本書圍繞生物醫(yī)學(xué)傳感原理及其醫(yī)療健康檢測應(yīng)用，首先介紹了傳感器原理及其基本理論，針對生物醫(yī)學(xué)檢測中常見生理參數(shù)的物理特征，從傳感檢測原理及其生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用方面分別介紹了醫(yī)用電極與生物電效應(yīng)測量、生物力效應(yīng)的傳感變換與生理信號檢測、生物熱效應(yīng)的熱電式生物醫(yī)學(xué)傳感檢測、光電傳感與生物光效應(yīng)檢測、生物醫(yī)學(xué)的化學(xué)效應(yīng)傳感與檢測，

本書分3部分，共23章：第1部分共2章，介紹傳感器的一般特性、分析方法；第2部分為第3章至第17章，主要論述常見傳感器及新型傳感器，如電阻應(yīng)變式、電容式、電感式、壓電式、壓阻式、熱電式、光電式、固態(tài)圖像、磁阻、射線及微波檢測、光纖、化學(xué)傳感器，以及聲表面波傳感器、生物傳感器、智能傳感器等新型傳感器，分析了它們的基本原理

全書理論聯(lián)系實(shí)際，全面講述數(shù)據(jù)挖據(jù)理論、技術(shù)及應(yīng)用的教材。研討了數(shù)據(jù)挖掘的方方面面，從基礎(chǔ)理論到復(fù)雜數(shù)據(jù)類型及其應(yīng)用。不僅討論傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)挖掘問題，而且介紹了高級數(shù)據(jù)類型，例如文本、時間序列、離散序列、空間數(shù)據(jù)、圖數(shù)據(jù)和社會網(wǎng)絡(luò)。本書由基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇組成�；�礎(chǔ)篇對應(yīng)原書的第1～11章，進(jìn)階篇對應(yīng)原書的第12～20章。

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機(jī)器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并探索水面機(jī)器人航跡規(guī)劃、運(yùn)動控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問題。本書內(nèi)容主要包括水面機(jī)器人航行控制技術(shù)的研究進(jìn)展、水面機(jī)器人的運(yùn)動建模與辨識、無模型自適應(yīng)控制理論、無模型自適應(yīng)運(yùn)動控制、無模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實(shí)

在軍事國防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對倫理學(xué)研究有著日益增長的迫切需求。同時，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強(qiáng)烈關(guān)注軍事國防領(lǐng)域的決策及行動等話題。本書從倫理學(xué)角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對其未來發(fā)展的社會倫理問題進(jìn)行展望。

本書邀請了長期工作在海洋機(jī)器人一線的專家學(xué)者對海洋機(jī)器人領(lǐng)域的**技術(shù)進(jìn)展和研究前沿進(jìn)行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬米級超深海機(jī)器人控制和跨域機(jī)器人等；在自主感知方面，包括機(jī)械掃描聲吶圖像配準(zhǔn)等；在人機(jī)協(xié)同控制方面，包括腦電信號識別和水下機(jī)器人操作腦電控制技術(shù)等�？紤]到海洋機(jī)器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對每一

本書以海洋機(jī)器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機(jī)器人在海洋自主觀測中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機(jī)器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構(gòu)建中海洋機(jī)器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機(jī)器人路徑規(guī)劃、海洋機(jī)器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建�；�礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水

本書聚焦于如何設(shè)計(jì)一個完整的AUV實(shí)時避碰系統(tǒng)，分別介紹實(shí)時避碰系統(tǒng)中涉及的各個部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進(jìn)行避碰場景的表達(dá)和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時決策避碰行為(第4、5章)；如何實(shí)時更新地圖并進(jìn)行實(shí)時路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對避碰性能評價提出一種實(shí)時避碰能力的定量

本書介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建�；�礎(chǔ)知識，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點(diǎn)重點(diǎn)介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實(shí)例對兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。