本文集收集了丁衡高院士已公開發(fā)表的慣性技術(shù)領(lǐng)域論文和學(xué)術(shù)報(bào)告，整體上按發(fā)表時(shí)間排序。可供從事慣性技術(shù)研究、產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造、產(chǎn)品應(yīng)用與管理的科技人員以及高等院校師生等閱讀參考。

X射線脈沖星導(dǎo)航是一種新興的自主導(dǎo)航方式。本書以作者研究團(tuán)隊(duì)脈沖星導(dǎo)航領(lǐng)域研究成果為基礎(chǔ)，針對(duì)輪廓恢復(fù)、信號(hào)去噪、周期估計(jì)、相位估計(jì)、方位誤差估計(jì)和慣性/星光/X射線脈沖星組合導(dǎo)航等理論進(jìn)行討論，主要目的是提高導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和精度，最終更適合工程實(shí)現(xiàn)。

導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展至今逐漸走向成熟，已滲透到人類文明的各個(gè)角落，在人類社會(huì)活動(dòng)、經(jīng)濟(jì)活動(dòng)、軍事活動(dòng)中發(fā)揮著無可替代的作用。全書共分6章，介紹了導(dǎo)航與定位技術(shù)發(fā)展概況、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，還簡要介紹了天文導(dǎo)航、脈沖星導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航以及常用的室內(nèi)定位技術(shù)的特點(diǎn)、基本原理

本書在《慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)（第2版）》的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂完善，融入了作者近年來的最新教學(xué)和研究成果以及該領(lǐng)域的發(fā)展情況。書中全面闡述了慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)的基本知識(shí)，包括慣性元器件（陀螺儀和加速度計(jì)）、平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)的理論與方法，并介紹了作者的部分科研成果。全書在內(nèi)容安排上循序漸進(jìn)，由淺入深，物理概念

領(lǐng)航計(jì)算是空中領(lǐng)航員必須掌握的一項(xiàng)基本技能傳統(tǒng)的領(lǐng)航計(jì)算是通過領(lǐng)航尺拉尺來實(shí)現(xiàn)計(jì)算往往存在較大誤差，受工具的限制，學(xué)員領(lǐng)航計(jì)算能力提升較為繁瑣。本書從構(gòu)建領(lǐng)航計(jì)算原理理論體系結(jié)構(gòu)、領(lǐng)航計(jì)算方法與應(yīng)用入手，深入研究領(lǐng)航計(jì)算工具原理，系統(tǒng)研究了領(lǐng)航計(jì)算原理、利用計(jì)算尺計(jì)算方法以及多種心算方法，并進(jìn)行領(lǐng)航計(jì)算方法比較和誤差分

本書系統(tǒng)闡述水下捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)、組合導(dǎo)航、純慣性誤差抑制相關(guān)理論與技術(shù)及裝備，并結(jié)合最優(yōu)估計(jì)理論，闡述線性/非線性濾波及其改進(jìn)算法在水下慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)及導(dǎo)航誤差抑制中的應(yīng)用，不僅對(duì)科研人才的培養(yǎng)具有很好的參考價(jià)值，還對(duì)專業(yè)技能人才的培養(yǎng)具有重要意義。本書既囊括基礎(chǔ)理論，又有相應(yīng)的技術(shù)裝備及應(yīng)用試驗(yàn)驗(yàn)證，具

本書主要內(nèi)容包括:(1)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研究軟件--MATLAB編程基礎(chǔ),(2)慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)及程序設(shè)計(jì),(3)慣性元件基本原理、慣性穩(wěn)定平臺(tái)及程序設(shè)計(jì),(4)平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)(誤差分析、水平阻尼、初始對(duì)準(zhǔn)等)及程序設(shè)計(jì),(5)捷聯(lián)式慣導(dǎo)相關(guān)知識(shí)(誤差分析、水平阻尼、初始對(duì)準(zhǔn)、綜合校正等)及程序設(shè)計(jì),(6)旋轉(zhuǎn)調(diào)制

本書內(nèi)容包括：緒論、室內(nèi)定位技術(shù)、磁場影響因子與基準(zhǔn)圖的建立、地磁導(dǎo)航匹配算法、輔助定位方法、室內(nèi)地圖構(gòu)建、結(jié)論與展望。

本書主要介紹導(dǎo)航專業(yè)知識(shí)體系、核心概念、主要原理、導(dǎo)航技術(shù)及其軍事應(yīng)用等內(nèi)容。全書共十二章，包括緒論、導(dǎo)航坐標(biāo)系、定位導(dǎo)航時(shí)間參數(shù)、直接定位、矢量觀測航姿測量、速度測量、平臺(tái)穩(wěn)定航姿測量、推算導(dǎo)航、組合導(dǎo)航、時(shí)間統(tǒng)一、主要導(dǎo)航技術(shù)以及綜合導(dǎo)航系統(tǒng)與綜合艦橋系統(tǒng)等。本書對(duì)導(dǎo)航知識(shí)進(jìn)行系統(tǒng)性闡述，便于讀者快速理解與掌握導(dǎo)航

針對(duì)X射線脈沖星導(dǎo)航這一重大課題，本書在總結(jié)多年科研成果的基礎(chǔ)上，全面、系統(tǒng)、深入地論述了射線脈沖星導(dǎo)航中的信號(hào)處理方法，為我國X射線脈沖星導(dǎo)航提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。本書按照對(duì)線脈沖星信號(hào)流的順序，構(gòu)建X射線脈沖星信號(hào)處理框架。全書共八章，主要內(nèi)容包括：射線脈沖星導(dǎo)航的基本原理、射線脈沖星到達(dá)時(shí)間估計(jì)、X射線脈沖星周