"本書根據(jù)國家最新的職業(yè)教育教學改革要求,結(jié)合1+X職業(yè)技能等級考核標準及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位需求,由職業(yè)院校骨干教師聯(lián)合企業(yè)技術(shù)人員共同編寫,全書分為5個模塊,主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人認知、ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作、ABB工業(yè)機器人I/O通信、涂膠軌跡單元設(shè)計與實現(xiàn)、搬運碼垛及焊接單元設(shè)計與實現(xiàn)。 本書可作為職業(yè)院校工
本書為校企聯(lián)合開發(fā)教材,圍繞KUKA機器人,通過項目實施獨立完成機器人的基本操作,使學生具備根據(jù)實際應用進行基本編程的能力。本書共十八個項目,分別包含在機器人概論、機器人運動、機器人運動編程、機器人投入動行、基礎(chǔ)運用編程五個單元中,主要內(nèi)容有:機器人安全常識、機器人控制柜、SmartPAD認識、機器人軸運動、機器人在坐
本書在介紹光纖傳感理論與技術(shù)的基礎(chǔ)上,研究分析了光纖光棚傳感系統(tǒng)構(gòu)成器件的相關(guān)理論和應用技術(shù),特別是對光纖光柵傳感器及應用技術(shù)、光纖光源制作與傳感系統(tǒng)應用技術(shù)以及微納光纖光柵傳感器及應用技術(shù)進行了詳細介紹。本書理論分析部分簡明扼要,注重實際應用問題。將光纖傳感器件與應用技術(shù)與工程應用緊密結(jié)合,為光纖光柵傳感系統(tǒng)實用化提
大數(shù)據(jù)導論是一門理論性和實踐性都很強的課程。本教材針對信息管理、經(jīng)濟管理和其他相關(guān)專業(yè)學生的發(fā)展需求,系統(tǒng)、全面地介紹了關(guān)于大數(shù)據(jù)技術(shù)與應用的基本知識和技能,詳細介紹了大數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)時代、大數(shù)據(jù)的可視化、大數(shù)據(jù)的商業(yè)規(guī)則、大數(shù)據(jù)時代的思維變革、大數(shù)據(jù)促進醫(yī)療與健康、大數(shù)據(jù)激發(fā)創(chuàng)造力、大數(shù)據(jù)預測分析、大數(shù)據(jù)促進學習、大數(shù)
數(shù)據(jù)治理
本書共六章,內(nèi)容覆蓋泛在機器人的基本概念、技術(shù)形成、構(gòu)架機理以及應用實踐的全部研究內(nèi)容。全書以工業(yè)4.0信息物理系統(tǒng)為主線敘述了第三代機器人泛在機器人從概念到實現(xiàn)的方法及技術(shù)路線,并附具體實現(xiàn)案例源代碼進行說明。后介紹了泛在機器人技術(shù)的應用。本書為國家"十三五"重點出版規(guī)劃項目。
本書從技術(shù)實戰(zhàn)的角度,帶領(lǐng)讀者一步一步掌握大數(shù)據(jù)的相關(guān)技能。本書不僅提供相應命令、配置文件,還提供模擬環(huán)境演示等,并盡可能通過案例和實操降低大數(shù)據(jù)學習的門檻,力求讓讀者學以致用。 本書主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Linux基礎(chǔ)與集群搭建、Hadoop集群配置、HDFS、MapReduce分布式編程、Hive大數(shù)據(jù)倉庫、
Spark?SQL是Spark用于處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的一個模塊。本書共8章內(nèi)容,由淺入深地講解Spark?SQL的基礎(chǔ)知識、安裝部署、編程基礎(chǔ)、編程進階、函數(shù)、性能調(diào)優(yōu)技巧以及編程實踐等知識。通過本書的學習,讀者能夠掌握Spark?SQL核心技術(shù)。本書每章安排了習題和總結(jié),以便使讀者能更好地學習和更牢固地掌握Spark?S
《魯棒優(yōu)化導論與應用》深入地闡述了魯棒優(yōu)化理論與方法,并給出了它們在金融工程與信號處理中的應用。《魯棒優(yōu)化導論與應用》共6章,內(nèi)容包括魯棒優(yōu)化簡介,魯棒線性不等式約束的等價凸表示及其應用,魯棒小二乘問題的等價形式與應用,線性概率約束的內(nèi)部逼近,實變量與復變量的S引理及魯棒二次矩陣不等式,S引理的變形,魯棒二階錐約束,魯
《空間機器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機器人和遙操作的研究背景、概念、特點、操作模式及其關(guān)鍵技術(shù);第2章介紹自由漂浮空間機器人運動學模型及受控機械臂關(guān)節(jié)建模;第3章闡述不確定大時延及其對遙操作的影響和不確定大時延影響消減條件;第4章從大時延、不確定時延及不確定雙向大時延三方面,介紹時延影響消減技術(shù)及在線修正