本書按照教育部新的職業(yè)教育教學改革要求,以培養(yǎng)自動生產線的崗位技能為核心進行編寫,注重專業(yè)綜合技術的應用和工程實踐能力的提高,主要內容包括:認識自動生產線、供料站安裝與調試、加工站安裝與調試、裝配站安裝與調試、分揀站系統(tǒng)安裝與調試、輸送站系統(tǒng)調試,以及整機運行等。本書的內容體系完整典型、結構清晰、圖文并茂,易于學生學習
本書旨在培養(yǎng)學生分析和解決復雜問題能力、動手實踐能力、空間感知能力、數(shù)理邏輯、想象力和創(chuàng)造力等。本書主要以NAO機器人為例,介紹仿人機器人的發(fā)展史、理論基礎和編程方法,總結仿人機器人實踐教學和競賽培訓經驗,梳理豐富的實訓案例。本書以圖形化編程為開端,引入Python編程,提供大量的代碼示例,對仿人機器人進行深入解析,具
本書首先介紹了本書不但介紹了常用傳感器的原理,而且詳細舉例說明了各類傳感器的應用。書中也詳細講解了一些前沿傳感器,比如量子傳感器。是工科學生學習傳感器知識的理想教材。,每種傳感器都配有結構圖、原理圖、測量轉換電路圖等,并有傳感器重要參數(shù)的詳細的計算公式及推導過程。通過這些圖表和公式可以讓學生深入學習傳感器的基本知識。每
大數(shù)據(jù)已深深滲透于人們工作和生活的方方面面。然而,大數(shù)據(jù)從來都不是以“技術”為其**底色,基于數(shù)據(jù)科學的創(chuàng)新應用,同樣需要其他領域深度融合。本書闡述了培養(yǎng)具有大數(shù)據(jù)素養(yǎng)的綜合型人才所需要的相關知識儲備。本書不僅介紹大數(shù)據(jù)處理流程中的技術圖譜,而且更側重地討論了與數(shù)據(jù)科學相關的歷史、哲學及倫理學,以便于讀者拓展跨領域的數(shù)
本書的編寫目的是向讀者介紹數(shù)據(jù)清洗技術的基本概念與應用。全書共10章,分別為數(shù)據(jù)清洗概述、文件格式、Web數(shù)據(jù)抽取、網(wǎng)絡爬蟲、Kettle數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)遷移、文本數(shù)據(jù)處理、Python數(shù)據(jù)清洗、DataCleaner數(shù)據(jù)分析與清洗以及數(shù)據(jù)清洗綜合實訓。本書將理論與實踐操作相結合,通過大量的案例幫助讀者快速了解和應用數(shù)據(jù)
本書為移動機器人的運動規(guī)劃、通信與集群提供了理論與實踐指導,以及可以直接使用的算法。書中首先介紹了在具有機器人位置和速度的完整信息的全局坐標系中有關導航和運動規(guī)劃的模型和算法;接著討論勢場中的運動,勢場由機器人期望和認知的環(huán)境狀態(tài)定義;然后研究了機器人在未知環(huán)境中的運動以及利用感測信息進行環(huán)境建圖的相應任務;最后考慮了
小型智能機器人制作全攻略是小型智能機器人制作的資料寶典,通過實例講解,告訴你制作機器人需要掌握的綜合知識,內容翔實,通俗易懂。初學者可以邊玩邊學,了解小型智能機器人設計、制作和使用的技巧。有一定制作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。本書已經是第5版了,在前4版的基礎上做了大量更新了,增加了新的電機、傳感器和
本書圍繞庫卡(KUKA)工業(yè)機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro,配合操作演示視頻,采用圖文結合的方式對KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進行了詳細介紹,并通過實例重點講解了搬運、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應用的實際操作。本書內容實用,能夠使讀者對KUKA工業(yè)機器人以及仿真軟件KUKA.
機器人虛擬仿真技術可以協(xié)助工程師對機器人單機或生產線進行檢驗或預測。本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求,采用項目式的編寫形式,詳細介紹了運用ABB機器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進行仿真的方法;以PQtArt軟件為例,對通用型機器人虛擬仿真軟件也進行了介紹,講解了操作方法及其在不同行業(yè)
本書主要介紹了工業(yè)機器人在不同領域的應用,剖析了這些領域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質量梯隊的關鍵零部件的品牌,并通過實際案例具體闡述了在典型領域應用的關鍵點及項目實施的要點。本書是編者長期在產業(yè)研究院實際開展系統(tǒng)集成項目的經驗總結,逐一介紹了機器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設計、電控方法、CCD、激光視覺方案等的要點和注意