本書以工業(yè)機器人6個典型應用為出發(fā)點，通過項目式教學的方法，對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應用中參數(shù)設定、程序編寫及調(diào)試進行詳細的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人在4個典型應用中的具體設定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機器人的應用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。本書適合職業(yè)院校自動化相關專業(yè)學生使用。

本書是高等院校應用型本科智能制造領域十三五規(guī)劃教材。本書全面介紹了傳感器及檢測技術的基本概念、基本原理和典型應用實例。本書內(nèi)容包括傳感器的基本特性、電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、熱電式傳感器、光電式傳感器、固態(tài)圖像傳感器、其他傳感器、信號分析與處理等。本書可作為高等院校機械類（機械

隨著工業(yè)機器人應用水平的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)企業(yè)加入應用工業(yè)機器人的隊列。這就使得調(diào)試工業(yè)機器人的工程技術人員數(shù)量不斷攀升，在調(diào)試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據(jù)大量對仿真的實際需求，以ABB公司的工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio為基礎，詳細講述ABB工業(yè)機器人仿真軟件從基礎仿真到高級Smart組件

本書以Hadoop及其周邊框架為主線，介紹了整個Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)開發(fā)技術。全書共16章，第1章講解了VMware中CentOS7操作系統(tǒng)的安裝；第2章講解了大數(shù)據(jù)開發(fā)之前對操作系統(tǒng)集群環(huán)境的配置；第3~16章講解了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)各框架HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、HB

本書系統(tǒng)地闡述了計算機控制系統(tǒng)的分析方法、設計方法和工程實現(xiàn)方法。本書共分9章,主要內(nèi)容包括:計算機控制系統(tǒng)的組成及其典型形式、計算機控制系統(tǒng)的輸入輸出接口與過程通道、工業(yè)控制計算機的總線技術、計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述及特性分析、計算機控制系統(tǒng)的常用設計技術、計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設計方法、計算機控制系統(tǒng)的軟件

工業(yè)機器人編程與應用

工業(yè)機器人拆裝與應用

本書主要介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本概念、結構組成、技術參數(shù)、運動學分析、動力學分析、控制系統(tǒng)，以及典型的機械結構設計，包括臂部、機身、腕部和手部結構，并借助SolidWorks、ADAMS軟件對工業(yè)機器人的典型部件進行建模設計與動力學仿真分析。

《大數(shù)據(jù)實驗教程》以大數(shù)據(jù)開源平臺Hadoop和Spark生態(tài)體系為基礎，介紹常見的大數(shù)據(jù)開源軟件的基礎知識、安裝部署和使用等內(nèi)容，重點介紹Hadoop和Spark編程基礎知識。

本書分別對封閉和開放量子系統(tǒng)的控制理論與方法進行研究，借鑒宏觀系統(tǒng)控制理論中有效的思想理念、數(shù)學分析和設計方法，與量子系統(tǒng)特有的性能和控制目標相結合，發(fā)展和建立了有效解決量子信息、量子計算以及量子通信走向實用化過程中所遇到的相關問題的控制理論與方法，包括量子純態(tài)、混合態(tài)、糾纏態(tài)的制備，各種量子態(tài)之間狀態(tài)的高效、快速轉移