本書主要分為5個項目,項目一為機器人概述,主要講解機器人的定義、分類、發(fā)展、產(chǎn)業(yè)構成和常見的工業(yè)機器人;項目二主要講解機器人的基本組成和機器人的編程語言;項目三為工業(yè)機器人的運動學基礎,從機器人位姿的數(shù)學表示、坐標變換、正向與逆向運動學、奇異點問題五個方面講解;項目四以ABB機器人為例,講解機器人的操縱;項目五以ABB

本書從過程控制系統(tǒng)設計的角度出發(fā)，深入淺出地介紹自動控制系統(tǒng)、自動化儀表、計算機控制技術、PLC技術和典型流程工業(yè)的控制系統(tǒng)設計，使讀者了解生產(chǎn)過程中各種參數(shù)測量原理，正確地選用和使用有關測量儀表；運用過程控制的基本理論分析簡單控制系統(tǒng)，結合流程工業(yè)過程的要求，提出自動化方案；針對過程工業(yè)，采用計算機控制、分散控制等新

本書從汽車傳感器概述入手，介紹了電阻式傳感器的原理及其應用、電容式傳感器的原理及其應用，進而對電感式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、光電式傳感器等的分類及應用進行了探討，最后對納米傳感器與光纖傳感器進行了詳細闡述。

本書概述了大數(shù)據(jù)的基本理論，介紹了大數(shù)據(jù)挖掘與存儲技術，提出了大數(shù)據(jù)安全和隱私的問題與解決方案，探討了大數(shù)據(jù)在電子商務、互聯(lián)網(wǎng)領域、救助核對工作、金融行業(yè)等的應用，給未來大數(shù)據(jù)的發(fā)展方向提供了預測及相關建議。

本書共分六章，內容包括：智能工業(yè)機器人的機械結構、機器人獲得感覺的必要手段——傳感、機器人信息的接收、移動機器人遠程控制技術等。

本書根據(jù)教育部最新的高等職業(yè)教育教學改革要求以及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，本書以認識工業(yè)機器人和對機器人進行簡單示教編程、維護維修為目標，通過大量的圖片和實例，對工業(yè)機器人的基本概況、機械結構、驅動系統(tǒng)、傳感器應用、控制系統(tǒng)原理以及示教編程等方面進行較全面的講解。

本書為中英雙語版，以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術與應用系列叢書的初級篇。本書以真實工程項目為背景，通過基礎知識篇、綜合實踐篇、競賽創(chuàng)新篇和拓展應用篇四篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、功能調試；智能鼠的交互控制、姿態(tài)控制

本書闡述了多智能體系統(tǒng)群集協(xié)同控制的基本內容和方法，內容包括：預備知識、線性多智能體系統(tǒng)一致性控制、線性時延多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制、線性多智能體系統(tǒng)魯棒協(xié)同控制、非線性多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制。

本書是2017年華東師范大學精品教材，是《數(shù)據(jù)分析與大數(shù)據(jù)實踐》一書的配套實驗指導，由數(shù)據(jù)的組織與管理基本概念、Excel高級應用、Access數(shù)據(jù)庫基礎、文獻檢索基礎等四大組成部分，包括Excel公式和函數(shù)的高級應用、Excel圖表的高級應用、Excel數(shù)據(jù)分析與決策，以及當Excel力不能及時需要引入的數(shù)據(jù)結構基本

本書以工業(yè)生產(chǎn)和實際生活中的實例引入，按照傳感器技術在工業(yè)生產(chǎn)與日常生活中的典型應用進行內容編排。每一章內容均以典型應用案例引入，從原理、結構、典型應用等方面介紹傳感器知識，精簡理論知識，突出使用技術的掌握和運用。全書分為初始傳感器、壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、物位傳感器、化學傳感器、其他新型傳感器及綜合實訓，