《攀爬機(jī)器人技術(shù)》以架空輸電線路巡檢機(jī)器人和壁面攀爬機(jī)器人為典型實(shí)例,詳細(xì)介紹了相關(guān)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)、嵌入式控制系統(tǒng)、通信以及能源系統(tǒng)等的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本書可供從事機(jī)器人及相關(guān)領(lǐng)域的科研和技術(shù)人員參考。

本書從大數(shù)據(jù)分析角度入手，首先介紹了不同的大數(shù)據(jù)處理模式與代表性的處理系統(tǒng)，其次對(duì)大數(shù)據(jù)分析所應(yīng)用的數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)的理論工具給予了介紹，最后詳細(xì)介紹了典型的大數(shù)據(jù)技術(shù)IBMInfoSphereBigInsights。 本書由3篇共25章組成。第1篇大數(shù)據(jù)系統(tǒng)基礎(chǔ)，由第1章概述和第2章大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)組成。第2篇大數(shù)據(jù)分

本書是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)編寫而成的。在編寫過(guò)程中，也考慮了工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用初學(xué)者的實(shí)際應(yīng)用要求。 本書包括工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、工業(yè)機(jī)器人通信、工業(yè)機(jī)器人在線程序的編制、工業(yè)機(jī)器人離線程序的編制、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)

本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)要求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)編寫的。在編寫過(guò)程中，充分考慮了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實(shí)際需求。 本書包括工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的安裝與校準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人常見故

本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)的要求編寫而成的，在編寫過(guò)程中也考慮到了工業(yè)機(jī)器人編程與操作初學(xué)者的實(shí)際應(yīng)用要求。 本書內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、RobotStudio中典型工作站的構(gòu)建與離線軌跡

本書全面介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)中各個(gè)開源組件的理論知識(shí)和實(shí)踐案例。全書分為上篇——Hadoop基礎(chǔ)篇、中篇——Hadoop提高篇、下篇——案例篇三部分，共11章，涉及數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理、數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)可視化一系列大數(shù)據(jù)應(yīng)用生命周期中各階段典型組件的理論知識(shí)、安裝部署和實(shí)戰(zhàn)使用。上篇為第1～8章，具體內(nèi)容

全書以包裝生產(chǎn)線為載體，以生產(chǎn)線設(shè)備制造與使用企業(yè)為依托，以生產(chǎn)線工作過(guò)程為主線，以實(shí)際應(yīng)用為宗旨，選取硬包裝、軟包裝和干包裝線中的重點(diǎn)設(shè)備如“沖洗瓶機(jī)、灌裝壓蓋機(jī)、封罐機(jī)、殺菌機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、裝箱機(jī)、軟包裝機(jī)、氣調(diào)包裝機(jī)、熱成型包裝機(jī)、裹包機(jī)和打包機(jī)”11種典型設(shè)備，從“生產(chǎn)線認(rèn)知”導(dǎo)入，與“生產(chǎn)線輸送裝置”共編寫13章

本書涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門到安川工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用全面的知識(shí)與技術(shù)。全書從機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類，工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對(duì)坐標(biāo)系與姿態(tài)定義方法、程序結(jié)構(gòu)及安川工業(yè)機(jī)器人的全部命令、變量編程進(jìn)

本書是數(shù)據(jù)挖掘精髓的濃縮。第1章用通俗易懂的語(yǔ)言回答五個(gè)基本問(wèn)題，包括什么是數(shù)據(jù)，什么是大數(shù)據(jù)，什么是數(shù)據(jù)挖掘，以及數(shù)據(jù)挖掘能挖掘出哪些東西和會(huì)產(chǎn)生什么價(jià)值。然后用6章的篇幅介紹k-均值、k-近鄰、樸素貝葉斯、決策樹、回歸分析和關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘等6種方法。第8章介紹一些實(shí)際的應(yīng)用，演示簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)挖掘方法如何產(chǎn)生巨大的價(jià)值。

本書介紹了32個(gè)典型的傳感器技術(shù)設(shè)計(jì)案例，內(nèi)容包含液化氣檢測(cè)報(bào)警電路設(shè)計(jì)、鉑熱電阻溫度測(cè)量電路設(shè)計(jì)、大氣壓力測(cè)量電路設(shè)計(jì)、電流輸出型溫度傳感器測(cè)量電路設(shè)計(jì)、電阻應(yīng)變片壓力電橋測(cè)量電路設(shè)計(jì)、房間濕度測(cè)量電路設(shè)計(jì)、霍爾轉(zhuǎn)速計(jì)電路設(shè)計(jì)、酒精檢測(cè)電路設(shè)計(jì)、空氣質(zhì)量檢測(cè)電路設(shè)計(jì)、熱電偶溫度測(cè)量電路設(shè)計(jì)、位移測(cè)量電路設(shè)計(jì)、溫差測(cè)量