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  • 機器人控制系統(tǒng)的設計與MATLAB仿真:基本設計方法(第2版)
    • 機器人控制系統(tǒng)的設計與MATLAB仿真:基本設計方法(第2版)
    • 劉金琨/2022-4-1/ 清華大學出版社/定價:¥108
    • 本書系統(tǒng)地介紹了機械手控制的幾種先進設計方法,是作者多年來從事機器人控制系統(tǒng)教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的**成果。本書主要以機械手的控制為論述對象,共包括16章內容,分別介紹PID控制、神經網絡自適應控制、模糊自適應控制、迭代學習控制、反演控制、滑模控制、自適應魯棒控制、末端軌跡及力的連續(xù)切

    • ISBN:9787302592402
  • 機器人自動化集成系統(tǒng)設計及實例精解(NX MCD)
    • 機器人自動化集成系統(tǒng)設計及實例精解(NX MCD)
    • 鄭魁敬、姚建濤 編著/2022-4-1/ 化學工業(yè)出版社/定價:¥88
    • 本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度,對所涉及的機器人、PLC、設計仿真、數字孿生、并行協(xié)同、網絡通信和自動化集成等方面的理論和技術進行細致講解,結合NXMCD仿真工具,對典型案例進行總體設計和技術剖析,既充分體現各相關技術的無縫集成,又突出系統(tǒng)技術之間的內在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設計和仿真領域,以系統(tǒng)集成為核

    • ISBN:9787122406200
  • 大數據平臺架構
    • 大數據平臺架構
    • 李昉/2022-4-1/ 電子工業(yè)出版社/定價:¥89
    • 本書將為大家全面而深入地介紹Hadoop、Spark和NoSQL平臺的構建,深入淺出地講解Hadoop、Spark和NoSQL的基礎知識、架構方案與實戰(zhàn)技巧等。通過閱讀本書,讀者可以對大數據平臺架構有一個明確、清晰的認識,掌握Hadoop、Spark、NoSQL平臺的使用技巧,從而搭建一個安全可靠的大數據集群平臺,來滿

    • ISBN:9787121430671
  • ROS機器人設計實訓教程
    • ROS機器人設計實訓教程
    • 余承健,黃人薇主編/2022-3-1/ 武漢大學出版社/定價:¥68
    • 本書是廣州市高校創(chuàng)新業(yè)教育項目的研究成果。作為ROS機器人設計的入門教程,本書共分為7章,主要內容包括ROS基礎(ROS的基本概念、ROS的安裝和ROS架構)、ROS操作與工具(ROS常用的命令行工具和圖形工具、launch文件及語法)、ROS程序設計基礎、機器人建模、地圖構建與導航、機器人視覺、機器人語音等。本書結構

    • ISBN:9787307227026
  • 大數據基礎與應用
    • 大數據基礎與應用
    • 劉子龍,王照,林慧君主編/2022-3-1/ 北京科學技術出版社/定價:¥62.5
    • 本書共12章,內容包括:什么是大數據、大數據技術基礎、數據采集與預處理、大數據存儲與管理、大數據計算框架、分布式數據庫Hbase、數據挖掘、大數據應用分析、數據可視化等。

    • ISBN:9787571421120
  •  工業(yè)機器人工作站故障診斷與排除
    • 工業(yè)機器人工作站故障診斷與排除
    • 李小卓/2022-3-1/ 中國勞動社會保障出版社/定價:¥21
    • 本書為對接世界技能大賽技術標準創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學改革工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)教材,依據《工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)標準及一體化課程規(guī)范》編寫,按照《國標》《課規(guī)》的課程、參考性學習任務、教學內容設計教材內容,并充分借鑒世界技能大賽移動機器人、機電一體化等項目的先進技能理念、技能標準、評價

    • ISBN:9787516752180
  • 慧源共享 數據悅讀
    • 慧源共享 數據悅讀
    • 張計龍主編/2022-3-1/ 復旦大學出版社/定價:¥48
    • 作為面向全國高校師生舉辦的第二屆“慧源共享”全國高校開放數據創(chuàng)新研究大賽系列活動的重要成果,本書主要分為三個部分,第一部分是數據論文,介紹圖書館業(yè)務數據、電子資源訪問行為數據、互聯(lián)網采集數據、特色數據4類數據的多個高價值數據集;第二部分收錄了大賽的8篇優(yōu)秀獲獎論文;第三部分包括大賽的活動介紹、專家寄語和訓練營專家金句等

    • ISBN:9787309161359
  • 智能機器人人工心理方法與應用
    • 智能機器人人工心理方法與應用
    • 解侖[等]編著/2022-3-1/ 國防工業(yè)出版社/定價:¥80
    • 本書著眼于人機交互過程中機器人的情緒理解及認知分析,針對人工心理與情感計算基礎理論和方法加以論述,對于目前研究的熱點——微表情語義認知的情感交互等問題作了較為詳細的介紹,并分析總結了作者長期在養(yǎng)老康復、教育教學等實際應用領域的內容,以幫助讀者深入理解機器人人工心理的基礎理論和應用技術方法。

    • ISBN:9787118124446
  • 機器人主動嗅覺
    • 機器人主動嗅覺
    • 孟慶浩[等]著/2022-3-1/ 國防工業(yè)出版社/定價:¥98
    • 本書內容以作者在機器人主動嗅覺領域的多年研究積累為基礎,較為全面地介紹了機器人主動嗅覺方向的研究進展,重點闡述了嗅覺感知技術、基于移動機器人的氣味源定位方法、基于多機器人的氣味跟蹤技術、飛行機器人主動嗅覺、氣味分布的建圖方法及主動嗅覺仿真技術等方面的內容。本書最后分析了主動嗅覺研究面臨的挑戰(zhàn),并嘗試性地給出了今后的發(fā)展

    • ISBN:9787118124538
  • 工業(yè)機器人應用與維護一體化課程教學指導手冊
    • 工業(yè)機器人應用與維護一體化課程教學指導手冊
    • 溫利莉,林光編/2022-3-1/ 西南交通大學出版社/定價:¥200
    • 為幫助教師全面系統(tǒng)把握思政融合邏輯、課程內部結構,扎實推進思政融合一體化課程的教學實施,學院以專業(yè)為單位組織編寫了《一體化課程教學指導手冊》共15冊。系列手冊中,各專業(yè)系統(tǒng)梳理一體化課程中蘊涵的國家意識、人文素養(yǎng)、技術思想、職業(yè)素養(yǎng)、專業(yè)文化五個領域思政教育資源,精心選取思政元素,合理布局融合點,深化教學融合設計,結構

    • ISBN:9787564386214