本教材介紹了工業(yè)機(jī)器人學(xué)的基本原理及技術(shù)，使讀者了解工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類(lèi)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、控制技術(shù)、編程技術(shù)及應(yīng)用維護(hù)技術(shù)；同時(shí)結(jié)合實(shí)際的工程應(yīng)用實(shí)例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路、操作方法、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用及維護(hù)等技術(shù)。

本書(shū)從初學(xué)者角度詳細(xì)介紹了Spark應(yīng)用程序體系架構(gòu)的核心技術(shù)，全書(shū)共9章。第1章詳細(xì)介紹開(kāi)發(fā)Spark框架的Scala編程語(yǔ)言；第2～4、7～8章主要講解Spark核心基礎(chǔ)、SparkRDD彈性分布式數(shù)據(jù)集、SparkSQL處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、SparkStreaming實(shí)時(shí)計(jì)算框架、SparkMLlib機(jī)器學(xué)習(xí)庫(kù)，并包

本書(shū)主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、HSR�睯R612機(jī)器人指令基礎(chǔ)六部分，書(shū)中以華數(shù)工業(yè)機(jī)器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分及其應(yīng)用。本書(shū)既可作為中職學(xué)校機(jī)電、自動(dòng)化、機(jī)械制造專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)教材

《工業(yè)機(jī)器人RobotStudio仿真訓(xùn)練教程》圍繞ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行講解，書(shū)中詳細(xì)介紹了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的創(chuàng)建、建模功能的使用、工具工件坐標(biāo)的創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、編程調(diào)試及機(jī)器人典型工作站的創(chuàng)建。課程內(nèi)容包含仿真實(shí)訓(xùn)的每一個(gè)操作步驟，可讓學(xué)員了解及應(yīng)用Robot

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人為主要對(duì)象，著重圍繞工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、手動(dòng)操作、拆裝工業(yè)機(jī)器人及機(jī)械維護(hù)的基本共性問(wèn)題展開(kāi)。

該教材詳細(xì)介紹工業(yè)控制安全的基本概念，包括工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)及工業(yè)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施的安全的定義、發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域。該教材細(xì)致分析了工業(yè)控制安全縱深防護(hù)技術(shù)及相關(guān)應(yīng)用。通過(guò)具體行業(yè)案例，介紹工業(yè)控制系統(tǒng)體系安全防護(hù)應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)

本書(shū)共5個(gè)項(xiàng)目，分別為創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站、工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站的仿真操作、工業(yè)機(jī)器人工作站的離線(xiàn)編程與虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人圓形碼垛工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程與實(shí)操以及工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程與實(shí)操。其中，前3個(gè)項(xiàng)目側(cè)重離線(xiàn)編程技術(shù)，依賴(lài)于工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真系統(tǒng)而展開(kāi)具體學(xué)習(xí)活動(dòng)；后2個(gè)項(xiàng)目側(cè)重于現(xiàn)場(chǎng)編程技術(shù)，依

本書(shū)為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。本書(shū)以被測(cè)量為物理量并轉(zhuǎn)換為可用電信號(hào)的傳感器為主體，以傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、主要參數(shù)及典型應(yīng)用為主要內(nèi)容，包括：概述、力傳感器、溫度傳感器、磁傳感器、光傳感器、其他類(lèi)型傳感器及智能化網(wǎng)絡(luò)化傳感器技術(shù)七章，每章都附有思考題與習(xí)題。本書(shū)參考借鑒了許多國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家學(xué)者的教材和論著，反映

本書(shū)所涵蓋的主題包括：數(shù)據(jù)預(yù)處理、預(yù)測(cè)建模、關(guān)聯(lián)分析、聚類(lèi)分析、異常檢測(cè)和避免錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)。通過(guò)介紹每個(gè)主題的基本概念和算法，為讀者提供將數(shù)據(jù)挖掘應(yīng)用于實(shí)際問(wèn)題所需的必要背景。

本書(shū)總共分為七個(gè)大項(xiàng)目：項(xiàng)目一離線(xiàn)編程基礎(chǔ)認(rèn)知，項(xiàng)目二離線(xiàn)編程基本仿真工作站搭建，項(xiàng)目三軌跡示教與仿真，項(xiàng)目四復(fù)雜軌跡的離線(xiàn)編程與仿真，項(xiàng)目五軌跡代碼后置處理，項(xiàng)目六基于機(jī)器人變位機(jī)的軌跡生成，項(xiàng)目七生產(chǎn)線(xiàn)的搭建、編程與仿真。其中項(xiàng)目一至項(xiàng)目五為本書(shū)的基本模塊，系統(tǒng)闡述了離線(xiàn)編程的基本知識(shí)及其應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人編程的具體