本書理論聯(lián)系實際，配以大量實例，系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據有關的基礎知識。全書共分10章，內容包括大數(shù)據概述，大數(shù)據、云計算與物聯(lián)網，大數(shù)據架構與Hadoop，數(shù)據采集與預處理，大數(shù)據分析與大數(shù)據挖掘，數(shù)據存儲與HDFS，MapReduce，數(shù)據可視化，大數(shù)據安全，大數(shù)據應用案例。本書主要作為本科和高職高專相關專業(yè)的教材，也可

大數(shù)據分析與挖掘已經廣泛應用于各行各業(yè)。本書以項目實踐為基礎，對大數(shù)據分析與挖掘的基礎知識進行了介紹，總結了機器學習、大數(shù)據分析與挖掘過程、數(shù)據分析挖掘框架和庫，分析了當前的研究熱點與前沿技術。為了增強本書的實用性、提高讀者的動手能力，本書結合案例討論了爬蟲與數(shù)據處理、Echarts和Python可視化、描述性分析、并

本書系統(tǒng)介紹數(shù)據科學的核心概念、基本方法和關鍵技術，內容涵蓋數(shù)據科學的導向目標，涉及科學計算、數(shù)據處理和分析、數(shù)據可視化等關鍵知識環(huán)節(jié)。本書基于Python技術框架實現(xiàn)，內容注重理論和實踐的有機融合，克服單調、晦澀的知識累積之苦，以問題為導向，學以致用，提供了大量的案例代碼和樣本數(shù)據集，可以為學習者平添幾分學習的樂趣。

本書以生產過程自動化系統(tǒng)結構為主線，根據新工科人才培養(yǎng)的需要，弱化控制理論的定量分析，著重強調控制理論的定性分析和工程意義，突出自動化儀表控制系統(tǒng)的基本技術，兼顧不同生產工藝過程的特點，較系統(tǒng)地介紹生產過程自動化系統(tǒng)中各類自動化儀表（檢測儀表、控制儀表和執(zhí)行儀器）的結構原理、工作特性、選用方法以及自動控制系統(tǒng)的基本原理

本書系統(tǒng)地介紹了并聯(lián)機器人的基本概念、基本理論以及基本控制方法，是編者多年來從事并聯(lián)機器人控制技術教學和科研工作的總結，同時融入了國內外科研工作者近年來所取得的新成果。全書共8章，包括緒論、并聯(lián)機器人運動學、并聯(lián)機器人動力學、并聯(lián)機器人運動控制、并聯(lián)機器人力控制、并聯(lián)機器人視覺技術、基于CANopen的并聯(lián)機器人控制系

本書是高等職業(yè)教育安徽省“十三五”規(guī)劃教材，安徽省高等學校質量工程省級一流教材建設項目。本書詳細介紹了數(shù)控原理的基礎知識，以FANUC系統(tǒng)為例講解了數(shù)控系統(tǒng)的連接與調試，主要包括數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接、進給驅動系統(tǒng)、主軸驅動系統(tǒng)、位置檢測裝置、數(shù)控系統(tǒng)中的PLC控制，其他典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接等。本書以項目化教學貫穿，強調

機器人技術是20世紀興起，并在21世紀初隨著人工智能的進步而得到快速發(fā)展的高科技前沿技術。本書將數(shù)學、力學、機械、電子、信息、自動控制理論和人工智能等與機器人應用實踐密切結合，在詳細闡述機器人機構學、運動學、動力學、機器人控制、軌跡規(guī)劃、移動機器人操作系統(tǒng)及路徑規(guī)劃等經典理論知識的基礎上，將機器人領域的前沿熱點問題融入

本書以傳感器檢測核心參量和工作場景為載體,精選智能制造、智能機器人及物聯(lián)網應用中的典型測量案例組織教學單元，采用項目化教學，學用結合，實現(xiàn)了崗位技能要求與學習內容的對接，突出了傳感器在新興智能化產業(yè)中的重要作用與典型應用，強調了學生應用知識的能力與素質的培養(yǎng)。全書以緒論開頭，分為7個項目，每個項目又分為幾個任務，主要包

本書以北京華航唯實機器人科技股份有限公司PQArt離線仿真與編程軟件為基礎，以機器人工業(yè)現(xiàn)場應用為目的，詳細介紹了PQArt集成開發(fā)環(huán)境，尤其是很有特色的三維球工具應用方法。本著與現(xiàn)場及工藝設計一致的原則，按照場景搭建、工件校準、軌跡生成、軌跡優(yōu)化、編譯、虛擬仿真及后置的順序，結合激光切割、氣缸去毛刺、碼垛及寫字四個典

本書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，針對工業(yè)機器人認識與操作過程中需要掌握的注意事項、設備各組成部分、坐標系設置、示教過程、程序執(zhí)行及指令詳解、系統(tǒng)文件的備份加載和保養(yǎng)等進行詳細的講解，并在相應章節(jié)配備現(xiàn)場實操視頻，通過手機掃一掃二維碼即可觀看對應視頻，使讀者了解和掌握與ABB工業(yè)機器人相關的每一項具體操作方法，建立對A