本書(shū)詳細(xì)討論大數(shù)據(jù)管理技術(shù)的各個(gè)分支及其實(shí)現(xiàn)技術(shù),包括大數(shù)據(jù)建模技術(shù)、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和索引技術(shù)、大數(shù)據(jù)查詢處理技術(shù)、大數(shù)據(jù)事務(wù)處理技術(shù)和大數(shù)據(jù)總線技術(shù),并在此基礎(chǔ)上,對(duì)大數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行了全面分析。本書(shū)面向大數(shù)據(jù)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)人員、大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)人員以及大數(shù)據(jù)管理技術(shù)的研究人員,也適用于高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生學(xué)習(xí)。

“數(shù)據(jù)”已成為企業(yè)的一項(xiàng)寶貴的戰(zhàn)略資產(chǎn)。為了使龐大的數(shù)據(jù)發(fā)揮更大的價(jià)值，企業(yè)必須著眼于數(shù)據(jù)治理和綜合利用。主數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)治理是指從企業(yè)雜亂的數(shù)據(jù)中捕捉具有高業(yè)務(wù)價(jià)值、被企業(yè)內(nèi)各業(yè)務(wù)部門(mén)重復(fù)使用的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，構(gòu)建單一、準(zhǔn)確、權(quán)威的數(shù)據(jù)來(lái)源，從而提高企業(yè)的整體數(shù)據(jù)質(zhì)量，提升數(shù)據(jù)資產(chǎn)價(jià)值，推動(dòng)業(yè)務(wù)創(chuàng)新，全面增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)

本書(shū)主要介紹范數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制的基本理論和最新進(jìn)展。全書(shū)內(nèi)容分14章，系統(tǒng)地介紹了迭代學(xué)習(xí)控制的基本思想和理論體系，并對(duì)基于逆模型的迭代學(xué)習(xí)控制、范數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制、參數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制、基于逐次投影的迭代學(xué)習(xí)控制等迭代學(xué)習(xí)控制的最新研究成果進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。本書(shū)也是Owens院士關(guān)于其在優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)領(lǐng)域中長(zhǎng)期的研

本書(shū)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品業(yè)崗位技能需要，由武漢金石興機(jī)器人自動(dòng)化工程有限公司技術(shù)人員和院校骨干教師共同編寫(xiě)。本書(shū)系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、應(yīng)用選型、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、編程和應(yīng)用等內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容新穎、易教易學(xué)，注重學(xué)生知識(shí)全面性的培養(yǎng)。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，學(xué)生可對(duì)工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)總體認(rèn)識(shí)和全面了解。本書(shū)適合從事工業(yè)機(jī)器

本書(shū)基于ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)RobotWare6.0以上版本，由淺入深、循序漸進(jìn)地從初步認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人到熟練操作工業(yè)機(jī)器人、能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，圍繞實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，以項(xiàng)目任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，以任務(wù)結(jié)果為導(dǎo)向，從而便于翻轉(zhuǎn)課堂的開(kāi)展。本書(shū)通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作、編程的方法進(jìn)行講述，

Thisbookformulatesthelargedeformationofa3-Dcompliantbeamasaboundaryvalueproblem(BVP).Unlikeothermethods,suchasfiniteelement(FE)method,thatformulateproblemsbased

早期的離線編程系統(tǒng)有IPA程序、sdMMIE軟件包和GRASP仿真系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)都因?yàn)楣δ懿煌陚涠�不能方便使用。在眾多版本的機(jī)器人仿真與離線編程系統(tǒng)中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad機(jī)器人計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及仿真系統(tǒng)具代表性。它是運(yùn)行在SGI圖形工作站上的大型機(jī)器人設(shè)計(jì)、仿真和離線編程系統(tǒng)

本書(shū)是一本系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)可視化技術(shù)的圖書(shū)。書(shū)中首先闡述了大數(shù)據(jù)的可視化技術(shù)的基本概念以及相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，然后采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式，針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中的各種不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)，包括時(shí)間數(shù)據(jù)，比例數(shù)據(jù)，關(guān)系數(shù)據(jù)，文本數(shù)據(jù)，復(fù)雜數(shù)據(jù)，介紹相應(yīng)的可視化理論和操作方法，最后，介紹了數(shù)據(jù)可視化在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用。 本書(shū)實(shí)例豐富，

本書(shū)將基本概念與實(shí)例相結(jié)合，由淺入深、循序漸進(jìn)地對(duì)大數(shù)據(jù)思維、技術(shù)和應(yīng)用做了全面系統(tǒng)的介紹。全書(shū)共12章，分為大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)處理篇、大數(shù)據(jù)挖掘篇和大數(shù)據(jù)應(yīng)用篇。 大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇的內(nèi)容涵蓋了大數(shù)據(jù)思維理念、大數(shù)據(jù)的產(chǎn)生與作用、大數(shù)據(jù)基本概念、大數(shù)據(jù)采集工具Flume和Scribe、大數(shù)據(jù)爬蟲(chóng)工具Nutc

作者針對(duì)大數(shù)據(jù)問(wèn)題，分析如何進(jìn)行大數(shù)據(jù)的導(dǎo)入，如何使用大數(shù)據(jù)工具進(jìn)行快速的數(shù)據(jù)預(yù)處理，以及如何構(gòu)建數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)。詳細(xì)講解了Kettle工具的使用、數(shù)據(jù)集成、Kettle作業(yè)項(xiàng)設(shè)計(jì)等。