本書作為“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材之一，通過9個項目介紹了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修技術(shù)。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人安裝基礎、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和原理認知、工業(yè)機器人的機械安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人的電氣結(jié)構(gòu)和原理認知、工業(yè)機器人的電氣安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人的安全使用、工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)和工

本書系統(tǒng)全面地提供了關(guān)于近20種傳感器的理論(物理原理)、設計和實際應用的知識體系。主要涵蓋了數(shù)據(jù)獲取、傳遞函數(shù)、傳感器特性、感知的物理原理、傳感器的光學元件及接口電路等基本原理,以及人體探測器、位置與位移和水平傳感器、速度和加速度傳感器、力和力變傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、聲傳感器、濕度傳感器、光探測器、電離輻射

本書詳細討論大數(shù)據(jù)管理技術(shù)的各個分支及其實現(xiàn)技術(shù),包括大數(shù)據(jù)建模技術(shù)、大數(shù)據(jù)存儲和索引技術(shù)、大數(shù)據(jù)查詢處理技術(shù)、大數(shù)據(jù)事務處理技術(shù)和大數(shù)據(jù)總線技術(shù),并在此基礎上,對大數(shù)據(jù)應用系統(tǒng)進行了全面分析。本書面向大數(shù)據(jù)應用的開發(fā)人員、大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的開發(fā)人員以及大數(shù)據(jù)管理技術(shù)的研究人員,也適用于高等院校相關(guān)專業(yè)師生學習。

“數(shù)據(jù)”已成為企業(yè)的一項寶貴的戰(zhàn)略資產(chǎn)。為了使龐大的數(shù)據(jù)發(fā)揮更大的價值，企業(yè)必須著眼于數(shù)據(jù)治理和綜合利用。主數(shù)據(jù)驅(qū)動的數(shù)據(jù)治理是指從企業(yè)雜亂的數(shù)據(jù)中捕捉具有高業(yè)務價值、被企業(yè)內(nèi)各業(yè)務部門重復使用的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進行管理，構(gòu)建單一、準確、權(quán)威的數(shù)據(jù)來源，從而提高企業(yè)的整體數(shù)據(jù)質(zhì)量，提升數(shù)據(jù)資產(chǎn)價值，推動業(yè)務創(chuàng)新，全面增強企業(yè)競

本書主要介紹范數(shù)優(yōu)化迭代學習控制的基本理論和最新進展。全書內(nèi)容分14章，系統(tǒng)地介紹了迭代學習控制的基本思想和理論體系，并對基于逆模型的迭代學習控制、范數(shù)優(yōu)化迭代學習控制、參數(shù)優(yōu)化迭代學習控制、基于逐次投影的迭代學習控制等迭代學習控制的最新研究成果進行了詳細的闡述。本書也是Owens院士關(guān)于其在優(yōu)化迭代學習領(lǐng)域中長期的研

本書根據(jù)工業(yè)機器人產(chǎn)品業(yè)崗位技能需要，由武漢金石興機器人自動化工程有限公司技術(shù)人員和院校骨干教師共同編寫。本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、應用選型、執(zhí)行機構(gòu)、數(shù)學基礎、編程和應用等內(nèi)容。本書內(nèi)容新穎、易教易學，注重學生知識全面性的培養(yǎng)。通過學習本書，學生可對工業(yè)機器人有一個總體認識和全面了解。本書適合從事工業(yè)機器

本書基于ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，由淺入深、循序漸進地從初步認識工業(yè)機器人到熟練操作工業(yè)機器人、能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，圍繞實際應用進行基本編程這一主題，以項目任務為驅(qū)動，以任務結(jié)果為導向，從而便于翻轉(zhuǎn)課堂的開展。本書通過詳細的圖解實例，對工業(yè)機器人的操作、編程的方法進行講述，

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早期的離線編程系統(tǒng)有IPA程序、sdMMIE軟件包和GRASP仿真系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)都因為功能不完備而不能方便使用。在眾多版本的機器人仿真與離線編程系統(tǒng)中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad機器人計算機輔助設計及仿真系統(tǒng)具代表性。它是運行在SGI圖形工作站上的大型機器人設計、仿真和離線編程系統(tǒng)

本書是一本系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)可視化技術(shù)的圖書。書中首先闡述了大數(shù)據(jù)的可視化技術(shù)的基本概念以及相關(guān)的基礎理論知識，然后采用理論與實踐相結(jié)合的方式，針對實際應用中的各種不同類型的數(shù)據(jù)，包括時間數(shù)據(jù)，比例數(shù)據(jù)，關(guān)系數(shù)據(jù)，文本數(shù)據(jù)，復雜數(shù)據(jù)，介紹相應的可視化理論和操作方法，最后，介紹了數(shù)據(jù)可視化在各個領(lǐng)域中的應用。 本書實例豐富，