混流生產(chǎn)機(jī)器人制造單元調(diào)度問題廣泛存在于生產(chǎn)實(shí)際之中,比如集成電路板制造、半導(dǎo)體制造、鋼鐵制造、汽車制造及醫(yī)藥制造等行業(yè),因此,探討混流生產(chǎn)機(jī)器人制造單元調(diào)度問題優(yōu)化方法不僅具有重要的學(xué)術(shù)價值,而且具有廣闊的應(yīng)用前景。本書主要介紹了作者近年來在混流生產(chǎn)機(jī)器人制造單元調(diào)度問題可行解構(gòu)建、可行解性質(zhì)探討及優(yōu)化算法設(shè)計等方面
本書為數(shù)據(jù)科學(xué)領(lǐng)域的技術(shù)人員提供了一套詳盡的模式,可用于任何基于機(jī)器學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)分析任務(wù)。通過學(xué)習(xí)這些方法,你至少能找到一種更為有效的模式,并且獲得優(yōu)于傳統(tǒng)分析方法的整體系統(tǒng)行為。“元”分析可謂關(guān)于“分析”的“分析”,為了理解這種混合方法或元方法,書中必不可少地詳述了常規(guī)分析方法的技術(shù)細(xì)節(jié),在此基礎(chǔ)上幫助讀者理解并應(yīng)用元
本書是為所有熱愛大數(shù)據(jù)、打算從事大數(shù)據(jù)相關(guān)工作的讀者編寫的,適合有Java編程基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)者參考使用。本書全面介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)生態(tài)圈,更在此基礎(chǔ)上全景展現(xiàn)了Hadoop大數(shù)據(jù)分布式系統(tǒng)集群平臺的搭建、大數(shù)據(jù)分布式文件系統(tǒng)HDFS、大數(shù)據(jù)分布式并行計算框架MapReduce、Hadoop大數(shù)據(jù)倉庫工具Hive和海量日志采集
大數(shù)據(jù)存儲與管理
本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人綜合項目實(shí)戰(zhàn)案例,主要內(nèi)容有綜合工程思維訓(xùn)練、機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識、常用綜合機(jī)器人平臺,包括典型的Arduino、MSP430、STM32平臺及Norstar平臺實(shí)戰(zhàn)的綜合機(jī)器人開發(fā)等基本理論和實(shí)際知識,機(jī)器人智能算法的編寫平臺,以及經(jīng)典的機(jī)器人設(shè)計制作方法和控制程序的實(shí)戰(zhàn)案例。 全書共七章
本書依據(jù)1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)(初級),融合現(xiàn)行職業(yè)院校的“工業(yè)機(jī)器人操作與編程”課程標(biāo)準(zhǔn),以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺為載體,秉承“校企雙元育人”的理念,本著“工作過程導(dǎo)向,課崗標(biāo)準(zhǔn)融通,項目任務(wù)引領(lǐng)”的原則編寫而成。本書內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的參數(shù)設(shè)置與手動操作試運(yùn)行,工業(yè)機(jī)器人繪圖操作與編
本書共分8個學(xué)習(xí)領(lǐng)域,首先介紹了傳感器與檢測技術(shù)基礎(chǔ),然后按照傳感器的不同分類方式,介紹了各種傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、性能及使用方法,*后介紹了傳感器的信號處理及傳感器在汽車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。本書植入若干教學(xué)動畫二維碼,學(xué)生可隨時隨地“掃一掃”,更直觀理解傳感器的結(jié)構(gòu)及原理。本書簡化了公式推導(dǎo),講解深入淺出,圖文并茂,貼近
《步步圖解自動化綜合技能》全面系統(tǒng)地講解了自動化技術(shù)及應(yīng)用的專業(yè)知識和實(shí)操技能。為了確保圖書的品質(zhì)和特色,本書對自動化技術(shù)及應(yīng)用的知識體系進(jìn)行了系統(tǒng)的梳理,將國家職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)培訓(xùn)規(guī)范融入圖書的教學(xué)體系中。全書內(nèi)容包括:電氣控制基礎(chǔ)知識、電氣控制關(guān)系、傳感器與傳感器控制、遙控及自動報警控制、微處理器與微處理器控制電
本書通過兩個基本項目介紹了Scala語言的基本語法、函數(shù)式編程、高階函數(shù)、模式匹配等相關(guān)知識和技術(shù);通過12個實(shí)訓(xùn)項目,介紹了Spark的技術(shù)棧,內(nèi)容涵蓋SparkCore、SparkSQL、Spark結(jié)構(gòu)化流和Spark機(jī)器學(xué)習(xí)庫等相關(guān)模塊和技術(shù)。每個項目相對獨(dú)立、完整,分為若干個任務(wù),圍繞具體的任務(wù)來介紹相關(guān)的理論
現(xiàn)代工程教育非常關(guān)注如何培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力,而現(xiàn)有教材的結(jié)構(gòu)安排大多忽略了知識的復(fù)雜工程背景,導(dǎo)致學(xué)生只見“知識內(nèi)容”的樹木,不見“工程對象”的森林。因此,面向解決復(fù)雜工程問題能力的培養(yǎng),本書針對機(jī)器人、無人駕駛汽車、無人機(jī)三個典型復(fù)雜工程對象(書中統(tǒng)稱為“無人裝備”),介紹各類傳感器的基本原理、測量電路和