本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)性、實(shí)用性和共用性為原則編寫(xiě)，全書(shū)共有6個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目一從工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展、分類等方面入手，讓讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)；項(xiàng)目二讓讀者從工業(yè)機(jī)器人的基本組成和技術(shù)參數(shù)方面，進(jìn)一步熟悉工業(yè)機(jī)器人；項(xiàng)目三、項(xiàng)目四從示教器、I/O通信設(shè)置等一些基本操作著手，初步培養(yǎng)讀者的操作技能；項(xiàng)目五和

《組態(tài)控制技術(shù)》以北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司MCGS通用版組態(tài)軟件為例，介紹了通用工業(yè)自動(dòng)化軟件的應(yīng)用技術(shù)。全書(shū)共設(shè)有4個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，項(xiàng)目1為MCGS組態(tài)軟件簡(jiǎn)介，項(xiàng)目2～項(xiàng)目4采用“模塊化”設(shè)計(jì)，分別講述儲(chǔ)液罐水位監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)與電動(dòng)大門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。《組態(tài)控制技術(shù)》可作為職業(yè)院校以及應(yīng)用型本科院

本書(shū)介紹了與自主移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、導(dǎo)航規(guī)劃和定位建圖相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、技術(shù)方法和算法。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面包括概率表示與基本運(yùn)算，剛性物體三維運(yùn)動(dòng)的表示、建模以及計(jì)算，概率估計(jì)問(wèn)題建模與求解等；運(yùn)動(dòng)學(xué)建模方面涵蓋輪式移動(dòng)機(jī)器人、軀干式移動(dòng)機(jī)器人、腿足式移動(dòng)機(jī)器人；導(dǎo)航規(guī)劃方面涵蓋路徑規(guī)劃、避障規(guī)劃、軌跡規(guī)劃以及融合導(dǎo)航方法；

本書(shū)涵蓋了機(jī)器視覺(jué)的基本原理與概念、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成等內(nèi)容，以在自動(dòng)化行業(yè)廣泛使用的ABB工業(yè)機(jī)器人，以及康耐視智能相機(jī)為編寫(xiě)核心，由易及難地逐步介紹工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)，包括從康耐視智能相機(jī)的硬件安裝、In-SightExplorer軟件編程方式、校準(zhǔn)與標(biāo)定，以及表面瑕疵檢測(cè)、尺寸測(cè)量、字符條碼識(shí)讀、定位引導(dǎo)等常見(jiàn)案

《實(shí)戰(zhàn)大數(shù)據(jù)（Hadoop+Spark+Flink）——從平臺(tái)構(gòu)建到交互式數(shù)據(jù)分析（離線/實(shí)時(shí)）》詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)工程師在實(shí)際工作中應(yīng)該熟練掌握的大數(shù)據(jù)技術(shù)。全書(shū)共8章，分別是大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、搭建IDEA開(kāi)發(fā)環(huán)境及Linux虛擬機(jī)、基于Hadoop構(gòu)建大數(shù)據(jù)平臺(tái)、基于HBase和Kafka構(gòu)建海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與交換系統(tǒng)、用

本書(shū)理論結(jié)合實(shí)踐，論述嚴(yán)謹(jǐn)、圖文并茂，是一部比較全面和系統(tǒng)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)書(shū)籍。全書(shū)共8章，結(jié)合了國(guó)內(nèi)外機(jī)器人學(xué)教學(xué)內(nèi)容，以及機(jī)器人技術(shù)項(xiàng)目研究和教學(xué)經(jīng)歷對(duì)教材結(jié)構(gòu)進(jìn)行了重新梳理和規(guī)劃，主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人基礎(chǔ)理論、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制、機(jī)器人編程語(yǔ)言與離線編程等。各

本書(shū)以廣泛使用的ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、基本操作、I/O通信、編程與調(diào)試、編程應(yīng)用及離線編程技術(shù)等內(nèi)容。本書(shū)可作為高職高專院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等專業(yè)用書(shū)，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。為方便教學(xué)，本書(shū)配有免費(fèi)電子課件、知識(shí)點(diǎn)視頻、練習(xí)題答案、模擬試卷及答案，供教師參考。凡選用

企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型中Z適合的數(shù)據(jù)資產(chǎn)組織方式是什么樣的？ 為什么越來(lái)越多的企業(yè)在討論標(biāo)簽化和標(biāo)簽體系？ 數(shù)瀾?yīng)殑?chuàng)的標(biāo)簽類目體系方法論有何獨(dú)到之處？ 數(shù)據(jù)資產(chǎn)化是企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的必經(jīng)之路，也是數(shù)據(jù)中臺(tái)的重要組成部分。 標(biāo)簽類目體系是數(shù)據(jù)中臺(tái)理念落地的核心組成部分，是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)資產(chǎn)可復(fù)用、柔性組合使用、降低數(shù)據(jù)應(yīng)用試錯(cuò)門(mén)檻

本書(shū)圍繞新基建的云計(jì)算、大數(shù)據(jù)及人工智能進(jìn)行介紹，分為以下五個(gè)部分。第一部分介紹大數(shù)據(jù)的概念與特點(diǎn)，以及典型的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景；第二部分介紹目前云計(jì)算中的一個(gè)重要的研究與應(yīng)用領(lǐng)域—容器云，包含應(yīng)用容器引擎Docker與容器編排工具Kubernetes；第三部分是大數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)，也是大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的重點(diǎn)，包含Hadoop、

本書(shū)包括自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)、傳感器原理與應(yīng)用、過(guò)程檢測(cè)儀表和自動(dòng)檢測(cè)的共性技術(shù)及新發(fā)展4部分內(nèi)容。第1部分介紹傳感器與自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的基本概念、測(cè)量誤差與數(shù)據(jù)處理及傳感器的靜/動(dòng)態(tài)特性和標(biāo)定方法。第2部分介紹電阻式傳感器、變電抗式傳感器、光電式傳感器和電動(dòng)勢(shì)式傳感器的工作原理與應(yīng)用。第3部分介紹溫度檢測(cè)、流量檢測(cè)、物