本書介紹了工業(yè)機器人概念、組成、分類和坐標(biāo)系等基礎(chǔ)知識,基于加工工藝和編程指令,詳細(xì)闡述了從運動規(guī)劃、示教前準(zhǔn)備、示教編程到運動再現(xiàn)的機器人應(yīng)用全過程。同時介紹如何利用離線編程軟件實現(xiàn)機器人的離線編程。本書理論聯(lián)系實際,內(nèi)容豐富實,有較高的實用價值。本書可作為各類成人教育學(xué)院、高職院校、技校相關(guān)專業(yè)的教材,也適合作為各
本書以職業(yè)院校相關(guān)課程選用最多的一些PLC、觸摸屏為平臺,以常用的Modbus,Profibus,CC-link,Profinet,ModbusTCP等現(xiàn)場總線及工業(yè)以太網(wǎng)作為主要內(nèi)容,既滿足相關(guān)專業(yè)課程的關(guān)聯(lián)性,又使學(xué)生了解工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在工業(yè)分布系統(tǒng)中的作用,掌握常用的工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的構(gòu)建和使用方法。本
本書以YL-335B型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝備為平臺,主要內(nèi)容共分五個項目,其中項目一是認(rèn)識自動化生產(chǎn)線,自動化生產(chǎn)線的基本知識以及YL-335B設(shè)備;項目二是自動化生產(chǎn)線中的核心技術(shù),主要講解傳感器、氣動、PLC、變頻器、伺服電機、觸摸屏等;項目三是自動化生產(chǎn)線單機安裝與調(diào)試,主要講解YL-335B設(shè)備供料單元、加工單元、
《光纖風(fēng)險監(jiān)控與應(yīng)急管理:模態(tài)分析與振場反演》從理論和工程相結(jié)合的角度出發(fā),對-OTDR技術(shù)所采集的振動信號進(jìn)行分析梳理,解決了-OTDR技術(shù)在實際工程應(yīng)用中的信號表達(dá)、信號采集、信號存儲等方面存在的缺乏分布式表達(dá)光纖狀態(tài)干擾數(shù)據(jù)膨脹等問題!豆饫w風(fēng)險監(jiān)控與應(yīng)急管理:模態(tài)分析與振場反演》內(nèi)容理論與實際相結(jié)合,對提高土木
本書總結(jié)了作者多年從事服務(wù)機器人及信息無障礙技術(shù)的研究成果,并結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)服務(wù)機器人方面的新進(jìn)展,以助老助殘為目標(biāo),從老年人和殘障人生理需求和心理需求出發(fā),以服務(wù)機器人和信息無障礙技術(shù)為對象,系統(tǒng)地闡述了服務(wù)機器人與信息無障礙技術(shù)的基本原理與關(guān)鍵技術(shù),并給出了服務(wù)機器人和信息無障礙服務(wù)系統(tǒng)的應(yīng)用示例。
該書全面論述了社會機器人的系統(tǒng)設(shè)計和理論研究。在系統(tǒng)設(shè)計方面,該書詳細(xì)介紹了機器人的硬件設(shè)計、機電系統(tǒng)、傳感設(shè)備及軟件框架,同時給出了2個社會機器人實例,對機器人機械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)講解。在理論研究方面,該書介紹了運動學(xué)與動力學(xué)建模及控制、視覺處理機制及在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用、語音及情感認(rèn)知計算,囊括了社
本書系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)的基本概念,保障大數(shù)據(jù)安全的基本技術(shù)和管理策略。主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)的創(chuàng)建、大數(shù)據(jù)的傳輸、大數(shù)據(jù)的存儲、大數(shù)據(jù)的處理、大數(shù)據(jù)的交換以及大數(shù)據(jù)的恢復(fù)與銷毀等過程的安全技術(shù)與管理策略,還包括大數(shù)據(jù)安全態(tài)勢感知的相關(guān)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)中關(guān)于大數(shù)據(jù)的擴展安全要求。
本書以工程項目為教學(xué)主線,將知識點和技能訓(xùn)練融于各個項目之中,各個項目按照知識點與技能要求循序漸進(jìn)編排,對知識點進(jìn)行較為緊密的整合,內(nèi)容深入淺出,通俗易懂,既有利于教,又有利于學(xué)。本書在結(jié)構(gòu)的組織方面大膽打破常規(guī),以項目任務(wù)為教學(xué)主線,適應(yīng)職業(yè)教育的工學(xué)結(jié)合要求。全書共11個項目單元,項目單元1為緒論,介紹了傳感器的作
本教材是會計專業(yè)(云財務(wù)會計師方向)核心課程之一,也是財務(wù)數(shù)字化應(yīng)用業(yè)財一體信息化應(yīng)用1X證書制度書證融通教材,是財會類專業(yè)校企雙元合作開發(fā)教學(xué)改革成果教材。本教材主要介紹智能技術(shù)如何應(yīng)用于企業(yè)財會業(yè)務(wù),包括智能技術(shù)應(yīng)用背景,實現(xiàn)過程以及智能技術(shù)實現(xiàn)后的財會業(yè)務(wù)場景。智能技術(shù)主要包括智多星RPA和事項庫,前者主要講解如
本書是高等職業(yè)教育在線開放課程新形態(tài)一體化教材,全書共分8個項目,分別為傳感器基礎(chǔ)認(rèn)知、溫度檢測、力和位移的檢測、光的檢測、磁性量檢測、數(shù)字式位置檢測、環(huán)境量檢測、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。本書詳細(xì)介紹了傳感器的結(jié)構(gòu)、特性與工作原理,引入了典型、實用、有趣的項目案例,不僅培養(yǎng)了學(xué)生在傳感器選型、應(yīng)用等方面的技能,同時,也使學(xué)生更