無人平臺多源導航原理

本書通過數(shù)學模型分析科里奧利振動陀螺儀(CVG)所能達到的性能，提供了多種類型CVG的最新理論分析和設計方法，也給出了不同類型敏感元件的運動學分析及運動方程的推導方法，分析了CVG在信號調(diào)制和解調(diào)中的動力學特性、信號處理和控制方法。同時介紹了如何使用Simulink對CVG進行數(shù)值模擬仿真。

本書主要介紹了衛(wèi)星導航基礎產(chǎn)品研制路線與關鍵設計思路，對主要基礎產(chǎn)品的關鍵指標及測試方法進行了闡述，并就國內(nèi)衛(wèi)星導航基礎產(chǎn)品應用實例進行了說明。

彈載環(huán)境下組合導航仿真評估是在地面實驗條件下，通過模擬典型彈道數(shù)據(jù)，采用組合導航方法解算導航參數(shù)，并對組合導航性能進行評估。本書根據(jù)彈載環(huán)境下制導武器組合導航仿真評估需求，編寫了慣性/衛(wèi)星組合導航仿真評估系統(tǒng)的開發(fā)理論、思路和方法，完整描述了組合導航仿真評估系統(tǒng)的開發(fā)實現(xiàn)過程，并結(jié)合實例對組合導航仿真評估系統(tǒng)效果進行了

衛(wèi)星導航技術發(fā)展迅猛，特別是我國北斗三代衛(wèi)星系統(tǒng)采用了全新的技術和方案，因此本教材總結(jié)了目前該領域的新技術、新方法和新算法，為讀者提供高價值的技術內(nèi)容。本教材基于主流的GNSS接收機硬件平臺，開展全系列的實踐項目，提供算法流程、源代碼，并配有詳細的實驗操作步驟，因此具有非常強的實踐指導效果。該教材開展全系列的實踐項目，

本書系統(tǒng)而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術，著書過程中，我們總結(jié)了多年來在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術積累，并在書中進行詳細闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數(shù)據(jù)噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補償、基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向方法等，還詳細介紹了基于大氣偏振模式

本書圍繞衛(wèi)星導航增強技術體系、系統(tǒng)研制和工程建設，全面梳理了精度增強和完好性增強技術指標體系，從廣域精度增強、局域精度增強、廣域完好性增強、局域完好性增強四個方面系統(tǒng)闡述了衛(wèi)星導航增強系統(tǒng)的組成架構(gòu)、關鍵技術、播發(fā)服務和信息安全等，主要內(nèi)容涵蓋衛(wèi)星導航服務性能及主要指標、衛(wèi)星導航觀測量及誤差、衛(wèi)星導航增強原理與方法、衛(wèi)

本書重點介紹自主導航技術涉及的一些基礎知識和幾種常用的導航系統(tǒng)的基本原理與方法。主要包括:導航的基本概念和導航技術的發(fā)展簡況；球面三角形基本知識、地球的基本知識和時間系統(tǒng)與空間坐標等內(nèi)容；航位推算方法、慣性導航系統(tǒng)組成、慣性傳感器、慣性導航計算機、慣性導航系統(tǒng)的初始對準等內(nèi)容；無線電導航的基本原理、無線電導航系統(tǒng)分類、

本書系統(tǒng)地論述了光子晶體光纖陀螺的原理，光子晶體光纖特性及在陀螺中的誤差機理，光纖設計與制備，光子晶體光纖熔接、環(huán)圈繞制、直接耦合技術，同時介紹了光子晶體光纖陀螺光源、調(diào)制解調(diào)、結(jié)構(gòu)設計、性能仿真分析以及慣性導航應用技術等�？晒�從事光子晶體光纖陀螺及系統(tǒng)技術研究、設計的工程技術人員及相關院校師生參考使用。

本書圍繞智能無人系統(tǒng)、環(huán)境感知技術、定位技術、路徑規(guī)劃技術、智能車決策與控制技術和無人系統(tǒng)應用場景等當下科技研究最熱門的主題，深入淺出地講述了相關原理和應用場景。本書被選為全國大學生電子設計大賽自動駕駛賽道的官方用書，CFF計算機學會大學生自動駕駛比賽的官方用書，亞馬遜全國自動駕駛大賽的官方用書。本書作者基于上海交通大