本書圍繞智能無人系統(tǒng)、環(huán)境感知技術(shù)、定位技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、智能車決策與控制技術(shù)和無人系統(tǒng)應(yīng)用場景等當(dāng)下科技研究最熱門的主題，深入淺出地講述了相關(guān)原理和應(yīng)用場景。本書被選為全國大學(xué)生電子設(shè)計大賽自動駕駛賽道的官方用書，CFF計算機學(xué)會大學(xué)生自動駕駛比賽的官方用書，亞馬遜全國自動駕駛大賽的官方用書。本書作者基于上海交通大學(xué)科研團隊，涵蓋了豐富的實際應(yīng)用案例。本書內(nèi)容涉及人工智能基礎(chǔ)編程、傳感器技術(shù)、自主移動平臺等領(lǐng)域。相關(guān)領(lǐng)域都是目前高校、科研院所和創(chuàng)新企業(yè)關(guān)注的前沿創(chuàng)新熱點方向。本書面向具備一定電子計算機類學(xué)科基礎(chǔ)的學(xué)生，以及對無人系統(tǒng)、定位技術(shù)、智能感知技術(shù)和無人系統(tǒng)應(yīng)用場景感興趣的學(xué)生。