本書主要對機器人的分析、設(shè)計、控制、同時定位與創(chuàng)建(SLAM)等技術(shù)進行講解，并采用MWORKS軟件對其相關(guān)模型進行設(shè)計與仿真。首先，介紹MWORKS和Sysplorer軟件及機器人相關(guān)基礎(chǔ)知識；其次，對關(guān)節(jié)機器人和仿人機器人的運動學(xué)、靜力學(xué)和動力學(xué)理論基礎(chǔ)進行介紹，并采用MWORKS的相關(guān)模塊進行仿真分析；再次，討論

數(shù)據(jù)作為新型生產(chǎn)要素，是數(shù)字化轉(zhuǎn)型和推動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度事關(guān)國家發(fā)展和安全大局。加快數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度建設(shè)是大勢所趨和創(chuàng)新所需。本書以數(shù)據(jù)要素市場體系作為數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度研究的邏輯起點，從數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)、流通交易、收益分配、安全治理等重點領(lǐng)域開展研究，分析數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度建設(shè)的解決策略，并提出構(gòu)建體現(xiàn)數(shù)據(jù)多方共有、資源多

本書突出“做中學(xué)、學(xué)中做”的職教特色，采用“項目式”體例進行編寫。全書共分為5個項目，分別為認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的構(gòu)造、工業(yè)機器人調(diào)試與維護、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機器人典型應(yīng)用。本書立足于教學(xué)實際，內(nèi)容編排合理，每個項目均設(shè)有提示、知識拓展、匠心筑夢、智能助力未來等特色模塊，旨在豐富讀者的知識體系，提升學(xué)習興

本書是為希望深入了解和掌握控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計與仿真技術(shù)的讀者精心準備的。全書共七章，系統(tǒng)地介紹了控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計理論、方法以及基于MWORKS平臺的具體應(yīng)用技術(shù)，涵蓋了從基礎(chǔ)理論到高級分析方法，再到實際應(yīng)用的全過程。第1章為引言，介紹了計算機輔助設(shè)計技術(shù)在控制系統(tǒng)設(shè)計中的歷史發(fā)展、現(xiàn)狀及其重要性。第2章深入

本教材主要介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Hadoop初體驗、Hadoop分布式文件系統(tǒng)、Hadoop分布式計算框架、NOSQL數(shù)據(jù)庫、Hadoop分布式數(shù)據(jù)庫HBase、數(shù)據(jù)倉庫Hive、Flume日志采集、Zookeeper分布式協(xié)調(diào)服務(wù)、Kafka分布式發(fā)布-訂閱消息、Spark技術(shù)、數(shù)據(jù)可視化、Python數(shù)據(jù)分析，除此之

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材、“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材、普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材的修訂版。主要內(nèi)容有：檢測技術(shù)的基本知識；工業(yè)、生活等領(lǐng)域常用傳感器的基本原理、轉(zhuǎn)換電路及其應(yīng)用；檢測系統(tǒng)信號的處理、變換及抗干擾技術(shù)；智能視覺系統(tǒng)及其應(yīng)用等。本書突出了傳感器應(yīng)用和制造工藝方面的內(nèi)容，特別介紹了新

本書聚焦多臺機器人協(xié)同作業(yè)控制技術(shù)的研究，全面分析了多機器人協(xié)同作業(yè)過程中相關(guān)的軟、硬件實現(xiàn)等關(guān)鍵問題，提出了相應(yīng)的控制算法，并進行仿真驗證。書中包括多臺機器人協(xié)同作業(yè)建模方法、有限時間收斂下多機器人協(xié)調(diào)控制設(shè)計、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多機器人協(xié)調(diào)控制算法與控制器設(shè)計、多機器人控制平臺搭建與驗證等內(nèi)容。尤其是對于多機器人控制的

大數(shù)據(jù)與人工智能(AI)是兩個密切相關(guān)且相互促進的領(lǐng)域，它們在許多不同領(lǐng)域和行業(yè)中都有廣泛的應(yīng)用�；�于此，本書從大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵與影響、大數(shù)據(jù)平臺能力與架構(gòu)、大數(shù)據(jù)Hadoop及其應(yīng)用領(lǐng)域不同方面切入，首先探究大數(shù)據(jù)處理與技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)的實際應(yīng)用；其次論述人工智能及其未來發(fā)展、人工智能技術(shù)與系統(tǒng)開發(fā)、人工智能在不同領(lǐng)域中

《計算機控制技術(shù)與系統(tǒng)》在內(nèi)容選材上，主要介紹計算機控制系統(tǒng)的各種應(yīng)用技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計，以及分散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識。在內(nèi)容組織上，循序漸進，由淺入深，利教利學(xué)。在內(nèi)容敘述上，力求概念清楚，文字簡潔，例證豐富。在教材編寫上，突出教材的先進性、應(yīng)用性、實用性，突出工程實際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：計算機控

移動機器人在一個未知的環(huán)境中要完成某些具體的任務(wù)，例如未知環(huán)境下的編隊、覓食、搜索與救援、監(jiān)督與監(jiān)控、導(dǎo)航等，首先要對該環(huán)境進行探索，需要獲得一個全局地圖，然后規(guī)劃出一條最優(yōu)路徑完成任務(wù)，因此如何協(xié)調(diào)多機器人系統(tǒng)完成未知環(huán)境的探索任務(wù)和進行路徑規(guī)劃顯得尤為重要。專著將分別從未知環(huán)境的探索、路徑規(guī)劃、編隊和導(dǎo)航等幾個方面