本書(shū)是智能制造專(zhuān)業(yè)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材。本書(shū)以典型工業(yè)機(jī)器人工作站的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)為載體，以elecworks制圖軟件為設(shè)計(jì)工具，采用項(xiàng)目式教學(xué)方法，通過(guò)幾種典型工業(yè)機(jī)器人工作站的電氣系統(tǒng)圖設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹電氣系統(tǒng)圖紙中各種圖紙的設(shè)計(jì)思路及使用elecworks的制圖方法。項(xiàng)目整體安排由淺入深，由點(diǎn)及面，注重學(xué)生職業(yè)能力、

將分子識(shí)別轉(zhuǎn)化為高靈敏、易檢測(cè)的光學(xué)信號(hào)的光學(xué)分子傳感器是分子識(shí)別研究在分析科學(xué)新的發(fā)展需求下的一種應(yīng)用形式。由于其在環(huán)境以及生物微觀系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)和衍化信息探索等方面的重要用途，目前已成為國(guó)際前沿研究熱點(diǎn)之一。本書(shū)在作者科研工作積累的基礎(chǔ)上，以光學(xué)分子傳感器在環(huán)境及醫(yī)學(xué)相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用研究成果為基礎(chǔ)寫(xiě)作而成。以分析科

《GOUGH-STEWART平臺(tái)的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)》是根據(jù)作者10余年積累的文獻(xiàn)資料，以及在攻讀博士學(xué)位期間所作研究的基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成的�！禛OUGH-STEWART平臺(tái)的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)》首先簡(jiǎn)單介紹Gough-Stewart平臺(tái)的歷史以及應(yīng)用領(lǐng)域，然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模分析、固有頻率的求解、奇異性的分析、性能指標(biāo)的比

《大數(shù)據(jù)背景下數(shù)據(jù)挖掘及處理分析》內(nèi)容首先對(duì)大數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)原理進(jìn)行論述，然后對(duì)于數(shù)據(jù)的獲取、可視化分析以及基于R語(yǔ)言的數(shù)據(jù)分析進(jìn)行探索，針對(duì)數(shù)據(jù)的甄別模式和知識(shí)圖譜與圖數(shù)據(jù)挖掘分析，將數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行對(duì)比分析，結(jié)合應(yīng)用實(shí)例探索數(shù)據(jù)挖掘的發(fā)展趨勢(shì)�！洞髷�(shù)據(jù)背景下數(shù)據(jù)挖掘及處理分析》可使大家全面了解數(shù)據(jù)挖掘的技

大數(shù)據(jù)可視化這種新的視覺(jué)表達(dá)形式是應(yīng)信息社會(huì)蓬勃發(fā)展而出現(xiàn)的——因?yàn)槲覀儾粌H要呈現(xiàn)世界，更重要的是要通過(guò)呈現(xiàn)來(lái)處理更龐大的數(shù)據(jù)，理解各種各樣的數(shù)據(jù)集合，表現(xiàn)多維數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)。換句話說(shuō)，就是歸納數(shù)據(jù)內(nèi)在的模式、關(guān)聯(lián)和結(jié)構(gòu)。復(fù)雜數(shù)據(jù)可視化既涉及科學(xué)也涉及設(shè)計(jì)，它的藝術(shù)性實(shí)際上是使用獨(dú)特手法展示萬(wàn)千世界的某個(gè)局部，從而提出

本課程的教學(xué)內(nèi)容主要包括聚類(lèi)、關(guān)聯(lián)、降維、變量選擇、分類(lèi)與預(yù)測(cè)、集成算法、圖模型與推薦系統(tǒng)等。每一部分都是本課程授課的主要內(nèi)容，都力求深入淺出，精講細(xì)講，不光講解各種方法的過(guò)程與原理，還要加強(qiáng)學(xué)生對(duì)各種方法的深入理解。

本書(shū)著力于介紹數(shù)據(jù)挖掘基礎(chǔ)知識(shí)、基本原理、常用算法，主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)挖掘概述、數(shù)據(jù)的描述與可視化、數(shù)據(jù)的采集和預(yù)處理、數(shù)據(jù)的歸約、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、分類(lèi)與預(yù)測(cè)、非線性預(yù)測(cè)模型、聚類(lèi)分析、深度學(xué)習(xí)簡(jiǎn)介、使用Weka進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘。本書(shū)通俗易懂，注重基礎(chǔ)知識(shí)、基本原理和基本方法，注重啟發(fā)和引申，以培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立思考和獨(dú)立發(fā)現(xiàn)的能力

本書(shū)主要介紹了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站的構(gòu)建、常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建及仿真編程方法。全書(shū)采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎(chǔ)操作、機(jī)器人虛擬仿真工作站構(gòu)建、RoboDK常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建、基于Program的機(jī)器人仿真編程、基于RoboDKA

本書(shū)呈現(xiàn)了文本挖掘領(lǐng)域先進(jìn)的算法，同時(shí)從學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的角度介紹了文本挖掘。本書(shū)涉及的業(yè)界學(xué)者跨越多個(gè)國(guó)家，來(lái)自多個(gè)機(jī)構(gòu):大學(xué)､企業(yè)和政府實(shí)驗(yàn)室。本書(shū)介紹了文本挖掘在多個(gè)領(lǐng)域中的自動(dòng)文本分析和挖掘計(jì)算模型，這些領(lǐng)域包括:機(jī)器學(xué)習(xí)､知識(shí)發(fā)現(xiàn)､自然語(yǔ)言處理和信息檢索等。本書(shū)適合作為

本書(shū)是目前機(jī)器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域比較全面、系統(tǒng)的入門(mén)書(shū)籍，緊緊圍繞工程實(shí)踐進(jìn)行內(nèi)容和章節(jié)安排，不要求多好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，也沒(méi)有過(guò)多的抽象理論，示例豐富、貼近實(shí)戰(zhàn)，特別易于理解和上手實(shí)踐。全書(shū)共9章，分三個(gè)部分。*部分為基礎(chǔ)部分（第1~2章），介紹了ROS的歷史、開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建和基本概念；第二部分為實(shí)戰(zhàn)部分（第3~7章），介紹了如何利