本書前半部分主要從技術(shù)的角度講述什么是區(qū)塊鏈,以比特幣區(qū)塊鏈為例講述區(qū)塊鏈的精妙的設(shè)計,以及區(qū)塊鏈的應(yīng)用場景。本書后半部分結(jié)合實際案例講述超級賬本Fabric的架構(gòu)設(shè)計,系統(tǒng)安裝配置以及編程實踐。
數(shù)據(jù)驅(qū)動的研究正在革新復(fù)雜系統(tǒng)的建模、預(yù)測和控制。本書面向高年級本科生和研究生,提供了一個綜合的視角,展示了如何將新興的方法,如數(shù)據(jù)科學(xué)、數(shù)據(jù)挖掘和機器學(xué)習(xí)技術(shù),應(yīng)用到工程和物理科學(xué)中。
現(xiàn)在,每天都有五花八門的數(shù)據(jù)炸彈向我們?nèi)觼恚喝玑t(yī)療保健費用、地震的大小、離我們近的恒星的距離、世界上長頸鹿的數(shù)量等等。當我們不清楚這些數(shù)字有多了不起或有多普通時,就會隱隱感到不安。通過閱讀這本書,這些問題迎刃而解。作者給我們提供了一些技巧和工具來弄清楚這些數(shù)字,來弄清楚數(shù)字中的輕重緩急,以及這些數(shù)字到底能引發(fā)多大的事情
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在大數(shù)據(jù)背景下,數(shù)據(jù)的決策支持作用愈加顯著。本書在論述數(shù)據(jù)系統(tǒng)概念的基礎(chǔ)上,引入系統(tǒng)科學(xué)與系統(tǒng)工程的理論和方法,創(chuàng)新性地提出數(shù)據(jù)系統(tǒng)工程這一概念及其研究內(nèi)容體系。本書主要包括理論篇、實證篇和展望篇三個部分,分別對數(shù)據(jù)系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)內(nèi)涵、應(yīng)用案例和未來趨勢進行了探討,可為豐富系統(tǒng)科學(xué)與系統(tǒng)工程、大數(shù)據(jù)決策支持等提供研究借
本書探討自主行為機器人學(xué)的一個重要分支運動鏈符號演算與自主行為控制的公理化系統(tǒng)。首先,針對樹鏈及閉鏈多軸剛體系統(tǒng),以運動軸及軸不變量為單位,建立了具有運動鏈指標系統(tǒng)的三維空間操作代數(shù)。以之為基礎(chǔ),提出居吉布斯分析四元數(shù),建立了基于軸不變量的通用六軸機械臂高精度實時逆解原理。本書所創(chuàng)立的基于軸不變量的多軸系統(tǒng)建模與控制
本書以工業(yè)機器人為研究對象,不僅系統(tǒng)介紹機器人學(xué)基本理論,還圖文并茂地講解工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、傳感器和應(yīng)用等內(nèi)容,部分章節(jié)附有習(xí)題。全書共7章,分別為緒論,工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及傳動,工業(yè)機器人的運動學(xué),工業(yè)機器人的力學(xué)特性,工業(yè)機器人傳感器,工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃與控制,工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與典型應(yīng)用。本書可作為地方普通工
高性能分布式SQL查詢引擎Presto可用于對不同的數(shù)據(jù)源執(zhí)行快速的交互式分析。這本實用指南將帶你學(xué)習(xí)如何對Hive、Cassandra、關(guān)系數(shù)據(jù)庫或?qū)S袛?shù)據(jù)存儲中的數(shù)據(jù)進行分析。分析師、軟件工程師、生產(chǎn)工程師可以從中學(xué)習(xí)Presto的管理、使用甚至開發(fā)。初由Facebook開發(fā)的開源軟件Presto如今已被Netfl
本書為北京高等教育精品教材。全書系統(tǒng)全面地介紹了光電檢測技術(shù)的基礎(chǔ)理論、半導(dǎo)體光電檢測器理及特性、半導(dǎo)體光電檢測器件及應(yīng)用、光電信號檢測電路、光電直接檢測系統(tǒng)、光外差檢測系統(tǒng)、光纖傳感檢測技術(shù)、光電信號的數(shù)據(jù)采集與微機接口、光電檢測技術(shù)的典型應(yīng)用。內(nèi)容編排注重理論與實際相結(jié)合,一方面注重光電檢測技術(shù)的基本理論和原理的介
本書以應(yīng)用為目標,以任務(wù)案例為載體,以仿真軟件為輔助,詳細介紹了常用傳感器的工作原理、性能特征和應(yīng)用方法等,兼顧理論基礎(chǔ)和實際應(yīng)用操作。本書包含11個傳感器項目,每個項目都有相關(guān)應(yīng)用實例,全書總計19個任務(wù),10個仿真案例。 本書項目應(yīng)用實例以方源智能(北京)科技有限公司的物聯(lián)網(wǎng)開源雙創(chuàng)平臺為硬件基礎(chǔ),核心板使用Cor