本書由長期從事機器人技術教學的一線教師依據(jù)其在機器人教學、科研、技能鑒定和競賽方面的豐富經(jīng)驗編撰而成。從工業(yè)機器人認知、基本操作、ABBRobotStudio離線編程與操作、工業(yè)機器人搬運、涂膠、裝配、碼垛、焊接的編程與操作、機器人工業(yè)網(wǎng)絡通信八個項目來講述，按照“項目導入、任務驅(qū)動”的理念精選教學內(nèi)容，內(nèi)容全面、綜合

本書以ABB、發(fā)那科機器人為例，結(jié)合工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)和江蘇哈工海渡工業(yè)機器人有限公司的工業(yè)機器人技能考核實訓裝備，遵循“由簡入繁，軟硬結(jié)合，循序漸進”的編寫原則，依據(jù)機器人安裝、配置、調(diào)試、自動生產(chǎn)的完整進程編寫，讓讀者全面了解工業(yè)機器人應用中所需要的知識點，并結(jié)合典型實例講解，倡導實用性教學，有助于激發(fā)學習興趣，提

《非線性系統(tǒng)流形計算方法與非線性信號處理》提出了一種基于自適應因子軌道延拓法的自治非線性系統(tǒng)流形計算方法。研究了非線性系統(tǒng)局部流形的估計方法和特點，首次利用軌道延拓代替封閉環(huán)延拓，巧妙地利用相鄰軌道的距離限制軌道從局部流形出發(fā)的角度，并且可以根據(jù)距離值自適應地調(diào)節(jié)角度值，由預先設定的門限值和計算步長自適應地完成全局流形

《工業(yè)機器人專業(yè)人才培養(yǎng)方案/校企合作項目系列規(guī)劃教材》按照校企聯(lián)合、合作共建的模式，將企業(yè)的工業(yè)機器人實際應用經(jīng)驗、研發(fā)經(jīng)驗與學校教學模式相結(jié)合，共同推進工業(yè)機器人專業(yè)教育與人才培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人專業(yè)人才培養(yǎng)的培養(yǎng)目標、職業(yè)范圍、畢業(yè)要求與培養(yǎng)模式、課程設置及教學要求、教學時間安排建議、專業(yè)基礎課程教學大綱

本教材介紹了工業(yè)機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機器人的組成、特點和技術性能等入門知識；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機器人本體的機械結(jié)構(gòu)以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理；對工業(yè)機器人的手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行等在線編程技術進行了深入具體的介紹；對工業(yè)機器人的離線編程技術的實現(xiàn)進行了詳細的說明；對工業(yè)機器人視

本書介紹在工業(yè)､科研等領域常用傳感器的工作原理､特性參數(shù)､調(diào)理電路､綜合應用等知識，對測量技術的基本概念､測試數(shù)據(jù)處理､抗干擾技術､電磁兼容原理､現(xiàn)代測試技術以及虛擬儀器在檢測技術中的應用等也做了介紹。本書除

《工業(yè)機器人實操及應用》根據(jù)南大機器人系統(tǒng)，按照項目式教學方式進行教學內(nèi)容安排與整合。項目以實際工程案例為主，分解為若干任務，由任務驅(qū)動，體現(xiàn)了理論與實踐一體的教學原則。大部分項目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習，以提高學習者的學習興趣和參與度，培養(yǎng)其發(fā)散思維。全書共分八個項目，分別為認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人基

本書系統(tǒng)、全面地介紹了大數(shù)據(jù)技術的基礎知識，期望學生通過對本書的學習和實踐了解大數(shù)據(jù)技術的概貌，掌握Hadoop生態(tài)圈大數(shù)據(jù)技術中*為基礎和關鍵的知識。主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)軟件技術基礎、大數(shù)據(jù)存儲技術、MapReduce分布式編程、數(shù)據(jù)采集與預處理、數(shù)據(jù)倉庫與聯(lián)機分析技術、數(shù)據(jù)挖掘與分析技術、Spark分布式

大數(shù)據(jù)技術是一個面向?qū)嶋H應用的技術。從大數(shù)據(jù)中獲取有價值信息是大數(shù)據(jù)技術的精髓。本書詳細介紹了數(shù)據(jù)科學與大數(shù)據(jù)技術的主要內(nèi)容，全書分為15章，主要包括數(shù)據(jù)科學與大數(shù)據(jù)技術概述、數(shù)據(jù)處理與存儲、數(shù)據(jù)抽取技術、數(shù)據(jù)清洗技術、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換技術、大數(shù)據(jù)約簡技術、數(shù)據(jù)集成技術、數(shù)據(jù)分析技術、數(shù)據(jù)挖掘技術、分析結(jié)果解釋、大數(shù)據(jù)機器學習

在大數(shù)據(jù)時代的背景下，商業(yè)分析能力顯得尤為重要，具有商業(yè)分析能力的人才供不應求。不同于其他經(jīng)典的統(tǒng)計學教科書，本書是一本非常實用的數(shù)據(jù)分析實戰(zhàn)指導手冊。 本書的靈感來源于狗熊會人才計劃，全書框架也沿用人才計劃，以一系列TASK的形式構(gòu)建。全書涵蓋數(shù)據(jù)分析的選題與背景、數(shù)據(jù)的獲取與描述、模型的建立、表達與溝通