本書著重闡述船舶動力裝置的基本組成、工作原理及設計方法。本書主要介紹船舶動力裝置概念、類型、特性指標等，船舶推進軸系的設計與強度校核等，推進系統(tǒng)的后傳動裝置，船舶推進軸系振動的計算，船-機-槳三者配合性能，主機與螺旋槳選型設計和匹配設計，電力推進與噴水推進的工作原理及設計方法，船舶供電與供熱裝置，動力管路系統(tǒng)工作原理及

本書以烏江航道提等擴能工程為依托，在明確工程位點魚類生境條件關鍵因子及其適宜范圍的基礎上，開展航道整治工程棲息地構(gòu)建方法研究，從而指導航道整治工程布局和設計參數(shù)優(yōu)化，為航道工程生態(tài)保護提供技術支撐和科學依據(jù)，具有重要的社會效益。為烏江航運擴能工程提供技術支撐，保障航道工程設計方案滿足水生生物資源保護要求，實現(xiàn)航道開發(fā)與

本書是基于作者此類船型工作的長期實踐經(jīng)驗，以及所帶領的船上工作團隊在工作過程中對于安全管理方案和良好船藝的總結(jié)進行的研究，結(jié)合國際、國內(nèi)的安全管理規(guī)則，以及與高速客滾船相關的公約、法規(guī)，進行有效融合和提煉。此書可以為此類船型的操作和安全管理提供參考。本書共分為八章，內(nèi)容包括：穿浪型高速客滾船的發(fā)展及其特點、穿浪型高速客

本書的研究內(nèi)容主要從復雜通信條件和數(shù)據(jù)傳輸策略兩個方面展開。其中，復雜通信條件考慮由切換拓撲和通信時滯描述，并且數(shù)據(jù)傳輸策略采用連續(xù)和采樣兩種形式。通過對無人艇集群編隊控制問題進行建模，進而論述切換拓撲條件下編隊控制以及通信時滯條件下編隊控制機制。在此基礎上，論述復雜通信條件下無人艇集群編隊控制機制，探究拓撲切換、通信

本書共分五章，第一章以單內(nèi)插、雙內(nèi)插和三內(nèi)插的順序介紹了內(nèi)插法及其在航海上的應用；第二章介紹了球面三角理論，并據(jù)此給出了解決航海應用問題的算例；第三章重點介紹了船位誤差理論在航海上的應用，并通過分析觀測誤差得到提高觀測船位精度的注意事項和判斷觀測船位誤差的方法；第四章介紹了航海上常用的極坐標系球面曲線方程；第五章介紹了

本教材以課程體系重構(gòu)為先導，圍繞輪機部工作，采用任務式編寫，包含六個任務模塊。旨在提高航海院校學生和船員英語運用能力，教材采用中英雙語，突出海船輪機員英語會話技能，培養(yǎng)實際工作溝通能力。本教材為活頁式，便于教師和學習者根據(jù)需要調(diào)整內(nèi)容順序，增加筆記。融入多媒體元素如音頻、視頻，降低學習難度，增設筆記欄，促進“教中學，學

本書系統(tǒng)構(gòu)建了高技術遠洋客船航行試驗技術體系，聚焦復雜試驗項目的全周期管理難題。通過整合“模塊化多航次”試驗設計方法，將傳統(tǒng)長周期試驗分解為典型工況組合，顯著提升測試效率。針對高技術遠洋客船特有的生活保障、安全管理、娛樂及空調(diào)通風等核心系統(tǒng)開發(fā)了標準化聯(lián)調(diào)技術流程。創(chuàng)新性提出“雙階段三維度”風險識別框架，在試驗設計階段

本書較全面地介紹了數(shù)值計算、球面幾何和球面三角、球面三角函數(shù)、海圖投影、誤差理論，以及各部分理論在航海中的典型應用。本書內(nèi)容共分為6章，與航海類課程學習密切相關。本書主要供航海技術專業(yè)本科生學習使用，也可供其他院校相關專業(yè)的師生參考。

本書作為全墊升氣墊船總體性能的現(xiàn)代設計理論專著，針對氣墊船特有的操縱運動力學特性、航行穩(wěn)定性、操縱面回轉(zhuǎn)性能、安全限界與自動駕控策略，以及六自由度氣-固-液耦合運動仿真等做了全面系統(tǒng)的研究論述，給出了相應的理論分析與數(shù)值計算方法，以及水氣動力系數(shù)的試驗方法，反映了現(xiàn)代船舶力學的最新研究成果，可供具有一定氣墊船總體設計或

本教材以艦艇為主要對象，內(nèi)容主要包括船體幾何形狀、浮性、初穩(wěn)性、艦艇浮性與初穩(wěn)性曲線及圖譜（計算）、初穩(wěn)性應用、大角穩(wěn)性、不沉性、艦船下水計算、潛艇的浮性、潛艇的初穩(wěn)性、潛艇的大角穩(wěn)性、潛艇的不沉性、艦艇靜力學性能計算軟件及應用方法介紹等，結(jié)合了作者多年從事艦艇靜力學教學和相關科學研究的經(jīng)驗，介紹了靜力學性能實驗和軟件