本書面向數(shù)字經(jīng)濟的星辰大海,精心編輯了最新的、有重要價值的數(shù)據(jù)湖技術(shù)、產(chǎn)業(yè)布局、實踐成果等內(nèi)容,從數(shù)字經(jīng)濟催生數(shù)據(jù)湖、激活數(shù)據(jù)要素價值、數(shù)據(jù)湖技術(shù)優(yōu)勢、數(shù)據(jù)湖生態(tài)、數(shù)字孿生和數(shù)字永生等不同角度,為讀者展示了一幅波瀾壯闊的數(shù)據(jù)湖發(fā)展圖景。既是總結(jié)近幾年的數(shù)據(jù)湖事業(yè),也是描繪數(shù)據(jù)湖的未來。
本書對多足機器人的分類、研發(fā)基本情況、總體結(jié)構(gòu)和技術(shù)進行概述,對雙足機器人、四足機器人、其他多足機器人等典型產(chǎn)品和原型機器人進行梳理,介紹它們的主要技術(shù)、性能參數(shù)及試驗與應(yīng)用現(xiàn)狀。主要內(nèi)容包括:多足機器人的分類、多足機器人研發(fā)基本情況、多足機器人的總體結(jié)構(gòu)和技術(shù)等。
本書以控制技術(shù)為核心,介紹了機器人控制的關(guān)鍵技術(shù)、方法以及實際應(yīng)用,內(nèi)容包括:機器人技術(shù)概論、機器人基本控制方法、機器人感知系統(tǒng)與驅(qū)動控制、機器人的機械臂控制與視覺控制、機器人的現(xiàn)代控制技術(shù)等。主要內(nèi)容包括:機器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢、解剖機器人的技術(shù)構(gòu)成、談?wù)剻C器人的三大關(guān)鍵技術(shù)等。
本書共七章,內(nèi)容包括:數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)概述、數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)倉庫與聯(lián)機分析、聚類分析方法、數(shù)據(jù)分類方法、關(guān)聯(lián)規(guī)則分析方法、時間序列與序列模式分析方法。
本書共2個項目,包括基于示教編程的激光軌跡項目、基于示教編程的碼垛搬運項目、基于離線編程的激光軌跡項目、基于離線編程的碼垛搬運項目、基于VisionPro的視覺定位項目、基于機器人的視覺分揀項目,各項目分解為若干個任務(wù)。
生物啟發(fā)步行機器人
《調(diào)查與研究中的數(shù)據(jù)收集》討論的主題,是市場調(diào)查與社會科學(xué)研究中的數(shù)據(jù)收集。在書中,作者嘗試以生動有趣的例子、啟發(fā)式的問答方式來陳述相關(guān)的知識點,希望可以引發(fā)讀者的興趣和思考,并幫助讀者更深入地理解有關(guān)內(nèi)容。這是一本深入淺出,既通俗易懂、又科學(xué)嚴謹?shù)慕炭茣部梢宰鳛榱私庹{(diào)查研究中數(shù)據(jù)采集方法的科普讀物。這本書主要分成
本書以智能儀器開發(fā)的技術(shù)需求為出發(fā)點,在嵌入式系統(tǒng)基本原理的基礎(chǔ)上,以Android系統(tǒng)為平臺,介紹嵌入式儀器開發(fā)技術(shù);將Android開發(fā)中與儀器設(shè)計有關(guān)的技術(shù)進行提煉,排除系統(tǒng)開發(fā)中的知識難點,針對性地闡述開發(fā)儀器的設(shè)計實例,幫助讀者在實踐中循序漸進地掌握Android開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)。書中對嵌入式系統(tǒng)軟、硬件結(jié)構(gòu)和
自然科學(xué)基金面上項目“基于量化信息通信的網(wǎng)絡(luò)化多個體系統(tǒng)的分布式協(xié)調(diào)研究”成果!抖鄠體系統(tǒng)的分布式量化與魯棒一致性/博士論叢》從網(wǎng)絡(luò)化多個體系統(tǒng)個體間的信息通信受到實際網(wǎng)絡(luò)通信帶寬限制的角度,對確保整個網(wǎng)絡(luò)達成一致性的協(xié)議設(shè)計進行了較為系統(tǒng)的研究,揭示了網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)、通信帶寬等一致性的重要影響!抖鄠體系統(tǒng)的分布式量
我們總想窺探精神世界的光怪陸離:叫不醒的裝睡之人,世界被替代的幻覺妄想,病情好轉(zhuǎn)的自殺者,快感缺失的神經(jīng)性厭食……這些只有精神病醫(yī)生知道的秘密讓我們望而卻步,卻又充滿好奇。身與心真的可以彼此分離嗎?精神病真的都是荒誕離奇、毫無緣由的嗎?作者從精神病醫(yī)生的角度出發(fā),為我們講述了七個不同的案例,