本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)械手為主的先進(jìn)控制器的設(shè)計(jì)和分析方法，是作者多年從事機(jī)器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的最新成果。本書是在原有《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真》基礎(chǔ)上撰寫而成的。全書分為上下兩冊，作為下冊，本冊以電機(jī)、機(jī)械手、倒立擺、移動(dòng)機(jī)器人和四旋翼飛行器為對象，共分13章

本教材共有8單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)則、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的基本操作等。通過講解工業(yè)機(jī)器人，本書使讀者能夠知曉工業(yè)機(jī)器人的作用，并借助語言了解其工作能力與要求。

本書是華為ICT學(xué)院數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)官方教材，旨在幫助學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的基本概念和原理、以及存儲(chǔ)系統(tǒng)的搭建和使用。 本書從信息傳遞方式的變遷引出數(shù)字化信息管理與存儲(chǔ)的概念，進(jìn)而概述存儲(chǔ)系統(tǒng)構(gòu)成和存儲(chǔ)基礎(chǔ)技術(shù)，再以磁盤陣列技術(shù)作為案例來闡述在同一存儲(chǔ)設(shè)備上獲得性能、容量、可用性三方面提升的設(shè)計(jì)思路；接下來從存儲(chǔ)接口、傳

《機(jī)器人引論——魅力無窮的機(jī)器人世界》全面系統(tǒng)介紹機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷史、應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢，是一本知識(shí)豐富而全面的機(jī)器人學(xué)入門教材。其內(nèi)容重點(diǎn)不放在機(jī)器人的具體技術(shù)細(xì)節(jié)上，而是結(jié)合具體例子，深入淺出的講解機(jī)器人的基本原理和應(yīng)用。本書可以作為高等學(xué)校理工科專業(yè)學(xué)生入門課程的教學(xué)用書，也可以作為所有專業(yè)學(xué)生的素質(zhì)教育課程教

數(shù)據(jù)化是數(shù)字化的最新發(fā)展，可稱之為“數(shù)字化2.0”。如果把數(shù)字化分為前數(shù)字化和后數(shù)字化時(shí)期，那么在前數(shù)字化時(shí)期，其代表物是DV、CD、DVD、藍(lán)光盤、電紙書、數(shù)字電視和功能手機(jī)等等媒介，這一階段仍然屬于從模擬技術(shù)到數(shù)字技術(shù)的過渡時(shí)期，是低層次的、原始的數(shù)字化；后數(shù)字化時(shí)期以數(shù)據(jù)相關(guān)應(yīng)用為核心，其代表物是正在迅速普及的智

本書系統(tǒng)地介紹了傳感器的定義、組成、基本特性及傳感器的標(biāo)定方法，并闡述了各類傳感器包括電阻式、電感式、電容式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、波式、化學(xué)、生物傳感器的工作原理、組成結(jié)構(gòu)、特性、測量電路、設(shè)計(jì)方法及實(shí)際應(yīng)用。

《控制系統(tǒng)MATLAB仿真與應(yīng)用》從控制系統(tǒng)仿真的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，在MATLAB語言基礎(chǔ)上，系統(tǒng)講述了控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的理論、方法及應(yīng)用，主要內(nèi)容分為三部分：MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)、控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)和綜合應(yīng)用實(shí)例。首先介紹了MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)，包括概述、MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與MATLAB圖形設(shè)計(jì)；然后著重闡述

本書是示范中職學(xué)校機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)建設(shè)課改成果之一。根據(jù)國家示范性職業(yè)學(xué)校數(shù)字化資源共建共享計(jì)劃中有關(guān)中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)《中等職業(yè)學(xué)校典型自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行與維護(hù)教學(xué)大綱》的基本要求，結(jié)合專業(yè)教學(xué)實(shí)際編寫。本書內(nèi)容主要包括走進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)線，運(yùn)行調(diào)試典型自動(dòng)化生產(chǎn)線——YL-335B型，安琪酵母自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行與

本書為“十三五”職業(yè)教育規(guī)劃教材，重點(diǎn)介紹了工業(yè)現(xiàn)場常用傳感器的工作原理、應(yīng)用電路等。全書共分11章，主要內(nèi)容包括自動(dòng)檢測技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)、電阻式傳感器、電感式傳感器、熱電偶、壓電式傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、自動(dòng)檢測系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)和綜合應(yīng)用等。在介紹傳感器時(shí)，設(shè)置了測試和器件選型環(huán)節(jié)，內(nèi)容更加貼近工程應(yīng)用。除第y

《數(shù)據(jù)館員的Hadoop簡明手冊》旨在協(xié)助初級數(shù)據(jù)館員們能夠迅速了解Hadoop的知識(shí)、用途及整體概貌，作為進(jìn)一步實(shí)踐操作之前的入門基礎(chǔ)讀物。本手冊力求簡單、通俗、易懂，既不泛泛之談，也不過早深入細(xì)節(jié)，而是力求把握重點(diǎn)。事實(shí)上，唯有實(shí)踐才能真正理解Hadoop的有趣之處和局限之處，但在實(shí)踐之前，或者考慮選擇架構(gòu)之前，如