本書以露天礦區(qū)非結(jié)構(gòu)化道路圖像處理、行車道路障礙檢測等共性技術(shù)為主線,系統(tǒng)地介紹礦山智能視覺相關(guān)理論、非結(jié)構(gòu)化道路圖像預(yù)處理、分割和跟蹤以及道路偏離檢測和障礙檢測等技術(shù)。在探討技術(shù)原理的同時(shí),更注重實(shí)踐應(yīng)用的介紹和分享,近礦山智能化技術(shù)發(fā)展的前沿。
本書以新能源汽車動力電池技術(shù)為主線,介紹了新能源汽車動力電池與管理系統(tǒng)認(rèn)知、動力電池包組成結(jié)構(gòu)與檢測、車輛充放電管理系統(tǒng)、動力電池管理系統(tǒng)故障檢測與維修這4個項(xiàng)目,顛覆理論為主,實(shí)踐為輔的傳統(tǒng)教學(xué)模式,將教學(xué)內(nèi)容與實(shí)際車型相關(guān)聯(lián),使學(xué)生在實(shí)操的過程中迅速了解新能源汽車動力電池的相關(guān)內(nèi)容。
本書介紹了新能源汽車高壓安全與防護(hù)、新能源汽車電機(jī)與驅(qū)動控制概述、電動機(jī)基本構(gòu)造與原理、油電混動車型運(yùn)行原理、新能源汽車電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)、典型電動機(jī)與驅(qū)動控制系統(tǒng)、驅(qū)動電機(jī)與控制常見故障維修等知識。
本書以《賽車總動員》為切入點(diǎn),重點(diǎn)為小讀者介紹汽車的機(jī)械常識與原理,帶領(lǐng)小讀者領(lǐng)略世界經(jīng)典汽車賽事與賽車文化,解答了諸如“汽車發(fā)動機(jī)是怎么工作的”“一級方程式賽車與其他賽車有什么區(qū)別”等與汽車有關(guān)的問題。看完本書,孩子們會對平時(shí)經(jīng)?吹降钠囉兴私。
本書從橋梁基礎(chǔ)介紹入手,針對橋梁施工技術(shù)、橋梁常見的缺陷以及橋梁檢查進(jìn)行了分析研究;另外對路基常見病害及防治措施、橋梁養(yǎng)護(hù)維修做了一定的介紹;還對常見橋梁加固技術(shù)以及橋梁結(jié)構(gòu)加固與技術(shù)改造做了簡要分析;旨在摸索出一條適合橋梁維修與加固工作創(chuàng)新的科學(xué)道路,幫助其工作者在應(yīng)用中少走彎路,運(yùn)用科學(xué)方法,提高效率。
本書從智能交通系統(tǒng)基礎(chǔ)理論人入手,介紹了智能交通系統(tǒng)的概述、智能交通系統(tǒng)應(yīng)用的社會經(jīng)濟(jì)效益、智能交通系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)和各種技術(shù)間的關(guān)系,讓讀者對智能交通系統(tǒng)有初步的認(rèn)知;接下來分析了智能交通系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、邏輯結(jié)構(gòu)與物理結(jié)構(gòu)、智能交通系統(tǒng)綜合信息平臺以及智能車輛路徑規(guī)劃與運(yùn)動規(guī)劃,讓讀者對智能交通系統(tǒng)有進(jìn)一步的了解,最后重
本書從新能源汽車的特征入手,根據(jù)現(xiàn)代新能源汽車設(shè)計(jì)的基本理念,介紹了純電動汽車、混合動力電動汽車、燃料電池電動汽車的發(fā)展、構(gòu)造與設(shè)計(jì)方法,并探討了新能源汽車的基本原理,同時(shí)對新能源汽車新技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了詳盡的敘述,深刻反映了新能源汽車設(shè)計(jì)方面存在的新問題、新思路和新策略。與此同時(shí),筆者試圖通過對新能源汽車維護(hù)的基本理論
本書分為8章,主要內(nèi)容包括:橋梁檢測理論概述、橋梁結(jié)構(gòu)檢測技術(shù)、橋梁結(jié)構(gòu)荷載試驗(yàn)、橋梁檢測新技術(shù)及應(yīng)用研究、橋梁加固后檢測與評估、橋梁加固概念及常用加固技術(shù)、簡支梁橋加固技術(shù)、預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)梁橋加固技術(shù)。
本書以分布式輪轂驅(qū)動電動汽車為研究對象,圍繞電動汽車側(cè)向動力學(xué)系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)非線性估計(jì)和側(cè)向穩(wěn)定性魯棒控制策略等問題展開研究。涵蓋了不確定測量的魯棒狀態(tài)估計(jì),有限頻率優(yōu)化的側(cè)滑角估計(jì),車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障檢測,輪內(nèi)電機(jī)驅(qū)動電動汽車的輸出反饋控制,魯棒路徑跟隨控制與網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)問題,以及考慮致動器飽和的橫向運(yùn)動控制等內(nèi)容。
本書根據(jù)項(xiàng)目化教學(xué)的要求,對接相關(guān)教學(xué)資源,采用線上線下(onlinetooffline,O2O)的教學(xué)模式進(jìn)行編寫。全書共五個項(xiàng)目,分別為常用汽車維修工具的使用、傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與檢修、行駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與檢修、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與檢修、制動系統(tǒng)的檢修。為了更好地讓讀者達(dá)到學(xué)習(xí)目標(biāo),各項(xiàng)目都采用線上微課視頻進(jìn)行導(dǎo)入,并明確學(xué)習(xí)