《工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)防維護(hù)實(shí)戰(zhàn)教程》圍繞著從認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人硬件構(gòu)成,到能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本故障診斷,以及根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行周期維護(hù)和保養(yǎng)這一主題,通過詳細(xì)的圖解實(shí)例對ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件、故障診斷、周期維護(hù)和保養(yǎng)相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述,讓讀者掌握與故障診斷、周期維護(hù)和保養(yǎng)作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法
本書共分六個項目,包括認(rèn)識自動化生產(chǎn)線、供料單元、搬運(yùn)單元、裝配單元、機(jī)器人分類儲存單元、生產(chǎn)線整體裝調(diào),分別敘述了生產(chǎn)線各部分的結(jié)構(gòu)、原理、裝調(diào)方法及控制電路軟硬件內(nèi)容,圖文并茂,實(shí)用性強(qiáng)。本書可作為職業(yè)學(xué)校、技工學(xué)校的教材,也可作為相關(guān)人員的培訓(xùn)教材,還可作為技術(shù)人員學(xué)習(xí)用書。
本書涵蓋高可用性、本地/異地備份、遠(yuǎn)程容災(zāi)等解決方案,并依托行業(yè)真實(shí)案例和最新行業(yè)技術(shù),對災(zāi)備領(lǐng)域的多項技術(shù)進(jìn)行深度講解和詳細(xì)步驟演示。全書包括:災(zāi)備基礎(chǔ)知識、行業(yè)案例解析、云的災(zāi)備等3篇13章。
本書較為全面地介紹了大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用的現(xiàn)狀。全書共7章:第1章主要介紹大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)概念;第2章和第3章對主流大數(shù)據(jù)框架從不同側(cè)面進(jìn)行了分析對比;第4章主要介紹了信息挖掘中的經(jīng)典算法(C4.5、kmeans、支持向量機(jī)、Apriori、EM、PageRank、AdaBoost、NaiveBayes、CART);第5
本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機(jī)器人方向基礎(chǔ)知識的教學(xué)用書,借鑒了國內(nèi)外先進(jìn)教育理念和教學(xué)方式,以及國家級的項目研究經(jīng)歷對教材結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理規(guī)劃,并基于理論與實(shí)踐深度耦合教學(xué)體系對教材具體內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)劃。全書共12章,分為基礎(chǔ)篇和提高篇兩部分,主要內(nèi)容包括機(jī)器人發(fā)展趨勢及組成分類,機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ),正逆運(yùn)動學(xué)求解,速度與雅可
本書根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級要求和職業(yè)(技工)院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)建設(shè)需要,組織職業(yè)(技工)院校骨干教師和企業(yè)技術(shù)人員共同編寫。本書采用項目任務(wù)的框架結(jié)構(gòu),以任務(wù)導(dǎo)向的教學(xué)方法,介紹工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)和工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用等內(nèi)容。全書通過工業(yè)機(jī)器人示教器簡單使用、工業(yè)機(jī)器人基本操作、機(jī)器人程序數(shù)據(jù)設(shè)定等基礎(chǔ)知識和基本技
《大數(shù)據(jù)系統(tǒng)運(yùn)維》是大數(shù)據(jù)應(yīng)用人才培養(yǎng)系列教材中的一冊,講解了大數(shù)據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)過程中的各個主要階段及其任務(wù),包括配置管理、系統(tǒng)管理、故障管理、性能管理、安全管理、高可用性管理、應(yīng)用變更管理、升級管理及服務(wù)資源管理,內(nèi)容全面且翔實(shí),兼具基礎(chǔ)理論知識與運(yùn)維實(shí)踐經(jīng)驗,特別是重點(diǎn)介紹了大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)維特點(diǎn)及運(yùn)維技能,以保障大
本書以自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試職業(yè)技能大賽為導(dǎo)向,系統(tǒng)地將電氣自動化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等專業(yè)的核心技術(shù)通過一門課的教學(xué)來得到鞏固和提高。本教材基于從理論到實(shí)踐、由易到難、由簡單到復(fù)雜的教學(xué)規(guī)律安排各個實(shí)訓(xùn)項目,每個實(shí)訓(xùn)項目按章節(jié)學(xué)習(xí)目標(biāo)(包括知識目標(biāo)、技能目標(biāo)、教學(xué)重點(diǎn)、教學(xué)難點(diǎn))、理論學(xué)習(xí)、動手實(shí)踐、課后提高的結(jié)構(gòu)來
在數(shù)據(jù)為主導(dǎo)的今天,對于一種已經(jīng)成型的模型,“怎么用”通常不是問題,用個軟件或者編幾行程序就能得到結(jié)果了,問題一般都出在模型“什么時候用”和“用完了,然后呢”!稊(shù)據(jù)分析師養(yǎng)成寶典》就集中討論后面兩件事情。《數(shù)據(jù)分析師養(yǎng)成寶典》共27章,分為業(yè)務(wù)理解篇(第1~4章)、指標(biāo)設(shè)計篇(第5~7章)、數(shù)據(jù)建模篇(第8~16章)
這是一部教你如何從0到1架構(gòu)與實(shí)現(xiàn)一個企業(yè)級大數(shù)據(jù)平臺的著作,是作者在大數(shù)據(jù)和系統(tǒng)架構(gòu)領(lǐng)域超過20000小時的經(jīng)驗總結(jié)。作者從橫向視角出發(fā),手把手教你如何拉通Hadoop體系技術(shù)棧,以此搭建一個真實(shí)可用、安全可靠的大數(shù)據(jù)平臺。通過閱讀本書,一定能從本書的內(nèi)容中找到靈感和思路來應(yīng)對實(shí)際工作中面對的問題。