本書主要介紹機器人運動控制的相關(guān)知識，從軟硬件兩方面講述如何使用STM32HAL的方式來控制機器人運動。本書基于集成了驅(qū)動模塊的機器人控制板重點介紹STM32電機控制的相關(guān)理論與實踐知識，以案例的形式展開教學內(nèi)容，并內(nèi)嵌電路原理圖、PCB板圖以及源代碼等，是動手實踐STM32的一個很好的選擇。本書主要目的是讓初學者能夠

繪制海量信息的知識圖譜是當代大學生必備的信息素養(yǎng)和技能�！拔谋就诰蚺c可視化”作為知識圖譜分析的核心內(nèi)容，是一門實踐性很強的課程，需要學習者了解和掌握常用的CiteSpace、BICOMB、Ucinet、Pajek、Carrot2等文本挖掘與可視化軟件的安裝、調(diào)試以及在具體研究問題中的實際應用。本書通過簡要的理論講解和詳

《工業(yè)機器人技術(shù)認知》以職業(yè)院校培養(yǎng)應用型高技能人才的目標為宗旨，以企業(yè)應用需求為依據(jù)，參照行業(yè)新標準，引入有關(guān)工業(yè)機器人的新資料和信息，結(jié)合職業(yè)院校的特點和培養(yǎng)方向編撰而成。在編寫時，結(jié)合實際，選擇了必需且夠用的知識點，做到簡單易懂、圖文并茂，《工業(yè)機器人技術(shù)認知》的亮點是引入了樂高機器人作為工業(yè)機器人半實物仿真，可

在近五年以來，類比昆蟲群落的方法成為求解問題的一個熱點，該方法強調(diào)分布式、簡單個體之間的直接/間接交互、靈活性和魯棒性，已經(jīng)成功應用于組合優(yōu)化、通訊網(wǎng)絡(luò)和機器人領(lǐng)域。越來越多的研究者對這一形成人工智能、群體智能的方法產(chǎn)生興趣，其中群體智能是指一系列簡單個體所涌現(xiàn)出來的集體智能。本書的每一章均圍繞一個生物學示例展開。首先

本書從實用角度出發(fā)，介紹了傳感器的工作原理、外特性及應用電路，注重傳感器的新技術(shù)、新理論、新方法、新器件以及檢測系統(tǒng)的綜合設(shè)計分析，力求使讀者了解傳感器的學科前沿與發(fā)展動態(tài)。全書分為14章，主要內(nèi)容包括傳感器與檢測技術(shù)基本知識、電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、熱電式傳感器、壓電式傳感器、半導體式傳感器、光電式

本書主要內(nèi)容包括系統(tǒng)介紹、主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、圖形對象、常用動畫構(gòu)件、事件、實時數(shù)據(jù)庫、系統(tǒng)變量、系統(tǒng)函數(shù)、運行策略、腳本程序、數(shù)據(jù)處理、報警處理、多語言、報表輸出、曲線顯示、配方處理、安全機制、組態(tài)過程及工程應用。

本書以微處理器在智能化測量和自動控制中的應用為主線，介紹了連續(xù)控制系統(tǒng)和計算機測控系統(tǒng)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)，從應用的角度介紹了計算機測控系統(tǒng)中主要使用的傳感器和執(zhí)行器，介紹了計算機測控系統(tǒng)的輸入、輸出技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)和抗干擾技術(shù)、常用的控制算法和控制參數(shù)確定技術(shù)、可編程序控制器的工作原理和應用技術(shù)等。

本書共分為兩篇：第一篇上機與實驗指導，第二篇基礎(chǔ)練習。第一篇針對配套教材安排了8個實驗實訓項目（25個任務(wù)），每個實驗項目均以任務(wù)的形式介紹，讀者可根據(jù)自己所掌握的知識技能進行取舍。第二篇是提高計算機應用技能的自測內(nèi)容，習題是以全國計算機等級考試上機考試的試題及部分高等院校非計算機專業(yè)的計算機技能大賽題目為基礎(chǔ)編寫的。

《大數(shù)據(jù)技術(shù)原理與操作應用》圍繞Hadoop生態(tài)圈相關(guān)組件系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)架構(gòu)。全書共10章，其中，第1、2章主要介紹Hadoop的概述以及如何搭建Hadoop的集群；第3章~第5章介紹分布式文件系統(tǒng)（HDFS）、分布式計算框架（Ma-pReduce）以及分布式協(xié)調(diào)服務(wù)；第6章介紹Hadoop2.0新特性，包含YARN和

《移動作業(yè)機器人感知、規(guī)劃與控制》在總結(jié)作者多年來在機器人視覺感知與控制方法及其應用方面新研究成果的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)深入地介紹移動作業(yè)機器人系統(tǒng)的視覺感知與智能控制理論方法、算法及應用。全書內(nèi)容包括移動機器人視覺標定、移動機器人目標檢測、移動機器人目標識別、移動機器人神經(jīng)動力學的運動規(guī)劃、移動機器人基于采樣的運動規(guī)劃、移動