本書從計算機控制系統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)換開始，詳細闡述了計算機控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設(shè)計及控制系統(tǒng)仿真與實現(xiàn)的理論、方法和實用技術(shù)。

本書簡要闡述了數(shù)據(jù)治理的基本概念及相關(guān)理論，側(cè)重于數(shù)據(jù)質(zhì)量管理和數(shù)據(jù)集成兩方面，介紹相關(guān)基本理論的同時，詳細描述了自主研發(fā)的數(shù)據(jù)質(zhì)量管理系統(tǒng)和多源數(shù)據(jù)匯集處理系統(tǒng)�；�于這些數(shù)據(jù)治理軟件，結(jié)合具體的實際案例，詳細描述了數(shù)據(jù)質(zhì)量管理與數(shù)據(jù)集成的典型功能。本書案例內(nèi)容豐富，步驟翔實具體，有助于讀者在理解數(shù)據(jù)質(zhì)量管理和數(shù)據(jù)集成

本書只需要讀者對物理和數(shù)學(xué)有基本的知識，內(nèi)容涵蓋：機器人學(xué)概論、工業(yè)機器人機構(gòu)的基本特征；、機器人機構(gòu)幾何模型、機器人的運動學(xué)和動力學(xué)、機器人傳感器和機器人軌跡規(guī)劃、機器人視覺、執(zhí)行器軌跡或力的基本控制方案；帶有進給裝置和機器人抓手的機器人工作單元。第二版在上一版的基礎(chǔ)上擴展了新主題：協(xié)作機器人、移動機器人和類人機器人

本書內(nèi)容按照數(shù)學(xué)知識的由淺入深分成了四個部分�；�本分析部分介紹了非線性系統(tǒng)的基本概念和基本分析方法；反饋系統(tǒng)分析部分介紹了輸入輸出穩(wěn)定性、無源性和反饋系統(tǒng)的頻域分析；現(xiàn)代分析部分介紹了現(xiàn)代穩(wěn)定性分析的基本概念、擾動系統(tǒng)的穩(wěn)定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論；非線性反饋控制部分介紹了反饋控制的基本概念的反饋線性化，并

本書分為智能機器人基礎(chǔ)、智能機器人技能傳遞、智能機器人人機協(xié)作三部分，涵蓋機器人學(xué)基礎(chǔ)、控制基礎(chǔ)、視覺測量、策略表達、模仿學(xué)習(xí)、基于時間索引的協(xié)作框架、多模態(tài)感知與手勢意圖識別等內(nèi)容。

本書系統(tǒng)梳理總結(jié)ApacheHadoop大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)，介紹大數(shù)據(jù)存儲、并行計算、數(shù)據(jù)處理等內(nèi)容，幫助讀者形成對大數(shù)據(jù)知識體系及其應(yīng)用領(lǐng)域的輪廓性認(rèn)識，為讀者在大數(shù)據(jù)領(lǐng)域進行更深入的學(xué)習(xí)和研究奠定基礎(chǔ)、指明方向。

本書首先對工業(yè)機器人進行了介紹，包括其基礎(chǔ)知識、安裝及基本操作；其次對工業(yè)機器人整機性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測試驗及實施進行了講解；最后對試驗記錄及質(zhì)量記錄的要求進行了介紹。

本書介紹了工業(yè)機器人產(chǎn)品整機性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)。全書共6章，介紹了工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識及其安全作業(yè)要求，工業(yè)機器人整機性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)，試驗記錄和試驗報告的要求，質(zhì)量管理的要求。

本書共9章，介紹了工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識及其安全作業(yè)，工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機器人整機和關(guān)鍵零部件的質(zhì)量要求與檢測方法，測量不確定度的評定，工業(yè)機器人機械安全評估，試驗記錄與試驗報告，質(zhì)量管理等內(nèi)容。

外骨骼機器人在單兵軍事作戰(zhàn)裝備、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂、重大科學(xué)研究等方面都有重要應(yīng)用。在我國勞動力成本快速上漲，人口老齡化問題日益嚴(yán)重的形勢下，外骨骼機器人發(fā)展的潛力巨大。本書在分析外骨骼機器人國內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，以中風(fēng)患者的康復(fù)訓(xùn)練外骨骼機器人、下肢助力外骨骼機器人為例，重點介紹外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機