《基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動振動控制——方法與試驗》介紹了基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動振動控制方法，以及該方法在主動阻尼控制、窄帶擾動的反饋控制和寬帶擾動的前饋-反饋控制中的應(yīng)用。首先，介紹了主動振動控制的基本概念和基準(zhǔn)試驗平臺。其次，討論了主動振動控制中的離散時間系統(tǒng)控制模型、參數(shù)自適應(yīng)算法、系統(tǒng)辨識方法、數(shù)字控制方法

身處大數(shù)據(jù)時代，我們每個人都是數(shù)字革命的參與者。大數(shù)據(jù)帶來的信息風(fēng)暴正在變革我們的思維、工作和生活。互聯(lián)網(wǎng)、機器和算法使人類行為變得越來越容易量化，也逐漸將我們的社會變成了一個巨大的數(shù)據(jù)庫。對于如何看待數(shù)字革命，我們的視角可能各有不同，但數(shù)字革命下，高度效率化的機器已然威脅了人類作為施動者或是自身命運主宰者的地位，甚至

機器人系統(tǒng)仿真一直是機器人理論、技術(shù)及應(yīng)用研究的重要及基礎(chǔ)性內(nèi)容之一。剛體機器人、軟體機器人和剛軟混雜機器人三類機器人系統(tǒng)因物理屬性差異，其數(shù)學(xué)描述、建模方法和相應(yīng)的仿真方法也存在明顯差異。本書按照理論及方法建立功能模塊及平臺實現(xiàn)典型仿真案例實現(xiàn)及演示的思路，系統(tǒng)介紹了剛體機器人、軟體機器人和剛軟混雜機器人三類機器人系

機器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)用高精度旋轉(zhuǎn)變壓器幾乎涉及全部種類旋轉(zhuǎn)變壓器。本書采用電磁場有限元法對現(xiàn)有各類旋轉(zhuǎn)變壓器進行設(shè)計、計算、優(yōu)化，并對旋轉(zhuǎn)變壓器精度計算、參數(shù)計算等設(shè)計難點問題進行詳細分析。本書在傳統(tǒng)繞線式旋轉(zhuǎn)變壓器分析基礎(chǔ)上，對耦合變壓器、徑向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器、軸向磁路磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器、粗精耦合雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器進行了設(shè)

《數(shù)據(jù)時代》研究數(shù)據(jù)及代碼、傳感器、算法、平臺、區(qū)塊鏈、堆棧等當(dāng)代技術(shù)。本書不是純技術(shù)研究，而是研究數(shù)據(jù)時代、后數(shù)據(jù)時代和可編程的未來，同時還研究新文明、人類世、未來世。其亮點是技術(shù)哲學(xué)、思辨析理。它憧憬未來，充滿詩意。 這是一本及時的書、超前的書、未來之書、文化哲學(xué)之書。用一個開放的方程式概括就是：《數(shù)據(jù)時代》=技術(shù)

本書是工業(yè)機器人應(yīng)用編程1X職業(yè)技能等級考核配套虛擬仿真教材。教材從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程人員，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，通過以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本知識和操作編程技能。 ?全書以實際工程

本書系統(tǒng)地闡述了傳感器與檢測技術(shù)的概念、原理和方法。全書分為三篇,共14章,篇為基礎(chǔ)知識和誤差理論,介紹傳感器與檢測技術(shù)的基本概念、誤差分析基礎(chǔ)、傳感器與檢測系統(tǒng)的基本特性;第二篇為傳感器及信號調(diào)理電路,介紹各種典型傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、特性指標(biāo)、使用特點及測量電路;第三篇為檢測技術(shù),介紹電學(xué)與磁學(xué)測量、流量的測量、火災(zāi)

本書以Scala作為開發(fā)Flink應(yīng)用程序的編程語言，系統(tǒng)地介紹了Flink編程的基礎(chǔ)知識。全書共8章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Scala語言基礎(chǔ)、Flink的設(shè)計與運行原理、Flink環(huán)境搭建和使用方法、DataStreamAPI、DataSetAPI、TableAPI&SQL、FlinkCEP。本書主要章節(jié)都安排了

本書從初學(xué)者易于理解的角度，以通俗易懂的語言、豐富的實例和簡潔的圖表，將大數(shù)據(jù)的基本概念、大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、大數(shù)據(jù)的特征、大數(shù)據(jù)的關(guān)鍵技術(shù)、大數(shù)據(jù)的計算模式、大數(shù)據(jù)的采集與存儲、大數(shù)據(jù)的管理、大數(shù)據(jù)的分析與處理、大數(shù)據(jù)的可視化、大數(shù)據(jù)的應(yīng)用、大數(shù)據(jù)的發(fā)展與展望等進行了系統(tǒng)化的講解。從基礎(chǔ)開始，通過逐步深入的方式，對大數(shù)

《戶外未知環(huán)境中的自主移動機器人》探討了戶外自主移動機器人系統(tǒng)的很多方面，包括機構(gòu)設(shè)計、運動控制、定位和制圖等。首先，從戶外移動機器人的運動機構(gòu)開始討論，通過移動性和可操縱性介紹和分析了具有柔性梁結(jié)構(gòu)的輪式模塊化移動機器人（CFMMR）原型；然后，引入了一個通用的協(xié)作運動控制和傳感器架構(gòu)，并定義了架構(gòu)中每個子系統(tǒng)及其相