小型智能機(jī)器人制作全攻略是小型智能機(jī)器人制作的資料寶典,通過實(shí)例講解,告訴你制作機(jī)器人需要掌握的綜合知識,內(nèi)容翔實(shí),通俗易懂。初學(xué)者可以邊玩邊學(xué),了解小型智能機(jī)器人設(shè)計、制作和使用的技巧。有一定制作經(jīng)驗(yàn)的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點(diǎn)子。本書已經(jīng)是第5版了,在前4版的基礎(chǔ)上做了大量更新了,增加了新的電機(jī)、傳感器和
本書圍繞庫卡(KUKA)工業(yè)機(jī)器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro,配合操作演示視頻,采用圖文結(jié)合的方式對KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了詳細(xì)介紹,并通過實(shí)例重點(diǎn)講解了搬運(yùn)、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應(yīng)用的實(shí)際操作。本書內(nèi)容實(shí)用,能夠使讀者對KUKA工業(yè)機(jī)器人以及仿真軟件KUKA.
機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對機(jī)器人單機(jī)或生產(chǎn)線進(jìn)行檢驗(yàn)或預(yù)測。本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求,采用項(xiàng)目式的編寫形式,詳細(xì)介紹了運(yùn)用ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進(jìn)行仿真的方法;以PQtArt軟件為例,對通用型機(jī)器人虛擬仿真軟件也進(jìn)行了介紹,講解了操作方法及其在不同行業(yè)
本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用,剖析了這些領(lǐng)域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質(zhì)量梯隊(duì)的關(guān)鍵零部件的品牌,并通過實(shí)際案例具體闡述了在典型領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵點(diǎn)及項(xiàng)目實(shí)施的要點(diǎn)。本書是編者長期在產(chǎn)業(yè)研究院實(shí)際開展系統(tǒng)集成項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),逐一介紹了機(jī)器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設(shè)計、電控方法、CCD、激光視覺方案等的要點(diǎn)和注意
Kettle是一款國外開源的ETL工具,純Java編寫,無須安裝,功能完備,數(shù)據(jù)抽取高效穩(wěn)定。本書介紹并演示如何用Kettle完成Hadoop數(shù)據(jù)倉庫上的ETL過程,所有的描繪場景與實(shí)驗(yàn)環(huán)境都是基于Linux操作系統(tǒng)的虛擬機(jī)。全書共分10章,主要內(nèi)容包括ETL與Kettle的基本概念、Kettle安裝與配置、Kettl
ApacheFlink是一個框架和分布式處理引擎,用于對無界和有界數(shù)據(jù)流進(jìn)行有狀態(tài)的計算,廣泛應(yīng)用于大數(shù)據(jù)相關(guān)的實(shí)際業(yè)務(wù)場景中。本書是一本從零開始講解Flink的入門教材,學(xué)習(xí)本書需要有Java編程基礎(chǔ)。本書共分10章,內(nèi)容包括Flink開發(fā)環(huán)境搭建、Flink架構(gòu)和原理、時間和窗口、狀態(tài)管理和容錯機(jī)制、數(shù)據(jù)類型與序列
本教材為“廣東技工”工程系列教材之一。“廣東技工”工程系列教材圍繞“雙十”產(chǎn)業(yè)集群中,在我省產(chǎn)值產(chǎn)能在全國乃至世界領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)、未來重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、以及技工院校專業(yè)與其適應(yīng)度高的產(chǎn)業(yè),主要涵蓋智能制造及相關(guān)技術(shù)院校高技能人才培養(yǎng),適度兼顧職業(yè)技能提升培訓(xùn)、企業(yè)職工的轉(zhuǎn)崗、適崗、在崗培訓(xùn)。內(nèi)容涉及智能工廠、智能生產(chǎn)等智能制
本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫,是智能制造專業(yè)群內(nèi)共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機(jī)器人IRB1410為載體,以工業(yè)機(jī)器人編程與裝調(diào)崗位能力為目標(biāo),由多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)教師與企業(yè)技術(shù)員共同編寫。全書分七個項(xiàng)目,分別按ABB工業(yè)機(jī)器人教學(xué)工作站硬件認(rèn)知、組成、連接關(guān)系;示教器認(rèn)知與使用;工業(yè)機(jī)器人基本操作方法
本書以流體為研究對象,將流動過程原理與流動系統(tǒng)管路和設(shè)備有機(jī)結(jié)合,系統(tǒng)闡述了流程性工業(yè)的特點(diǎn)、流體的主要性質(zhì)、流體靜力學(xué)和動力學(xué)基本方程等基本理論,流體流動現(xiàn)象及流動參量的主要測量方法,流動系統(tǒng)的管路組成、管路流動阻力的計算及管路特性分析與計算。重點(diǎn)介紹了以離心泵為代表的流體輸送用泵及其選型方法。同時,結(jié)合工程教育專業(yè)
為了適應(yīng)培養(yǎng)高技能人才的需要,本書依據(jù)高等職業(yè)教育人才培養(yǎng)目標(biāo)的要求,遵循簡明、實(shí)用、新穎的編寫原則,突出實(shí)用性和針對性,采用項(xiàng)目、任務(wù)的編寫方式,著重介紹了常用傳感器的結(jié)構(gòu)、原理、測量轉(zhuǎn)換電路及傳感器技術(shù)的應(yīng)用等。本書共分為9個項(xiàng)目,項(xiàng)目1介紹了認(rèn)知傳感器,項(xiàng)目2-項(xiàng)目7分別介紹了溫度傳感器及應(yīng)用,力敏傳感器及應(yīng)用,