Roban機器人是一款基于ROS(機器人操作系統(tǒng))的人工智能人形機器人。本書圍繞Roban機器人，闡述人工智能相關理論、方法及應用。內容涵蓋Roban機器人的基本原理、操作與開發(fā)方法、相關的雙足機器人數學模型及控制理論、人工智能相關的語音及視覺應用。全書共8章，主要內容包括Roban機器人概述、Python編程基礎、R

我國提出新基建概念，要加快大數據中心、人工智能等新型基礎設施的建設進度，這無疑需要更多的大數據人才。PySpark可以對大數據進行分布式處理，降低大數據學習門檻，本書正是一本PySpark入門教材，適合有一定Python基礎的讀者學習使用。本書分為7章，第1章介紹大數據的基本概念、常用的大數據分析工具；第2章介紹Spa

教材系統(tǒng)地介紹文本數據挖掘的相關概念，利用Python作為工具進行相關試驗，其內容主要包括：文本挖掘產生的背景及發(fā)展；文本挖掘的概念、文本模型表示、文本內容的預處理，包括分詞、去停用詞以及特征抽�。晃谋鞠嗨贫鹊母拍畹�。介紹文本分類的概念及常用方法，如KNN算法、SVM算法等，并對分類結果進行評價；在介紹文本聚類聚類的概

當前市面上工業(yè)機器人的相關教材和職業(yè)院校開設的專業(yè)課程普遍側重電控編程和操控應用。本書則另辟蹊徑，重點論述工業(yè)機器人集成設備（生產線）的機構部分，且以對方案設計的講解為主，填補了市場空白。本書內容圍繞職場技能和工作實踐需要展開，不求系統(tǒng)深入和面面俱到，而是突出語言大眾化、理論通俗化和內容實戰(zhàn)化的特色，主要面向缺乏自動化

本書是以全國職業(yè)院校技能大賽“制造單元智能化改造與集成技術”賽項為背景，以大賽設備——智能制造單元系統(tǒng)集成應用平臺為載體，主要介紹了輪轂加工生產的流程規(guī)劃設計，配套自動化系統(tǒng)關鍵環(huán)節(jié)的配置、編程和操作，以及含有工業(yè)機器人的工作站完整流程的編程與調試。全書共分5個項目，包含14個工作任務，主要內容有項目規(guī)劃和仿真實訓、工

本書是“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材，一流課程配套教材，強化課程思政、工程教育和深度學習模式提質賦能特色教材。本書針對新時期傳感器與檢測技術系統(tǒng)性領域知識構建、素質提升和能力發(fā)展的現(xiàn)實需求，精準介紹傳感器與檢測技術的基礎概念、基本原理、典型應用和技術發(fā)展。傳感器原理、檢測技術與檢測系統(tǒng)三大模塊涵蓋：概述、傳感器的基

MATLAB及其模塊化仿真工具Simulink是當今世界上*的數值計算和系統(tǒng)仿真軟件之一。本書充分考慮自動化專業(yè)課程設置的情況，以MATLABR2015b為主要工具，較為全面地介紹了自動控制系統(tǒng)的建模、分析、仿真與設計的基本原理和方法。全書共分8章，內容包括：自動控制系統(tǒng)仿真概述、控制系統(tǒng)計算機數字仿真基礎、MATLA

《焊接機器人跟蹤與仿真技術》有針對性地闡述了焊接機器人圖像傳感與處理、機器人焊接自主導引與跟蹤、焊接機器人建模與控制、焊接機器人離線仿真等關鍵技術。在介紹基礎性知識的同時，對專業(yè)性內容進行了適度的闡述解析與探討，力求為讀者展示當前焊接機器人傳感與仿真技術，拓展讀者的思維方式。書中嵌入了作者相關研究工作的視頻二維碼，讀者

本書為中英雙語版，以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術與應用系列叢書的進階篇。本書以真實工程項目為背景，通過基礎知識篇、綜合實踐篇和拓展競技篇三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠高級功能、智能鼠實戰(zhàn)任務；智能鼠

工業(yè)機器人工作站應用實訓(工業(yè)機器人技術應用專業(yè)課程改革成果教材)