本書面向非工業(yè)機器人專業(yè)，如數(shù)控專業(yè)、電氣自動化專業(yè)，是融合專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識的書籍。本書內容包括機器人集成應用基礎、ABB工業(yè)機器人的應用、工業(yè)機器人通信與工業(yè)機器人視覺、虛擬工作站的構建、工業(yè)機器人故障的維修與調整和典型工業(yè)機器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業(yè)機器人集成工作的人員使用。

本書基于ABB工業(yè)機器人，從機器人應用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹ABB機器人編程及操作知識。其內容從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹ABBIRB120工業(yè)機器人和示教器的基本知識，以及手動操縱機器人和零點校準的方法、工具及工件坐標系定義、I／O配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等。

本書采用項目任務式編寫方法，以合理的結構、通俗易懂的語言、豐富實用的案例、學練結合的講解方式，全面系統(tǒng)、循序漸進地介紹了大數(shù)據(jù)存儲的相關技術和實際應用。全書共分為7個項目，分別為大數(shù)據(jù)存儲概述、數(shù)據(jù)倉庫Hive、列式數(shù)據(jù)庫HBase、文檔數(shù)據(jù)庫MongoDB、圖數(shù)據(jù)庫Neo4j、鍵值數(shù)據(jù)庫Redis、NewSQL數(shù)據(jù)庫

本書為章節(jié)式體例，全書共分八章系統(tǒng)介紹了認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的組成結構、工業(yè)機器人操作與編程、工業(yè)機器人常用外圍設備、工業(yè)機器人運動裝置設置、工業(yè)機器人的執(zhí)行機構、工業(yè)機器人基本訓練、工業(yè)機器人的應用等方面的內容，全面闡述了工業(yè)機器人的類型、結構、控制系統(tǒng)以及編程技術，以幫助學生和讀者深入理解工業(yè)機器人應用技術，

空間機器人是隨著空間在軌服務技術的發(fā)展而快速發(fā)展的一項前沿技術，它涉及機械、電子、力、通信、控制等多個領域。本書作為空間機器人入門的基礎教材，主要包括空間機器人的整體介紹、空間機器人驅動與機構、空間機器人感知技術、機器人運動學基礎、空間機器人運動學建模、空間機器人路徑規(guī)劃、自由漂浮空間機器人路徑規(guī)劃、空間機器人動力學建

本教材是大數(shù)據(jù)時代下，大數(shù)據(jù)行業(yè)蓬勃發(fā)展，大數(shù)據(jù)技術也在不斷涌現(xiàn)革新，本書對大數(shù)據(jù)體系架構lambda進行梳理，介紹了一些重要的大數(shù)據(jù)平臺技術原理與編程實踐，包括數(shù)據(jù)收集層的Kafka，數(shù)據(jù)存儲層的HDFS、HBase，計算框架層的MapReduce、Spark、Flink，資源管理與協(xié)調層的YARN、ZooKeepe

本書深入淺出地介紹了智能機器人的概念與架構；講述了機器人運動過程的數(shù)學表示方法；介紹了智能機器人對傳感器的要求及多傳感器信息融合技術；對機器視覺的模型、組成及其應用進行了比較詳細的討論；詳盡闡述了智能機器人的運動規(guī)劃與控制技術的理論基礎與應用實例；對目前應用日益增多的機器人導航方法作了較為詳盡的介紹；在機器人的路徑規(guī)劃

本教材結合工業(yè)機器人工作背景，理解仿真軟件RobotStudio的功能和應用領域，有效利用工業(yè)機器人虛擬仿真技術的應用場景和優(yōu)勢實現(xiàn)企業(yè)實際工作環(huán)境的模擬仿真。理論性和知識性較強，案例較豐富，相關計算較詳細，兼顧了知識點和可操作性，內容和結構合理，層次清晰，體系較完整，概念準確，語言流暢，符合相關課程的教學使用要求，具

本書共分十一章，前九章主要介紹了常用傳感器的工作原理和應用，第十章介紹超聲波傳感器及其應用，第十一章簡要的介紹了智能傳感器和機器人傳感器、無線傳感器網(wǎng)絡的發(fā)展與工作原理以及無線傳感器網(wǎng)絡在物聯(lián)網(wǎng)中的應用。

工業(yè)機器人系統(tǒng)集成主要包括：系統(tǒng)方案整體設計、工作站和自動化線的機械設計、軟件與程序開發(fā)、建模與離線仿真、系統(tǒng)安裝與調試、系統(tǒng)集成的視覺設計、系統(tǒng)集成整體聯(lián)調等七個核心環(huán)節(jié)，工業(yè)機器人典型應用對應第七個環(huán)節(jié)。本書系統(tǒng)介紹開發(fā)應用項目軟件平臺環(huán)境搭建與配置，并針對工業(yè)機器人典型應用—弧焊、分揀插件、搬運碼垛、自動鎖螺絲、