機械工業(yè)出版社本書以經(jīng)典控制理論為基本內(nèi)容,結合機電控制系統(tǒng)實例,闡述控制工程的基本理論、基本方法和基本內(nèi)容。主要內(nèi)容包括控制工程的基本概念、數(shù)學模型、時域和頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能分析、系統(tǒng)的校正設計、工程設計方法、線性離散系統(tǒng)的分析和設計以及控制系統(tǒng)計算機輔助設計。全書以講清基本概念,培養(yǎng)工程應用能力為主線
本書系統(tǒng)地介紹了機電一體化技術與系統(tǒng),內(nèi)容包括:機電一體化的機械傳動與支撐技術、傳感檢測與接口電路、伺服傳動系統(tǒng)、計算機控制技術、簡單機電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機器人、智能制造系統(tǒng)等。本書可用作高等院校本科機械電子工程、機械設計制造及其自動化、機械工程等專業(yè)的教材,也可作為相關專業(yè)研究生的教材,還可供從事機電一體化設計制造的
本書是在普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材《機械制圖(非機械專業(yè))》第3版的基礎上,為適應學生學習和就業(yè)的要求,按現(xiàn)行制圖國家標準修訂而成的。本書與第3版相比,適當降低了理論要求,更換了部分較難的圖例突出了看圖能力的培養(yǎng),增加了看圖示例。全書共分十一章,內(nèi)容包括:制圖的基本知識和基本技能、投影的基本知識、立體的表面交線、組
《AutodeskInventor中文版從入門到精通(2020版)》主要介紹了AutodeskInventor2020中文版的各種基本操作方法和技巧。全書共14章,內(nèi)容包括Inventor2020入門、輔助工具、繪制草圖、草圖特征、放置特征、鈑金設計、曲面造型、部件裝配、零部件設計加速器、表達視圖、創(chuàng)建工程圖、模型樣式
《機械振動理論與應用(第二版)》為適應現(xiàn)代機械產(chǎn)品和結構的振動檢測與分析、振動利用與振動防治需要,以及研究生“機械振動”課程的教學要求,結合作者多年的科研實踐、機械振動教學實踐撰寫而成。 《機械振動理論與應用(第二版)》共13章。第一部分為基礎理論篇,內(nèi)容包括:緒論;振動問題的力學基礎;單自由度系統(tǒng)的振動;兩自由度系
并聯(lián)機構一直是機構學領域研究的重點,其剛度是保證其運行精度的重要因素之一。多年來的實際應用發(fā)現(xiàn),其在某些工作位置會出現(xiàn)剛度不足的情況。對并聯(lián)機構進行結構優(yōu)化,使其在工作區(qū)域內(nèi)擁有更高的剛度,對于并聯(lián)機構在各類產(chǎn)品尤其是機床類產(chǎn)品中的應用,具有非常重要的意義。《并聯(lián)機構靜剛度特性及結構優(yōu)化》論述并分析國內(nèi)外并聯(lián)機構的發(fā)展
本書是按照高等學校機械類“3+4”貫通培養(yǎng)的本科專業(yè)規(guī)范、培養(yǎng)方案和課程教學大綱的要求,結合山東省本科教學質(zhì)量與教學改革工程項目,在作者所在學校的教育教學改革、課程改革經(jīng)驗的基礎上編寫而成的!禕R》全書主要內(nèi)容包括先進特種加工技術、自動化制造技術以及先進機器人技術三部分,具體涉及特種加工、自動化制造系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)
手術內(nèi)窺鏡設備是小型精密儀器設備,一般由多個不同功能的設備組成,每一個設備既是獨立的個體,能單獨運行,實現(xiàn)某一特定功能,又相互結合,緊密聯(lián)系,完成診療操作。其價值高,操作保養(yǎng)復雜。本書全面介紹手術內(nèi)窺鏡設備的設備類別、工作原理、操作流程、使用誤區(qū)、清潔消毒與維護保養(yǎng)及故障排查解決方案等,從多角度對內(nèi)窺鏡設備進行詳細解讀
本書系統(tǒng)地介紹了雙目立體視覺理論,結合視覺注意機制與機器學習,拓展了雙目立體視覺理論在智能視覺領域中的應用前景;趫D像目標識別的關鍵技術,即圖像預處理、圖像分割和特征提取等技術,本書提出面向移動機器人目標跟蹤的視覺注意模型、面向仿人眼頸機器人目標跟蹤的視覺注意模型、機器人平臺、空間非合作目標的位姿測量、基于雙目視覺的
本書介紹有限元法的基礎理論以及利用工程軟件ANSYS對機械結構進行有限元分析的方法。在基礎理論部分,以簡要介紹有限元法的力學基礎為前提,重點以平面三角形單元、桿單元及梁單元為對象,描述了單元分析、單元組集、邊界條件以及載荷移置的方法;對單元形函數(shù)的構造方法進行了討論,對等參數(shù)單元的基本理論進行了說明,同時也對動力學有限