本書的主角是在大數(shù)據(jù)時代應(yīng)運而生的數(shù)據(jù)處理與分析利器Spark。你將通過豐富的示例學習如何使用Spark的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)API,利用SparkSQL進行交互式查詢,掌握Spark應(yīng)用的優(yōu)化之道,用Spark和DeltaLake等開源工具構(gòu)建可靠的數(shù)據(jù)湖,并用MLlib庫實現(xiàn)機器學習流水線。隨著Spark從2.x版本升級到3
本書對FANUC工業(yè)機器人的應(yīng)用技術(shù)進行了描述,內(nèi)容涵蓋機器人常識、機械結(jié)構(gòu)原理、程序編制、操作使用以及安裝調(diào)試、故障處理、日常維護等。 全書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨,在介紹工業(yè)機器人產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用分類、組成特點、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上,對工業(yè)機器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)原理、安裝維護要求進行了
本書主要內(nèi)容如下:產(chǎn)品經(jīng)理職業(yè)發(fā)展和個人職業(yè)品牌打造的6要素模型,并針對產(chǎn)品需求洞察、產(chǎn)品規(guī)劃、產(chǎn)品設(shè)計、產(chǎn)品研發(fā)跟蹤等提供了一系列工具模板供參考使用;產(chǎn)品經(jīng)理工作的整個過程,將其分解為7大類工具模板,供0基礎(chǔ)讀者直接上手參考使用;針對產(chǎn)品經(jīng)理實際的工作場景,梳理總結(jié)提煉出各種工具模板;針對每個工具模板給出案例講解,通
本書介紹機器人學的相關(guān)內(nèi)容,將串聯(lián)機器人技術(shù)、并聯(lián)機器人技術(shù)和移動機器人技術(shù)有機集成,是一部系統(tǒng)和全面反映機器人技術(shù)的教材。本書共分11章,內(nèi)容涉及機器人概況、機器人數(shù)學基礎(chǔ)、機器人運動學分析、機器人速度及靜力學分析、機器人動力學分析、機器人傳感器及計算機視覺算法、機器人物體識別、機器人定位及地圖構(gòu)建、機器人路徑規(guī)劃與
本書是“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材的修訂版。本書內(nèi)容包括:水位控制系統(tǒng)設(shè)計,加熱反應(yīng)爐系統(tǒng)設(shè)計,液力變扭箱數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計,水塔供水的變頻控制,點膠機器人生產(chǎn)線現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計等。通過實際工程項目,詳細介紹了組態(tài)控制技術(shù)通用版、嵌入版的運用方法,組態(tài)軟件與PLC控制系統(tǒng),組態(tài)軟件與板卡控制系統(tǒng),組態(tài)軟件、下位機PL
根據(jù)新工科建設(shè)要求,高等教育應(yīng)瞄準未來產(chǎn)業(yè)急需技術(shù),培養(yǎng)相關(guān)工程人才。智能化無人機(即空中機器人)技術(shù)是目前發(fā)展*快的電子應(yīng)用技術(shù)之一。空中機器人已在物流、航拍以及執(zhí)法等領(lǐng)域嶄露頭角,未來無疑將會擁有更廣闊的應(yīng)用前景,但相關(guān)專業(yè)人才目前卻很匱乏,大部分高等院校學生對空中機器人知之甚少。本書為配合新工科建設(shè),以培養(yǎng)空中機
本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵、特征、技術(shù)及應(yīng)用。全書共10章,其中第1~8章為技術(shù)篇,主要從大數(shù)據(jù)處理流程出發(fā),圍繞大數(shù)據(jù)體系架構(gòu),詳細闡述大數(shù)據(jù)采集與預處理、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析挖掘、大數(shù)據(jù)可視化等關(guān)鍵技術(shù)。第9、10兩章為應(yīng)用篇,對大數(shù)據(jù)在電信、文娛、教育、醫(yī)療等行業(yè)的具體應(yīng)用進行了論述,并通過典型案例與Pytho
智能控制是自動控制發(fā)展的高級階段,是人工智能、控制論、系統(tǒng)論、信息論、仿生學、神經(jīng)生理學、進化計算和計算機等多種學科的高度匯聚,是一門新興的邊緣交叉學科。本書系統(tǒng)地介紹了智能控制的內(nèi)涵、理論和主要方法,包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制系統(tǒng)、遺傳算法、基于DNA的軟計算、粒子群算法、深度學習等,著重介紹了智能控制方法
復雜數(shù)據(jù)分析是大數(shù)據(jù)研究領(lǐng)域的重要課題?v向數(shù)據(jù)是復雜數(shù)據(jù)的一種,往往產(chǎn)生于對個體隨著時間的變化而進行的重復觀測,該類數(shù)據(jù)不同于橫截面數(shù)據(jù)和時間序列數(shù)據(jù),便于研究個體的時間效應(yīng),廣泛出現(xiàn)在諸多科研領(lǐng)域?v向數(shù)據(jù)非參數(shù)半?yún)?shù)分析是統(tǒng)計研究的熱點領(lǐng)域。在本書中,作者利用非參數(shù)模型、半?yún)?shù)模型(部分線性模型、單指標模型、部分
本書共四個項目,16個任務(wù)。其中項目一傳感器的認識,4個任務(wù);項目二有線傳感網(wǎng)搭建,2個任務(wù);項目三無線傳感網(wǎng)搭建,6個任務(wù);項目四傳感網(wǎng)綜合創(chuàng)新應(yīng)用,4個任務(wù)。每個項目由項目目標(知識目標,技能目標,情感目標)、項目描述、任務(wù)描述、任務(wù)目標、任務(wù)準備、任務(wù)實施、任務(wù)練習、任務(wù)評價、任務(wù)小結(jié)、知識拓展、項目練習等板塊組