與應(yīng)用技巧第2版》基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，圍繞著從認(rèn)識到熟練操作ABB工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，以及根據(jù)實際應(yīng)用進行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關(guān)的方法與功能進行講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項

介紹它們的操作方法，包括手動示教、離線編程、計算機控制等。介紹了機器人傳感器以及機器人工作站和生產(chǎn)線等高級應(yīng)用內(nèi)容。本書以FANUC（發(fā)那科）工業(yè)機器人為例，介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成、坐標(biāo)系設(shè)置、輸入/輸出信號分類與控制、常用功能設(shè)定與調(diào)校、在線示教編程方法、應(yīng)用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內(nèi)

本書是普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材，是國家精品課程和國家精品資源共享課“智能儀器”的配套教材。本書結(jié)構(gòu)合理，章節(jié)可靈活組合，內(nèi)容系統(tǒng)、新穎、翔實，可教性和可實踐性強。本書以信號采集、數(shù)據(jù)處理、人機接口與通信為基礎(chǔ)，加強了軟件設(shè)計方法、可測試性設(shè)計、可靠性設(shè)計和新設(shè)計實例等內(nèi)容。針對測量儀器智能化發(fā)展趨勢和技術(shù)進步，用

作為引領(lǐng)全球教育機器人潮流的知名品牌，VEX機器人的產(chǎn)品、培訓(xùn)和競賽在過去的十多年為包括我國在內(nèi)的世界數(shù)以百萬計的青少年帶來了STEAM教育的極為有效的工具和手段。目前全世界參加VEX機器人比賽的隊伍達(dá)到了16000多支，人數(shù)達(dá)到上百萬，我國目前有上千支隊伍參加各級比賽。VEX品牌擁有者，創(chuàng)首國際公司副總裁余河清傾情作

《自動檢測技術(shù)與控制裝置信息化教程》共分八個主要部分,對生產(chǎn)過程中檢測技術(shù)及控制裝置的技術(shù)知識進行了系統(tǒng)敘述。*章介紹了生產(chǎn)過程中檢測及誤差的基本概念,傳感器(變送器)的基礎(chǔ)知識等。第二章到第六章,介紹了生產(chǎn)過程中壓力、流量、溫度、物位和成分等傳感器(變送器)的結(jié)構(gòu)、原理、使用和維護防護等技術(shù)知識。第七、第八章介紹了生