本書以弧焊機器人的編程與操作為核心，以認知到熟練編程和操作機器人為目的，結(jié)合CO2/MAG弧焊機器人的應用這一主題，通過教學過程、操作步驟、圖片、表格、實訓項目等內(nèi)容，對機器人的主要技術(shù)參數(shù)、示教編程方法、基本設定、系統(tǒng)案例與焊接應用進行了較為全面的講解。課程內(nèi)容緊密結(jié)合生產(chǎn)實際，增加設備維護和保養(yǎng)內(nèi)容，并有機器人命令

本書以實際應用基本規(guī)律為主線，講述了機器人系統(tǒng)組成、機器人坐標系統(tǒng)、機器人示教盒介紹、機器人虛擬示教編程、機器人輸入／輸出信號、機器人在線示教編程、機器視覺在機器人生產(chǎn)線上的應用、機器人運動學分析、機器人動力學分析、機器人應用生產(chǎn)線的規(guī)劃與設計、機器人應用生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試等內(nèi)容。

本書分為三篇。第1篇是多智能體機器人系統(tǒng)的基礎(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識。第2篇是多智能體機器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對一階和二階多智能體系統(tǒng)進行了各種情況下的一致性和編隊控制與驗證。第3篇是多智能體機器人系統(tǒng)的應用(第6-8章)，分別針對多無人車系統(tǒng)、多無人機系統(tǒng)以及由

本書從最基本的認識VEXIQ機器人講起，進而對軟件、模塊、結(jié)構(gòu)件等進行解讀。其中，對各種模塊的使用和調(diào)用思路進行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時對結(jié)構(gòu)件的選擇也做了分析。

本書以ABB機器人及其虛擬仿真軟件RobotStudio為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人的基本概念和發(fā)展歷史、工業(yè)機器人傳感技術(shù)、ABB工業(yè)機器人的基礎操作、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)、機器人程序編寫、虛擬仿真軟件的基本操作，精心設計了7個工業(yè)機器人典型應用訓練項目，分別是工業(yè)機器人軌跡描繪任務、工業(yè)機器人毛筆字書寫任務、工業(yè)

仿生機器人是機器人領域的重要研究內(nèi)容之一，在災難救援、物流運輸、軍事偵查、外星探索等領域有著廣泛的應用前景。作者將其在仿生機器人領域多年的研究成果進行總結(jié)，系統(tǒng)介紹了四足機器人、六足機器人和仿生蠕蟲機器人這三種典型的仿生機器人的基本理論和主要關(guān)鍵技術(shù)用。

本書探索了水下船體表面清刷機器人變磁力吸附和移動之間相互協(xié)調(diào)的規(guī)律，提出了水下船體表面清刷機器人的新型機構(gòu)，實現(xiàn)了機器人吸附和脫離的自動變換；設計了水下清刷機器人上下位機的控制硬件和軟件，實現(xiàn)了清刷機器人的前進、后退和轉(zhuǎn)彎的運動功能；設計了一種新型的水下清刷機構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)；機器人按照規(guī)劃的要求，實現(xiàn)一邊運動，一邊旋轉(zhuǎn)清

本書以ABB六軸工業(yè)機器人為載體，以工業(yè)機器人典型工作任務為主線，以實際應用為主要目的，將理論知識與技能訓練進行有機結(jié)合，圍繞工業(yè)機器人的基礎知識和基本技能進行了詳細的講解，主要內(nèi)容有工業(yè)機器人實訓室的“8S”管理、工業(yè)機器人系統(tǒng)的相關(guān)知識、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人手動操作、工業(yè)機器人仿真工作站的建立、工業(yè)機器

本書內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人涂膠編程與操作、工業(yè)機器人焊接編程與操作、工業(yè)機器人上下料編程與操作、工業(yè)機器人裝配編程與操作、工業(yè)機器人碼垛編程與操作、工業(yè)機器人自動分揀編程與操作、工業(yè)機器人立體倉庫編程與操作、工業(yè)機器人離線編程、平面矩陣料盤自動上下料操作、自動分揀立體倉庫的綜合運用10個任務，所有的教學內(nèi)容都是以實際的

本書內(nèi)容包括體驗工業(yè)機器人的手動自動操作、認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人安全操作與保養(yǎng)、示教編程器的使用、認識工業(yè)機器人坐標系、機器人涂鴉繪畫操作、工業(yè)機器人搬運編程操作7個任務，所有的教學內(nèi)容都是通過引導操作、知識導入、知識講解、應用訓練、主題討論的“學中做、做中學”的形式實現(xiàn)的。全書敘述簡明，概念清楚；知識結(jié)構(gòu)合理，重