本書對大數據分析的原理與Python程序實現(xiàn)進行了系統(tǒng)的介紹,每種算法都采用sklearn和Matplotlib分別進行程序實現(xiàn)及數據可視化。本書共8章,內容包括大數據分析概述、Python數據分析與可視化基礎、關聯(lián)規(guī)則與推薦算法、聚類算法及其應用、分類算法及其應用、回歸與邏輯回歸、人工神經網絡、支持向量機等。本書在理
本書為首屆全國機械行業(yè)職業(yè)教育教材,高職高專智能制造領域人才培養(yǎng)系列教材。全書共六章,主要內容包括:認識工業(yè)機器人,工業(yè)機器人的基礎操作,工業(yè)機器人I/O通信,工業(yè)機器人程序數據的建立,工業(yè)機器人RAPID程序的建立,工業(yè)機器人的程序編制、調試及應用。每一章內容都配有詳細的圖文,讓讀者熟悉每一項操作與編程的方法和步驟。
本書以工業(yè)機器人技術的基礎性、實用性和共用性為原則編寫,全書共有6個項目。項目一從工業(yè)機器人的定義、發(fā)展、分類等方面入手,讓讀者對工業(yè)機器人有一個初步的認識;項目二讓讀者從工業(yè)機器人的基本組成和技術參數方面,進一步熟悉工業(yè)機器人;項目三、項目四從示教器、I/O通信設置等一些基本操作著手,初步培養(yǎng)讀者的操作技能;項目五和
《組態(tài)控制技術》以北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司MCGS通用版組態(tài)軟件為例,介紹了通用工業(yè)自動化軟件的應用技術。全書共設有4個學習項目,項目1為MCGS組態(tài)軟件簡介,項目2~項目4采用“模塊化”設計,分別講述儲液罐水位監(jiān)控系統(tǒng)、機械手監(jiān)控系統(tǒng)與電動大門監(jiān)控系統(tǒng)設計方法!督M態(tài)控制技術》可作為職業(yè)院校以及應用型本科院
本書介紹了與自主移動機器人運動學建模、導航規(guī)劃和定位建圖相關的數學基礎、技術方法和算法。數學基礎方面包括概率表示與基本運算,剛性物體三維運動的表示、建模以及計算,概率估計問題建模與求解等;運動學建模方面涵蓋輪式移動機器人、軀干式移動機器人、腿足式移動機器人;導航規(guī)劃方面涵蓋路徑規(guī)劃、避障規(guī)劃、軌跡規(guī)劃以及融合導航方法;
本書涵蓋了機器視覺的基本原理與概念、機器視覺系統(tǒng)的構成等內容,以在自動化行業(yè)廣泛使用的ABB工業(yè)機器人,以及康耐視智能相機為編寫核心,由易及難地逐步介紹工業(yè)機器人視覺技術,包括從康耐視智能相機的硬件安裝、In-SightExplorer軟件編程方式、校準與標定,以及表面瑕疵檢測、尺寸測量、字符條碼識讀、定位引導等常見案
《實戰(zhàn)大數據(Hadoop+Spark+Flink)——從平臺構建到交互式數據分析(離線/實時)》詳細介紹了大數據工程師在實際工作中應該熟練掌握的大數據技術。全書共8章,分別是大數據技術概述、搭建IDEA開發(fā)環(huán)境及Linux虛擬機、基于Hadoop構建大數據平臺、基于HBase和Kafka構建海量數據存儲與交換系統(tǒng)、用
本書理論結合實踐,論述嚴謹、圖文并茂,是一部比較全面和系統(tǒng)的機器人學基礎書籍。全書共8章,結合了國內外機器人學教學內容,以及機器人技術項目研究和教學經歷對教材結構進行了重新梳理和規(guī)劃,主要內容包括緒論、機器人機械結構、機器人基礎理論、機器人運動學、機器人動力學、機器人軌跡規(guī)劃、機器人控制、機器人編程語言與離線編程等。各
本書以廣泛使用的ABB工業(yè)機器人為對象,詳細介紹了工業(yè)機器人的基礎知識、基本操作、I/O通信、編程與調試、編程應用及離線編程技術等內容。本書可作為高職高專院校工業(yè)機器人技術、機電一體化技術等專業(yè)用書,也可供相關工程技術人員參考。為方便教學,本書配有免費電子課件、知識點視頻、練習題答案、模擬試卷及答案,供教師參考。凡選用
企業(yè)數字化轉型中Z適合的數據資產組織方式是什么樣的? 為什么越來越多的企業(yè)在討論標簽化和標簽體系? 數瀾獨創(chuàng)的標簽類目體系方法論有何獨到之處? 數據資產化是企業(yè)數字化轉型的必經之路,也是數據中臺的重要組成部分。 標簽類目體系是數據中臺理念落地的核心組成部分,是實現(xiàn)數據資產可復用、柔性組合使用、降低數據應用試錯門檻