《數(shù)控技術(shù)》堅持“理論先進,注重實踐,操作性強,學(xué)以致用”的原則精選內(nèi)容,較全面、深入淺出地介紹了數(shù)控技術(shù)的相關(guān)知識。全書共分8章,前言、數(shù)控技術(shù)概述、數(shù)控加工的工藝分析與程序編制、自動編程基礎(chǔ)、數(shù)控系統(tǒng)的插補原理、計算機數(shù)控裝置、數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)、數(shù)控機床的位置檢測裝置、數(shù)控機床的PLC控制。教材內(nèi)容面向工程實際,
本書以ABB工業(yè)機器人為對象,使用ABB公司的IRB系列機器人以及仿真軟件RobotStudio,以項目驅(qū)動方式創(chuàng)建現(xiàn)代工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例,利用其離線編程功能在各個工作站中集成夾具動作、物料搬運、周邊設(shè)備等仿真動作,使機器人工作站完成典型工作任務(wù)與工作場景,同時在真實的機器人中予以實現(xiàn)。本書采用項目驅(qū)動方式,充分體
本書全面論述了離散事件系統(tǒng)仿真的所有重要方面,討論了數(shù)據(jù)收集與分析、解析技術(shù)的使用、模型的驗證以及適當?shù)姆抡嬖囼炘O(shè)計,并特別注重離散事件系統(tǒng)仿真在制造、服務(wù)及計算方面的應(yīng)用。本書共五部分,分為14章。主要內(nèi)容包括:離散時間系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)知識、電子表格中的仿真案例、基本原理、仿真中的統(tǒng)計模型、隊列模型、隨機數(shù)生成器、隨機變
本書分為理論篇、工具篇和實訓(xùn)篇。理論篇主要介紹數(shù)據(jù)挖掘的基礎(chǔ)知識、基本任務(wù)和常用方法,側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生對于數(shù)據(jù)挖掘基本概念等理論知識的正確理解;工具篇主要介紹PMT這一的數(shù)據(jù)挖掘工具,通過功能簡介、分類預(yù)測認知實驗等內(nèi)容,側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生對于數(shù)據(jù)挖掘基本操作的準確認知;實訓(xùn)篇主要介紹了七個來自實際企業(yè)需求的大數(shù)據(jù)挖掘案例,側(cè)重
本書系統(tǒng)介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)的核心開發(fā)技術(shù),包括:Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Hadoop開發(fā)及運行環(huán)境搭建、HDFS分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計算技術(shù)框架、Hadoop的文件I/O以及YARN資源管理器、Zookeeper分布式協(xié)調(diào)服務(wù)、Hadoop分布式集群搭建與管理、Hive數(shù)據(jù)倉庫和HBas
本書針對愿意加入大數(shù)據(jù)行業(yè)的初學(xué)者量身定做,以簡練風趣的語言介紹了大數(shù)據(jù)程核心技術(shù)及相關(guān)案例。內(nèi)容包括了數(shù)據(jù)的基本概念、Hadoop的安裝與配置、HDFS、基于Hadoop3的HDFS高可用、Zookeeper、MapReduce、YARN、Sqoop、KafKa、Redis,每個知識點配有可運行的案例,同時結(jié)合企業(yè)實
本書是中國焊接協(xié)會根據(jù)行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級需要組織編寫的系列教材之一,是根據(jù)現(xiàn)行焊接標準,同時參考相應(yīng)職業(yè)資格認證標準編寫的。本書共七章,主要內(nèi)容包括緒論、機器人焊接電源及輔助裝置、機器人熔化極氣體保護焊焊接工藝、機器人鎢極氬弧焊焊接工藝、機器人電阻點焊焊接工藝與編程、典型焊件的機器人焊接工藝、機器人焊接缺陷、弧焊機器人焊接工
全書共分7個單元,主要內(nèi)容包括:工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識,工業(yè)機器人機械本體的拆裝與檢測,工業(yè)機器人電力系統(tǒng),工業(yè)機器人控制系統(tǒng),工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試,工業(yè)機器人基本運動任務(wù)調(diào)試,工業(yè)機器人常見故障分析及精度檢測方法。
本書從多個數(shù)據(jù)項目實例出發(fā),介紹爬蟲、反爬蟲的各種案例,使讀者了解到數(shù)據(jù)抓取和分析的完整過程。書中案例的難度由淺入深,以作者原創(chuàng)的代碼為主,不借助現(xiàn)成的框架,強調(diào)在數(shù)據(jù)采集過程中的發(fā)散思維,總結(jié)攻克反爬蟲的思維模式,實現(xiàn)以低成本的方式得到想要的數(shù)據(jù)的愿望。最后,用一個“愛飛狗”的例子,為讀者展示如何從0到1地開發(fā)一個大
線性延遲反饋控制使非線性系統(tǒng)產(chǎn)生了非常復(fù)雜的行為,包括混沌和分岔,延遲產(chǎn)生的混沌具有理論上的無窮維,可能通過簡單的方法獲得超混沌吸引子。針對線性延遲反饋的混沌產(chǎn)生機理,包括局部分岔,全局分岔,拓撲馬蹄等一系列問題進行了較為深入的分析,同時對混沌的應(yīng)用,如通信應(yīng)用,加密應(yīng)用和壓實機械中的應(yīng)用都進行了深入的研究,這些研究成