本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了基于LMI控制系統(tǒng)設(shè)計的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶。
本書基于項(xiàng)目化的學(xué)做方式,將一個個獨(dú)立功能單元設(shè)計成學(xué)習(xí)項(xiàng)目,帶領(lǐng)讀者完成機(jī)器人設(shè)計與制作的入門學(xué)習(xí)。主要內(nèi)容包括:如何制作“飛毛腿”機(jī)器人、構(gòu)建機(jī)器人開發(fā)平臺、機(jī)器人如何用燈光表達(dá)信息、機(jī)器人如何用聲音傳情達(dá)意、機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)移動、機(jī)器人如何感知環(huán)境、為機(jī)器人造型、機(jī)器人需要怎樣的電源系統(tǒng)、桌面助理機(jī)器人的設(shè)計、自主
內(nèi)容提要本書務(wù)實(shí)的數(shù)據(jù)分析科學(xué)技術(shù)、精彩的實(shí)際業(yè)務(wù)案例,很好地滿足了從業(yè)者的實(shí)際需求;本書是作者結(jié)合近幾年的工作經(jīng)驗(yàn),將在實(shí)際業(yè)務(wù)場景中的案例進(jìn)行脫敏抽象,置于本書的每章之中,從而形成的一本把數(shù)據(jù)分析科學(xué)技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)分析類圖書。主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)處理的抽象流程、數(shù)據(jù)系統(tǒng)的有機(jī)組成、數(shù)據(jù)獲取、探索性數(shù)據(jù)分析、目
在數(shù)據(jù)科學(xué)的背景下,科學(xué)數(shù)據(jù)不僅包括科學(xué)研究過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù),還包括社會在運(yùn)行過程中政府部門、商業(yè)部門產(chǎn)生的數(shù)據(jù),廣泛來說,一切能夠用于科學(xué)研究的數(shù)據(jù)都可以稱為科學(xué)數(shù)據(jù)。一切科學(xué)數(shù)據(jù)都經(jīng)歷了從產(chǎn)生到被利用、被存儲的過程,有些數(shù)據(jù)隨著時間的推移會再次被利用并進(jìn)入新的生命周期,而有些數(shù)據(jù)在存儲過程中丟失。在數(shù)據(jù)的整個生命周
本書對傳感器的基本原理、結(jié)構(gòu)、性能、用途及基本測量電路進(jìn)行了介紹。本書共分12章。主要內(nèi)容有:傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識;一些常用物理量的檢測,包括溫度、壓力、流量、物位、厚度、位移、速度、磁場、氣體成分等的檢測;抗干擾技術(shù);傳感器實(shí)訓(xùn);傳感器的應(yīng)用。每章后都附有一定量的思考題與習(xí)題,同時,設(shè)置了“知識拓展”,掃描每章后的二
本書共10個項(xiàng)目,內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人概論、工業(yè)機(jī)器人理論基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體、工業(yè)機(jī)器人的動力系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的編程與操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成方案規(guī)劃、系統(tǒng)設(shè)備選型與設(shè)計、機(jī)器人系統(tǒng)集成控制技術(shù)。
本書首先介紹了傳感器的概念、檢測技術(shù)、檢測系統(tǒng)中的彈性敏感元件、傳感器的標(biāo)定與選擇等基本理論知識,然后對傳感器與檢測技術(shù)進(jìn)行了進(jìn)一步的分析,對電阻式傳感器、變阻抗式傳感器、熱電式傳感器等理論與應(yīng)用進(jìn)行了介紹。
《數(shù)據(jù)分析算法及應(yīng)用實(shí)踐.基于Python3.x(富媒體)》基于Python3.x平臺,介紹了數(shù)據(jù)分析方法和應(yīng)用實(shí)踐。內(nèi)容涉及數(shù)據(jù)分析中的有監(jiān)督和無監(jiān)督方法,包括關(guān)聯(lián)規(guī)則、聚類和分類三類基本方法。重點(diǎn)介紹數(shù)據(jù)分析方法中的算法思想及算法詳細(xì)實(shí)現(xiàn)過程,并結(jié)合簡單實(shí)例進(jìn)行說明,以達(dá)到深入淺出、通俗易懂的目標(biāo)。對于一些重要定理
本書是1+X證書制度試點(diǎn)“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用”職業(yè)技能等級證書配套教材。本書從實(shí)用角度出發(fā),面向工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用人員,對照《工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》,結(jié)合工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目,以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容,使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本知識和操作技能。全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為
本書是高等職業(yè)教育機(jī)電一體化大類新形態(tài)一體化教材,也是十三五江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材。本書以FESTO模塊化自動生產(chǎn)線的單元生產(chǎn)設(shè)備為切入點(diǎn),以西門子常用的PLCS7-300、S7-1500、S7-1200、遠(yuǎn)程模塊ET200、西門子工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)X208、西門子TP700型觸摸屏等硬件和SIMATICSTEP7編程軟