本書從應(yīng)用型技術(shù)人才培養(yǎng)的實際需求出發(fā),以較高的層次及較新的視角,對工業(yè)控制領(lǐng)域中所涉及的自動化生產(chǎn)線運(yùn)行、安裝與調(diào)試等進(jìn)行了介紹。本書內(nèi)容涵蓋機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣線路、傳感器檢測等自動化生產(chǎn)線的基礎(chǔ)技術(shù),以及氣壓傳動、變頻調(diào)試、交流伺服等運(yùn)動控制技術(shù),還包括自動化生產(chǎn)線基本組成單元的機(jī)電系統(tǒng)的裝調(diào)、PLC控制程序設(shè)計、人機(jī)
數(shù)據(jù)本無大小,但應(yīng)用場合、處理方式的不同卻分出大小,是謂小數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)表示的是過去,但表達(dá)的是未來,所以應(yīng)用數(shù)據(jù)不僅需要全量數(shù)據(jù),也需要樣本數(shù)據(jù);不僅要了解相關(guān)性,更要明白因果關(guān)系;不僅要預(yù)見未來,更要量化自我。這就迫使我們從更廣泛的角度理解小數(shù)據(jù),梳理小數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)的分野,從而將相關(guān)思路投射、印證于小數(shù)據(jù),考察其核心特
本書對數(shù)據(jù)科學(xué)進(jìn)行了整體性介紹,涵蓋了掌握該學(xué)科所需的分析、編程和業(yè)務(wù)技能等方方面面。找到一個的數(shù)據(jù)科學(xué)家就像是尋找一只獨角獸:因為其所需要的技術(shù)及技能組合很難在一個人身上兼?zhèn)。另外,良好的?shù)據(jù)科學(xué)素養(yǎng)不僅僅是對所訓(xùn)練技能的綜合應(yīng)用,還需要能夠靈活考慮所有這些領(lǐng)域,并理解它們之間的聯(lián)系。本書提供了數(shù)據(jù)科學(xué)的速成課程,將
本書作為“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材之一,通過9個項目介紹了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修技術(shù)。主要內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人安裝基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和原理認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)和原理認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的安全使用、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)和工
本書系統(tǒng)全面地提供了關(guān)于近20種傳感器的理論(物理原理)、設(shè)計和實際應(yīng)用的知識體系。主要涵蓋了數(shù)據(jù)獲取、傳遞函數(shù)、傳感器特性、感知的物理原理、傳感器的光學(xué)元件及接口電路等基本原理,以及人體探測器、位置與位移和水平傳感器、速度和加速度傳感器、力和力變傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、聲傳感器、濕度傳感器、光探測器、電離輻射
本書詳細(xì)討論大數(shù)據(jù)管理技術(shù)的各個分支及其實現(xiàn)技術(shù),包括大數(shù)據(jù)建模技術(shù)、大數(shù)據(jù)存儲和索引技術(shù)、大數(shù)據(jù)查詢處理技術(shù)、大數(shù)據(jù)事務(wù)處理技術(shù)和大數(shù)據(jù)總線技術(shù),并在此基礎(chǔ)上,對大數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行了全面分析。本書面向大數(shù)據(jù)應(yīng)用的開發(fā)人員、大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的開發(fā)人員以及大數(shù)據(jù)管理技術(shù)的研究人員,也適用于高等院校相關(guān)專業(yè)師生學(xué)習(xí)。
“數(shù)據(jù)”已成為企業(yè)的一項寶貴的戰(zhàn)略資產(chǎn)。為了使龐大的數(shù)據(jù)發(fā)揮更大的價值,企業(yè)必須著眼于數(shù)據(jù)治理和綜合利用。主數(shù)據(jù)驅(qū)動的數(shù)據(jù)治理是指從企業(yè)雜亂的數(shù)據(jù)中捕捉具有高業(yè)務(wù)價值、被企業(yè)內(nèi)各業(yè)務(wù)部門重復(fù)使用的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行管理,構(gòu)建單一、準(zhǔn)確、權(quán)威的數(shù)據(jù)來源,從而提高企業(yè)的整體數(shù)據(jù)質(zhì)量,提升數(shù)據(jù)資產(chǎn)價值,推動業(yè)務(wù)創(chuàng)新,全面增強(qiáng)企業(yè)競
本書主要介紹范數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制的基本理論和最新進(jìn)展。全書內(nèi)容分14章,系統(tǒng)地介紹了迭代學(xué)習(xí)控制的基本思想和理論體系,并對基于逆模型的迭代學(xué)習(xí)控制、范數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制、參數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制、基于逐次投影的迭代學(xué)習(xí)控制等迭代學(xué)習(xí)控制的最新研究成果進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。本書也是Owens院士關(guān)于其在優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)領(lǐng)域中長期的研
本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品業(yè)崗位技能需要,由武漢金石興機(jī)器人自動化工程有限公司技術(shù)人員和院校骨干教師共同編寫。本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、應(yīng)用選型、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、編程和應(yīng)用等內(nèi)容。本書內(nèi)容新穎、易教易學(xué),注重學(xué)生知識全面性的培養(yǎng)。通過學(xué)習(xí)本書,學(xué)生可對工業(yè)機(jī)器人有一個總體認(rèn)識和全面了解。本書適合從事工業(yè)機(jī)器
本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本,由淺入深、循序漸進(jìn)地從初步認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人到熟練操作工業(yè)機(jī)器人、能夠獨立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作,圍繞實際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題,以項目任務(wù)為驅(qū)動,以任務(wù)結(jié)果為導(dǎo)向,從而便于翻轉(zhuǎn)課堂的開展。本書通過詳細(xì)的圖解實例,對工業(yè)機(jī)器人的操作、編程的方法進(jìn)行講述,