目前國內(nèi)大數(shù)據(jù)市場繼續(xù)保持高速的發(fā)展態(tài)勢，作者在與地方政府、證券金融公司的項目合作中發(fā)現(xiàn)，他們對大數(shù)據(jù)技術(shù)很感興趣，并希望從大數(shù)據(jù)技術(shù)、采集、存儲、訪問、安全、分析與開發(fā)等方面得到指導(dǎo)和幫助。因此編寫了這本大數(shù)據(jù)技術(shù)的入門書。本書共12章，以Hadoop和Spark框架為線索，比較全面地介紹了Hadoop技術(shù)、Spar

本書結(jié)合實際例子詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)挖掘和機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域關(guān)聯(lián)規(guī)則模型、樸素貝葉斯模型、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型、基線模型、聚類模型、通用回歸模型、回歸模型、高斯過程模型以及K*近鄰模型九種模型的表達(dá)方式及構(gòu)建知識。讀者*好同時結(jié)合《PMML建模標(biāo)準(zhǔn)語言基礎(chǔ)》一書進(jìn)行學(xué)習(xí)，以便融會貫通，靈活運用，更好地把PMML語言應(yīng)用到自己的項目實踐中

本書以工業(yè)生產(chǎn)過程自動化控制系統(tǒng)及設(shè)計為內(nèi)容，以項目任務(wù)為核心，進(jìn)行知識技能的闡述。全書分七個項目，主要介紹控制系統(tǒng)的基本知識、簡單控制系統(tǒng)的控制方案、串級控制系統(tǒng)的控制方案、其他復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制方案、化工生產(chǎn)中典型設(shè)備的控制、化工生產(chǎn)中安全保護(hù)系統(tǒng)，最后簡單介紹了工程設(shè)計基本知識。各項目中有小結(jié)、思考與習(xí)題。書中配

本教材以使用典型測量儀表實現(xiàn)化工五大參數(shù)（壓力、液位、流量、溫度及成分）的測量為主體，以化工企業(yè)常見測量儀表的工作原理、結(jié)構(gòu)、校驗及使用能力培養(yǎng)為目標(biāo)，以真實的被測對象為載體進(jìn)行學(xué)習(xí)項目設(shè)計、任務(wù)設(shè)計，采用任務(wù)驅(qū)動的教學(xué)方式組織教學(xué)。本書可作為高職高專生產(chǎn)過程自動化技術(shù)、過程檢測技術(shù)專業(yè)過程檢測儀表課程的教材，也可供中

本書系統(tǒng)、全面地介紹了微型計算機控制系統(tǒng)的理論與各種應(yīng)用技術(shù)。本書兼顧基礎(chǔ)性、實用性和先進(jìn)性，注重工程應(yīng)用。全書分8章，主要內(nèi)容有：計算機控制系統(tǒng)概述，過程輸入/輸出通道，計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，數(shù)字PID控制器，模糊控制、伺服裝置與數(shù)字控制系統(tǒng)，控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及現(xiàn)場總線，微型計算機控制系統(tǒng)設(shè)計方法及實例等。各章都有小

《圖解工業(yè)機器人控制與PLC通信》共分6章，通過圖解的方式講解ABB、FANUC、KUKA工業(yè)機器人與PLC的通信技術(shù)，主要內(nèi)容包括ABB、FANUC、KUKA工業(yè)機器人控制柜的組成及作用、安全回路的連接和控制、PLC與工業(yè)機器人的PROFIBUS通信、PLC與工業(yè)機器人的PROFINET通信、PLC與工業(yè)機器人的CC

《KUKA工業(yè)機器人編程高級教程》是為已經(jīng)能夠獨立完成KUKA工業(yè)機器人基本操作的讀者準(zhǔn)備的進(jìn)階教程，詳細(xì)介紹了KUKA工業(yè)機器人高級編程相關(guān)的知識與技能，KUKA工業(yè)機器人高級編程作業(yè)的每一項具體操作方法，從而使讀者對KUKA工業(yè)機器人編程應(yīng)用有一個更高、更全面的認(rèn)識。為便于讀者學(xué)習(xí)，本書提供隨書PPT課件，請聯(lián)系Q

本書基于作者多年與KUKA機器人相關(guān)的從業(yè)經(jīng)驗來編寫，全書共7章，主要圍繞KUKA機器人的機械、電氣、操作、配置軟件、編程軟件以及應(yīng)用等方面展開。其中，第1章以機器人系統(tǒng)組成展開，主要講述了機器人本體、控制柜、通信總線、示教器操作以及機器人相關(guān)安全等內(nèi)容；第2章以機器人投入運行展開，包含系統(tǒng)線路連接、安全回路、數(shù)據(jù)備份

ROS（RobotOperatingSystem）是一個機器人軟件平臺，是用于實現(xiàn)機器人編程和開發(fā)復(fù)雜機器人應(yīng)用的開源軟件框架，它能為異質(zhì)計算機集群提供類似操作系統(tǒng)的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室為了支持斯坦福智能機器人STAIR而建立的交換庭（switchyard）項目。 本書包含10章內(nèi)容，循序漸進(jìn)地介紹

目前ROS（RobotOperatingSystem）正逐步成為機器人開發(fā)領(lǐng)域的主要工具平臺，同時SLAM技術(shù)也日益成為機器人應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法，并介紹ROS與機器人仿真軟件V-rep的結(jié)合應(yīng)用。書中各章節(jié)所涉及的代碼均有對應(yīng)的源代碼，可供讀者下載，便于調(diào)試與應(yīng)用。