本書從貼近實際應用出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了自動控制原理的基本理論及其應用，并引入目前控制領域廣泛使用的MATLAB軟件進行輔助分析。第壹章介紹了自動控制的基本概念；第二章介紹了控制系統(tǒng)的性能分析；第三章介紹了改善系統(tǒng)性能的方法手段；第四章介紹了Matlab的仿真方法；第五章介紹了直流調(diào)速系統(tǒng)；第六章介紹了位置隨動系統(tǒng)；第七章

本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人點焊工作站的集成、工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人CNC機床上下料與自動生產(chǎn)線工作站的集成、噴涂工業(yè)機器人工作站的集成等內(nèi)容，并簡要介紹了工業(yè)機器人典型工作站。

本書介紹了機器人的產(chǎn)生、發(fā)展、分類及產(chǎn)品與應用概況，工業(yè)機器人的組成與特點、機構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能、坐標系及姿態(tài)、操作與編程等基礎知識；系統(tǒng)闡述了工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)與特點；詳盡介紹了CBR軸承、同步皮帶、滾珠絲杠、滾動導軌等重要基礎件，以及諧波減速器、RV減速器等機械核心部件的結(jié)構(gòu)原理、技術(shù)參數(shù)、安裝維護要求；并對垂直串

本書是數(shù)字控制課程暢銷教材之一，著重于數(shù)字和離散時間控制系統(tǒng)的分析與設計，特別介紹了衛(wèi)星天線跟蹤指向控制系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)和溫度控制系統(tǒng)等，增加了根軌跡的設計和傅里葉變換的內(nèi)容。全書提供400個問題和130個MATLAB程序?qū)嵗�，讓學生體驗和學習更多的技能。本書可作為工科自助化、計算機、電子工程數(shù)字控制相關(guān)課程的教材

本書以任務驅(qū)動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目任務為載體，主要項目任務有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試、工業(yè)機器人繪圖單元的編程與操作、工業(yè)機器人軌跡描圖單元的編程與操作、工業(yè)機器人水平搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人斜面搬運單元的編程與操作、工業(yè)機器人工件裝

本書以通用組態(tài)軟件kingview為例，在內(nèi)容編排時，將組態(tài)知識融入工程案例的設計與制作過程中，體現(xiàn)了做中學、學中做的教學特點，力求使讀者掌握軟件組態(tài)的方法與技巧。主要內(nèi)容包括：工控組態(tài)軟件及基礎應用，kingview軟件的基本使用，命令語言程序設計，趨勢曲線及其他曲線應用，報警和事件系統(tǒng)，報表系統(tǒng)，組態(tài)王數(shù)據(jù)庫訪問（

本書共分12章，系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本原理及特性、傳感器應用的相關(guān)知識、傳感器的應用舉例及實用技術(shù)。本書揭示了應變式、電位器式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波式、霍爾式、光電式、光纖式、激光式、頻率式及熱敏、氣敏、濕敏、旋轉(zhuǎn)編碼器、感應同步器、磁柵、光柵、容柵、球柵等傳感器的基本原理與特性；介紹了傳感器信號

本書以ABB工業(yè)機器人為載體，通過三個模塊，即機器人在碼垛生產(chǎn)線中的應用與維護、機器人在涂膠生產(chǎn)線當中的應用與維護、機器人在手機裝配生產(chǎn)線中的應用與維護，21個工作任務，將工業(yè)機器人的典型應用逐一展現(xiàn)在讀者面前。

本書通過實驗操作的方法向讀者傳授競賽機器人的相關(guān)技術(shù)，在介紹多種競賽機器人的功能及其國內(nèi)外賽事和競賽機器人的控制器技術(shù)、軟件開發(fā)平臺使用方法、整體結(jié)構(gòu)設計、硬件電路設計與制作、軟件模塊的編程方法、機器人走迷宮的數(shù)學算法以及迷宮場地制作之后，進行了競賽機器人工程化應用的研究分析，以門座式起重機控制系統(tǒng)為例，分析多自由度協(xié)

本書以ABB工業(yè)機器人為案例對象，就ABB工業(yè)機器人如何正確使用與操作進行了詳細的講解。本書的實訓載體設備為北京華航唯實機器人科技有限公司的CHL-A01型基礎教學工作站，主要內(nèi)容有ABB工業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機器人的手動運行、工業(yè)機器人的坐標系、工業(yè)機器人的編程控制以及機器人參數(shù)設定集程序管理。通過詳細的圖解實例