本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)的要求編寫而成的,在編寫過程中也考慮到了工業(yè)機(jī)器人編程與操作初學(xué)者的實(shí)際應(yīng)用要求。 本書內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、RobotStudio中典型工作站的構(gòu)建與離線軌跡
本書全面介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)中各個(gè)開源組件的理論知識和實(shí)踐案例。全書分為上篇——Hadoop基礎(chǔ)篇、中篇——Hadoop提高篇、下篇——案例篇三部分,共11章,涉及數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲與管理、數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)可視化一系列大數(shù)據(jù)應(yīng)用生命周期中各階段典型組件的理論知識、安裝部署和實(shí)戰(zhàn)使用。上篇為第1~8章,具體內(nèi)容
全書以包裝生產(chǎn)線為載體,以生產(chǎn)線設(shè)備制造與使用企業(yè)為依托,以生產(chǎn)線工作過程為主線,以實(shí)際應(yīng)用為宗旨,選取硬包裝、軟包裝和干包裝線中的重點(diǎn)設(shè)備如“沖洗瓶機(jī)、灌裝壓蓋機(jī)、封罐機(jī)、殺菌機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、裝箱機(jī)、軟包裝機(jī)、氣調(diào)包裝機(jī)、熱成型包裝機(jī)、裹包機(jī)和打包機(jī)”11種典型設(shè)備,從“生產(chǎn)線認(rèn)知”導(dǎo)入,與“生產(chǎn)線輸送裝置”共編寫13章
本書涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門到安川工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用全面的知識與技術(shù)。全書從機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類,工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā),對工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述;對坐標(biāo)系與姿態(tài)定義方法、程序結(jié)構(gòu)及安川工業(yè)機(jī)器人的全部命令、變量編程進(jìn)
本書是數(shù)據(jù)挖掘精髓的濃縮。第1章用通俗易懂的語言回答五個(gè)基本問題,包括什么是數(shù)據(jù),什么是大數(shù)據(jù),什么是數(shù)據(jù)挖掘,以及數(shù)據(jù)挖掘能挖掘出哪些東西和會產(chǎn)生什么價(jià)值。然后用6章的篇幅介紹k-均值、k-近鄰、樸素貝葉斯、決策樹、回歸分析和關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘等6種方法。第8章介紹一些實(shí)際的應(yīng)用,演示簡單的數(shù)據(jù)挖掘方法如何產(chǎn)生巨大的價(jià)值。
本書介紹了32個(gè)典型的傳感器技術(shù)設(shè)計(jì)案例,內(nèi)容包含液化氣檢測報(bào)警電路設(shè)計(jì)、鉑熱電阻溫度測量電路設(shè)計(jì)、大氣壓力測量電路設(shè)計(jì)、電流輸出型溫度傳感器測量電路設(shè)計(jì)、電阻應(yīng)變片壓力電橋測量電路設(shè)計(jì)、房間濕度測量電路設(shè)計(jì)、霍爾轉(zhuǎn)速計(jì)電路設(shè)計(jì)、酒精檢測電路設(shè)計(jì)、空氣質(zhì)量檢測電路設(shè)計(jì)、熱電偶溫度測量電路設(shè)計(jì)、位移測量電路設(shè)計(jì)、溫差測量
本教材的編寫以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù),圍繞工業(yè)機(jī)器人的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)。內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人安全操作,工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝,工業(yè)機(jī)器人安裝,工業(yè)機(jī)器人外圍系統(tǒng)安裝,工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置,工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動模式測試,工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定,工業(yè)機(jī)器人程序備份與恢復(fù),工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛樣例程序調(diào)試
本書從設(shè)計(jì)學(xué)角度系統(tǒng)地整理了數(shù)據(jù)用于決策的設(shè)計(jì)工具和方法,闡述了從數(shù)據(jù)作為商品視角去應(yīng)用設(shè)計(jì)思維,提出了多級的數(shù)據(jù)產(chǎn)品理念以及產(chǎn)品化設(shè)計(jì)路徑,同時(shí)列舉了大量的案例,增強(qiáng)了本書的實(shí)用性。本書內(nèi)容主要包括數(shù)據(jù)經(jīng)濟(jì)時(shí)代、數(shù)據(jù)作為產(chǎn)品、數(shù)據(jù)加工模式、數(shù)據(jù)的價(jià)值感知、數(shù)據(jù)產(chǎn)品化要點(diǎn)、數(shù)據(jù)升級加工和數(shù)據(jù)產(chǎn)品化設(shè)計(jì)。
《傳感器與傳感器技術(shù)(第四版)》系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本知識和基本特性、傳感器的標(biāo)定和校準(zhǔn)方法以及應(yīng)用技術(shù),重點(diǎn)闡述了各類傳感器(電阻應(yīng)變式、電感式、電容式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、數(shù)字式、磁敏、氣體、濕度傳感器等)的組成結(jié)構(gòu)及其轉(zhuǎn)換原理、特性分析及其設(shè)計(jì)方法、測量電路及其信號調(diào)理,以及在日常生活和生產(chǎn)過程中的
蝙蝠優(yōu)化算法是一種新穎的模擬蝙蝠行為的群智能優(yōu)化算法,因該算法有模型簡單、參數(shù)少、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),故被廣泛應(yīng)用于解決實(shí)際問題。本書分為8章,第1~2章介紹蝙蝠優(yōu)化算法的基本框架、研究進(jìn)展,并討論了蝙蝠算法的全局收斂性問題;第3~6章從蝙蝠算法的全局搜索方式、局部搜索方式、全局/局部搜索的平衡策略、全局/局部搜索的集成策