《Hadoop大數(shù)據(jù)平臺(tái)構(gòu)建與應(yīng)用（云計(jì)算技術(shù)與應(yīng)用專(zhuān)業(yè)校企合作系列教材）》以高職院校學(xué)情分析系統(tǒng)為項(xiàng)目原型，以任務(wù)驅(qū)動(dòng)為主線(xiàn)，基于Hadoop大數(shù)據(jù)平臺(tái)，講解大數(shù)據(jù)平臺(tái)的搭建與運(yùn)維、大數(shù)據(jù)的采集與存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)的處理、數(shù)據(jù)的分析、數(shù)據(jù)的可視化等完整的大數(shù)據(jù)應(yīng)用案例，全面詳細(xì)地講述Hadoop、MapReduee、HDF

本書(shū)著重介紹模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。主要內(nèi)容包括模糊控制的數(shù)學(xué)和邏輯學(xué)基礎(chǔ)、模糊控制器的設(shè)計(jì)、模糊控制系統(tǒng)的仿真以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模糊控制中的應(yīng)用。 本書(shū)內(nèi)容深入淺出、循序漸進(jìn)、敘述簡(jiǎn)明、精練實(shí)用,可以作為控制科學(xué)和技術(shù)類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科及研究生學(xué)習(xí)模糊控制的教材，也可供與此相關(guān)的科研人員和從事控制工程的技術(shù)人員閱

焊、去毛刺、數(shù)控加工、自動(dòng)裝配、搬運(yùn)碼垛等應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)，從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，詳細(xì)介紹了每種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)器人的選型、外圍系統(tǒng)硬件和軟件的構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用，使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會(huì)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書(shū)共分為五個(gè)章節(jié)，從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識(shí)到典型工作站應(yīng)用

本書(shū)是在2007年出版的普通高等教育國(guó)家精品教材、普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》（第3版）的基礎(chǔ)上進(jìn)行更新和修訂的。全書(shū)分為兩篇，第1篇為自動(dòng)控制原理，它包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、分析系統(tǒng)性能的常用方法、系統(tǒng)性能分析和改善系統(tǒng)性能的途徑，以及MATLAB在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。第2篇為自動(dòng)控制系統(tǒng)，它包

《電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來(lái)的研究成果。《電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性與控制》共分8章，內(nèi)容主要包括電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電磁直驅(qū)無(wú)人駕駛機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性及智能優(yōu)化、無(wú)人駕駛機(jī)器人電磁直驅(qū)控制及聯(lián)合仿真、車(chē)輛性能自學(xué)習(xí)及無(wú)人駕駛機(jī)器人協(xié)調(diào)控制、無(wú)人駕駛機(jī)器人車(chē)速

本書(shū)以任務(wù)為導(dǎo)向，較為全面地介紹了Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共6章，具體內(nèi)容包括Hadoop介紹、Hadoop集群的搭建及配置、Hadoop基礎(chǔ)操作、MapReduce編程入門(mén)、MapReduce進(jìn)階編程、項(xiàng)目案例：電影網(wǎng)站用戶(hù)性別預(yù)測(cè)。本書(shū)的2～5章包含了實(shí)訓(xùn)與課后練習(xí)，通過(guò)練習(xí)和操作實(shí)踐，幫助讀者鞏固所

本書(shū)以典型工作任務(wù)為主線(xiàn)，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，主要內(nèi)容有：工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人示教編程、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)四大模塊內(nèi)容。在每個(gè)模塊下又包含各個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務(wù)內(nèi)容。本書(shū)可作為各技工院校和職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)用書(shū)，還可作

本書(shū)分為電氣工程基礎(chǔ)、控制理論與技術(shù)、電機(jī)與電器設(shè)備、電力系統(tǒng)4大部分，共20章。為便于學(xué)生對(duì)文章的正確理解，每章后均補(bǔ)充了必要的專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)詞匯、短語(yǔ)及句子注釋。本書(shū)涵蓋了電氣工程與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的主要專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)理論內(nèi)容，注重從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)培養(yǎng)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)閱讀和寫(xiě)作能力。

《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》一直是國(guó)外大學(xué)教育機(jī)器人教學(xué)的主要教材，曾作為美國(guó)斯坦福大學(xué)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論的教材。本書(shū)(原書(shū)第4版)在第3版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂，除了系統(tǒng)地講解操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡生成、操作比的線(xiàn)性/非線(xiàn)性控制等理論知識(shí)，還在各章末尾增加了編程習(xí)題和MATLAB作業(yè)，并就目前人-機(jī)接口的新進(jìn)展進(jìn)行了描述。本書(shū)可