本書主要針對網絡化分布式系統(tǒng)中,如何設計預測控制的估計器、控制器、協(xié)調策略等方面問題進行講解。內容包括網絡化滾動時域狀態(tài)估計,網絡化預測控制的設計與分析以及以保證狀態(tài)估計性能的滾動時域調度策略;典型的基于Nash優(yōu)化、局部性能指標、全局性能指標、作用域優(yōu)化的分布式預測控制設計方法和系統(tǒng)綜合;最后介紹了網絡化分布式系統(tǒng)預
《工業(yè)機器人離線編程仿真技術》是一本基于GSK數控系統(tǒng)的工業(yè)機器人虛擬仿真教程,其結合工業(yè)機器人虛擬仿真技術在工業(yè)中的應用實況,詳細地介紹了GSK工業(yè)機器人操作系統(tǒng)和GSK工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)的使用方法。本書以操作步驟為導向,將涉及的全部操作內容梳理制作成與之對應的操作導向步驟欄,徹底改變了以往的教材敘述結構,內容通俗易
本書以KUKA工業(yè)機器人為載體,以深圳市華興鼎盛科技有限公司依據企業(yè)崗位能力需求分析設計的工業(yè)機器人多功能工作站為訓練平臺進行內容編寫。在內容組織上,按照“知識難度逐漸增加、講授內容逐漸減少、自主要求逐漸增強的原則”進行知識點的分配;在內容的選取上,突出國內行業(yè)共性需求的職業(yè)素養(yǎng),突出典型案例技能要素,突出工業(yè)機器人技
本書分為數據思維和案例解析兩個部分,對“怎么想”和“怎么做”兩大分析痛點問題進行剖析和解答;谥刃泻蟮目紤],前3章首先對“怎么想”的問題進行解答,通過明確分析問題、開啟分析思路、打開分析視角,依次回答數據思維3個核心問題:解決什么問題?分析哪些內容?分析到何種程度?結合11個思維練習的案例,引導讀者對業(yè)務需求進行思
本書主要介紹了大數據的相關背景、大數據基礎知識、大數據下的相關編程語言、相關工具框架以及大數據下的其他相關技術等,另外,還對機器學習、神經網絡和深度學習等內容進行了介紹,并且對常用的大數據可視化工具進行了闡述。由于大數據、云計算、人工智能有著密不可分的關系,本書既包含了大數據的基礎知識,同時也涵蓋了大數據下的人工智能以
對于入門和學習大數據技術的讀者來說,大數據技術的生態(tài)圈和知識體系過于龐大,可能還沒有開始學習就已經陷入眾多的陌生名詞和泛泛的概念中。本書的切入點明確而清晰,從Hadoop生態(tài)系統(tǒng)的明星Cloudera入手,逐步引出各類大數據基礎和核心應用框架。本書分為18章,系統(tǒng)介紹Hadoop生態(tài)系統(tǒng)大數據相關的知識,包括大數據概述
本書分九個項目,內容包括:認識仿真軟件RobotStudio、RobotStudio的建模功能、工業(yè)機器人離線軌跡編程、虛擬示教器的使用等。
本書涉及與自動化生產線相關的技術及理論,主要包括自動化生產線概述、自動化生產線的組成結構、自動化生產線的控制單元、自動化生產線安裝與調試以及自動化生產線設計、工業(yè)機器人及智能裝備、柔性自動化生產線技術等內容。
本書共分為10章,主要內容包括:大數據分析生命周期概述、數據采集、數據清洗、可視化工具、數據建模、模型評估與優(yōu)化、出租車數據分析、音樂分類、知識圖譜制作、電影評論情感分析。
本書介紹了六軸和四軸工業(yè)機器人的操作要點與編程知識。內容包括:廣數工業(yè)機器人簡介、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人指令、工業(yè)機器人指令的基本應用、視覺應用、工業(yè)機器人典型應用案例、四軸工業(yè)機器人簡介、維修保養(yǎng)及安全操作規(guī)范等。